【簡介：】一、仿生機器人的研制始于哪個年代？仿人機器人的研制開始于20世紀60年代末的雙足步行機器人。日本早稻田大學首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT系列機器人
一、仿生機器人的研制始于哪個年代？
仿人機器人的研制開始于20世紀60年代末的雙足步行機器人。日本早稻田大學首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT
系列機器人能實現(xiàn)基本行走功能。在此期間，日本、美國、歐盟、韓國等國家的多家機構均進行了仿人形機器人的研究探索工作，并取得了許多突破性的成果，如美籍華人鄭元芳博士1986年研制出了美國第一臺雙足步行機器人SD-1以及其改進版SD-2。
二、半導體器件的研制開始于什么元素？
半導體器件的研制開始于晶體二級管，是硅元素。
三、仿生機器人的研制始于哪年代？
仿人機器人的研制開始于20世紀60年代末的雙足步行機器人。日本早稻田大學首先展開了該方面的研究工作，其研制的WAP、WL以及WABOT
系列機器人能實現(xiàn)基本行走功能。在此期間，日本、美國、歐盟、韓國等國家的多家機構均進行了仿人形機器人的研究探索工作，并取得了許多突破性的成果，如美籍華人鄭元芳博士1986年研制出了美國第一臺雙足步行機器人SD-1以及其改進版SD-2。
四、兩棲飛機研制時間？
繼去年完成陸上首飛后，中國首款自主研發(fā)的大型水陸兩棲飛機“鯤龍”AG600于2018年10月20日完成水上首飛，成功實現(xiàn)“雙首飛”。
這是一款什么樣的飛機要進行兩次“首飛”？能夠“上天”“入?！钡摹蚌H龍”AG600屬于水上飛機的一種，既能如鯤魚般化羽垂天、摶風九萬，又能如游龍般振鱗橫海、擊水三千。在百年航空史上，這種會“游”的飛機、會“飛”的船雖然不如陸基飛機生機盎然，卻從未缺席海天之間。古老機種與現(xiàn)代科技會擦出怎樣的火花？百年前的耀眼榮光如何重現(xiàn)世間？我們一起來看。
●會“游”的飛機
●會“飛”的船
起源與探索
來自歐美的“科技接力”
當萊特兄弟在1903年完成人類“首飛”的壯舉時，一定不會想到飛機也能從水上起降。那一年，一名叫威廉·克雷斯的人制造出了世界上首架水上飛機。當時，這艘被稱作“飛船”的裝備，雖然最終沒能飛起來，卻為尚處于萌芽狀態(tài)的航空領域提供了一個全新的選擇。
1905年，年輕的法國建筑師加布里埃爾·瓦贊設計建造了一架底座裝有大型浮筒的水上滑翔機，并親自駕駛它進行了水上起飛試驗。雖然這次試驗結果不盡如人意，但飛機在水上起飛的可行性得到了進一步驗證。
隨后，越來越多的人加入到對水上飛機的探索中。這里面，就包括被后世稱為“浮筒式水上飛機之父”的亨利·法布爾。
在目睹了瓦贊的水上滑翔機試驗后，出生于法國船舶世家的法布爾開始癡迷于水上飛機研究。1910年，法布爾駕駛著他的“鴨子”號飛機，在馬賽附近的福斯貝爾河面完成了“首飛”——人類歷史上首次水上起飛試驗。
法國人打開了水上飛機這扇大門，而美國人則讓水上飛機從試驗品變成了實用品。在美國，格倫·柯蒂斯的名字幾乎家喻戶曉。實際上，在進入水上飛機這個全新領域前，柯蒂斯已經(jīng)從事航空技術研究多年并取得了一定成就。1911年，柯蒂斯設計制造的D型水上飛機在圣迭戈成功完成水上起降，創(chuàng)造了連續(xù)飛行180公里的紀錄。
至此，真正實用的水上飛機出現(xiàn)了！隨后，為了促使水上飛機朝著更加實用的大型化發(fā)展，柯蒂斯又對水上飛機進行了深度改裝，設計了船型機身，一舉奠定了如今大型水上飛機的基本構型。
