【簡介：】人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)是神工一號。人工神經(jīng)機(jī)器人是基于神經(jīng)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng)，以生物神經(jīng)系統(tǒng)作為信息接口，對生物體-設(shè)備-環(huán)境三者進(jìn)行閉環(huán)信息融合，達(dá)到對生命
人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)是神工一號。人工神經(jīng)機(jī)器人是基于神經(jīng)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng)，以生物神經(jīng)系統(tǒng)作為信息接口，對生物體-設(shè)備-環(huán)境三者進(jìn)行閉環(huán)信息融合，達(dá)到對生命體某些生理機(jī)能的補(bǔ)償、增強(qiáng)或拓展需求。
人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)作為新型的機(jī)器人系統(tǒng)，是神經(jīng)科學(xué)與傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)交叉結(jié)合的產(chǎn)物。2014年，天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號”，這是全球首臺適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)。與在世界杯上亮相的腦控機(jī)械外骨骼相比，“神工一號”能夠真正實(shí)現(xiàn)大腦皮層與肌肉活動(dòng)的同步耦合，做到身隨意動(dòng)、思行合一。
神工一號是天津大學(xué)研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人，該系統(tǒng)在中風(fēng)患者體外仿生構(gòu)筑了一條完整的人工神經(jīng)通路，它通過模擬中樞神經(jīng)通路、解碼患者的運(yùn)動(dòng)意念信息，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多級神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù)模擬周邊神經(jīng)通路、刺激患者癱瘓肢體產(chǎn)生對應(yīng)動(dòng)作，從而完成主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練對皮層、肌肉活動(dòng)的同步整合與協(xié)同。
在復(fù)合想象動(dòng)作信息解析與處理、異步腦—機(jī)接口訓(xùn)練與識別、皮層—肌肉活動(dòng)同步耦合優(yōu)化、中風(fēng)后抑郁腦電非線性特征提取與篩查等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破，目前已擁有包括23項(xiàng)授權(quán)國家發(fā)明專利、1項(xiàng)軟件著作權(quán)在內(nèi)的自主知識產(chǎn)權(quán)集群，適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)。
請舉例說說科學(xué)家們利用仿生學(xué)作出了哪些重大發(fā)明
1、蒼蠅-----小型氣體分析儀。。
2。螢火蟲-----人工冷光；
3。電魚------伏特電池；
4。水母------水母耳風(fēng)暴預(yù)測儀，
5。蛙眼------電子蛙眼
6。蝙蝠超聲定位器的原理------探路儀”。
7。藍(lán)藻-----光解水的裝置，
8。人體骨胳肌肉系統(tǒng)和生物電控制的研究，——步行機(jī)。
9。動(dòng)物的爪子------現(xiàn)代起重機(jī)的掛鉤
10。動(dòng)物的鱗甲------屋頂瓦楞
11。魚的鰭------槳
12。螳螂臂，或鋸齒草------鋸子
13。蒼耳屬植物-------尼龍搭扣。
14。龍蝦-------氣味探測儀。
15。壁虎腳趾------粘性錄音帶
16。貝-----外科手術(shù)的縫合到補(bǔ)船等-
17。鯊魚-----泳衣，
18。-鳥----飛機(jī)
19。魚------潛水艇
魯班從帶鋸齒的草發(fā)明了鋸子；
從鳥類的飛行，萊特兄弟發(fā)明了飛機(jī)。人類的發(fā)明——來自動(dòng)物的靈感
從蘋果的下落，牛頓發(fā)現(xiàn)了萬有引力；
船和潛艇來自人們對魚類和海豚的模仿。
科學(xué)家根據(jù)野豬的鼻子測毒的奇特本領(lǐng)制成了世界上第一批防毒面具。
火箭升空利用的是水母、墨魚反沖原理。
科研人員通過研究變色龍的變色本領(lǐng)，為部隊(duì)研制出了不少軍事偽裝裝備。
科學(xué)家研究青蛙的眼睛，發(fā)明了電子蛙眼。
美國空軍通過毒蛇的“熱眼”功能，研究開發(fā)出了微型熱傳感器。
人類還利用蛙跳的原理設(shè)計(jì)了蛤蟆夯(hang)。
人類模仿警犬的高靈敏嗅覺制成了用于偵緝的“電子警犬”。
根據(jù)螞蟻的生活習(xí)性，和群居特點(diǎn)，編程領(lǐng)域出現(xiàn)了蟻群算法；
從生物的神經(jīng)元分布和聯(lián)系中，我們有了人工智能系統(tǒng)，出現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