不過，那時的水上飛機只能在水上起降，這給飛機的日常維護保養(yǎng)造成了很大困擾。
一戰(zhàn)爆發(fā)前夕，世界上首款水陸兩棲飛機——英國索普威斯公司設計的“蝙蝠船”終于誕生了。
成長與巔峰
水上飛機的“黃金時代”
一切新技術都逃脫不了軍事家敏銳的目光，水上飛機的“黃金時代”也最先在軍事領域得以體現(xiàn)。
一戰(zhàn)前夕，世界主要國家海軍均對水上飛機的軍事應用展開了大量深入研究，由此催生了世界上第一支裝備飛機的海軍航空部隊、第一艘具備現(xiàn)代航空母艦雛形的水上飛機母艦。
戰(zhàn)爭期間，水上飛機得到了前所未有的發(fā)展和展示，作戰(zhàn)任務和方式也漸漸成型，即通過“艦上起飛、水面降落、吊裝回艦”的模式，進行遠距離偵察和為艦炮射擊提供目標定位，同時擔負部分反潛、護航、沿海巡邏與轟炸等任務。
到二戰(zhàn)爆發(fā)時，水上飛機已成為世界主要國家海軍的常規(guī)裝備，從日本到美國再到歐洲各國，世界主要國家所有重型水面艦艇都搭載了水上飛機，水上飛機母艦達數(shù)百艘，水上飛機躍上發(fā)展巔峰。鑒于性能不斷提升，除常規(guī)任務外，水上飛機還肩負起對海攻擊和空戰(zhàn)的使命。毫不夸張地說，水上飛機讓海軍插上了翅膀，成為當時當之無愧的“海上利劍”。
硝煙之外，水上飛機的“黃金時代”在民用航空運輸業(yè)中也展露無遺。經(jīng)過橫跨大西洋飛行、編隊環(huán)球飛行和全程三萬多公里的環(huán)非洲勘測飛行等一系列遠距離飛行后，水上飛機被證實是當時遠洋航行的最佳選擇。
20世紀30年代，洲際飛行幾乎被水上飛機壟斷，橫跨大西洋和太平洋的定期客運航班也隨之建立起來。
當時，每周都有從英國出發(fā)飛往埃及、印度、馬來西亞和澳大利亞等地的航班。當時世界上最豪華的水上客機能載客74人，外加10名機組成員，設置有臥鋪，甚至配有餐廳和化妝室。
不過，隨著航空技術的大踏步邁進，水上飛機的“黃金時代”并未持續(xù)很久。
暗淡與衰落
特定條件的特殊產物
雖然有著巨大的軍用和民用需求，但水上飛機的飛速發(fā)展很大程度上是特定時代背景下的特殊現(xiàn)象。
一方面，在飛機發(fā)展之初，陸上機場的數(shù)量較少并且條件不夠完備，而大片的水域和碼頭成為水上飛機的天然起降場所。水上起降場不僅使用維護成本極低，而且安全性和靈活性更佳。
另一方面，早期陸基飛機與水上飛機的性能旗鼓相當，而后者擁有機體寬大、續(xù)航時間長等獨特優(yōu)勢，成為空中預警機等特種戰(zhàn)機和客機的首選。
正因為如此，在陸基飛機性能不斷提升和陸地機場條件不斷完善后，水上飛機存在的固有缺陷就慢慢凸顯出來——機身結構重量較大、航速較慢、抗浪性能要求高等。由此，世界各國對發(fā)展水上飛機的熱情也漸漸冷卻下來。
特別是噴氣式飛機和艦載直升機的出現(xiàn)，給了水上飛機“致命一擊”。最典型的案例當屬二戰(zhàn)末期美國研制的H-4“大力士”噴氣式水上飛機。這架比安-225運輸機還大的“巨無霸”性能優(yōu)異，卻未能獲得一個訂單，最終淪落為供人們參觀的軍事“博物館”。
據(jù)不完全統(tǒng)計，20世紀30年代前后，各國的水上飛機型號至少有650余種，但到了20世紀80年代，仍在發(fā)展的大型水上飛機項目只有不到10個。毫無疑問，曾經(jīng)的“海天主宰”衰落了。
復興與前景
不容小覷的實用價值
裝備發(fā)展總是與歷史條件緊密相連，帶有強烈的周期性。衰落不等于衰亡，水上飛機的復興只是時間問題。
率先“拾”起水上飛機的是日本。受限于《和平憲法》，四面環(huán)海的日本于20世紀70年代，自行研制列裝了PS-1水上飛機。該機主要用于水上救援和反潛巡邏，由此拉開了水上飛機復興的大幕。
目前，美國、日本、俄羅斯、加拿大、法國等國新研制了水上飛機20余款，生產總數(shù)達到1000多架。其中，最著名的當屬日本的US-2、俄羅斯的Be-200和加拿大的CL-415。
雖然水上飛機復興的進程不夠矚目，價值卻不容小覷。在遠海島礁和沿海遠途運輸補給方面，大型水上飛機較陸基飛機擁有無可比擬的優(yōu)勢，這對于海岸線較長，而離岸島礁較多、分布較散的國家而言，意義十分重大。在森林滅火方面，水上飛機較直升機更安全、更高效，森林覆蓋面積較大的國家對其需求十分強烈。
需要指出的是，大型水上飛機特別是水陸兩棲飛機的設計建造并非易事。由于兼具船舶和飛機的雙重特性，水陸兩棲飛機要兼顧水動和氣動性能，且兩者之間必須拿捏精準，研制難度較普通飛機大得多。
設計建造一款大型水陸兩棲飛機需要舉全國之力協(xié)同攻關，體現(xiàn)的是一國航空工業(yè)的整體水平。
也許冷門而小眾的水上飛機注定無法重回巔峰，但它依然擁有獨特的生命力。充分激發(fā)它的活力，關鍵在于如何與國家戰(zhàn)略緊密結合、如何與實際需求緊密結合，這也是裝備發(fā)展和運用的核心所在。
五、研制雙14飛機的人是誰？
研制雙14飛機的人是巴西人杜蒙特。
1906年，他研制成一架名為“雙14”的飛機，同年進行了試飛，成為在歐洲駕駛動力飛機飛行的第一人。
1906年的飛行卻有數(shù)千名巴黎人親眼目睹，并被拍成電影記錄下來，還得到國際航空聯(lián)盟的官方認可。
1906年11月12日，杜蒙特的14bis飛機又在6米高度飛行了220米，打破了當時所有飛行器的世界紀錄。
六、1919年雙14飛機誰研制？
研制雙14飛機的是：杜蒙特。1906年，他研制成一架名為“雙14”的飛機，同年進行了試飛，成為在歐洲駕駛動力飛機飛行的第一人。1906年的飛行卻有數(shù)千名巴黎人親眼目睹，并被拍成電影記錄下來，還得到國際航空聯(lián)盟的官方認可。1906年11月12日，杜蒙特的14bis飛機又在6米高度飛行了220米，打破了當時所有飛行器的世界紀錄。
七、蘭利博士研制的載人飛機？
研制飛機的過程
他有一段傷心的經(jīng)歷：研制飛機幾乎沒有搞成（如同菲搞成汽船，特里維雪克沒搞成火車頭一樣）。蘭利仔細制訂了空氣動力學原理，說明鳥類怎樣輕駕雙翼而滑翔，以及空氣怎樣會支承特殊形狀的薄翼。（可是，對他的理論提出異議的人正是開爾文；在這件事情上是開爾文錯了。）他所提出的生力計算公式到今天仍然被采用。蘭利的理論雖然是可行的，但是在實際操作中由于他所用材料的結構強度或者發(fā)動機的缺陷，致使他的飛機未能飛成。
1896年他制造了一個帶動力的飛機模型。該模型飛到了150米的高度，飛行留空時間達到了近3個小時。這是歷史上第一次重于空氣的動力飛行器實現(xiàn)了穩(wěn)定持續(xù)的飛行，在世界航空史上具有重大的意義。蘭利受到威廉·麥金萊總統(tǒng)的鼓勵，并取得政府資助的五萬美元（重于空氣的飛行應用到軍事上的可能性，因美國 u2013 西班牙戰(zhàn)爭而激起了政府的興趣），于1897至1903年間進行了三次試驗，但仍無所獲。
1903年10月7日，為美國陸軍和海軍研制的一種能用于戰(zhàn)爭的載人飛機“空中旅行者”進行首次飛行實驗，這架飛機采用了前后串置的機翼布局，以內燃機為動力，采用彈射方式起飛。但當彈射裝置將飛機彈出時，飛機卻一個倒栽蔥掉在了河里。飛行員死里逃生。
經(jīng)過修復后再次試飛的“空中旅行者”又發(fā)生了機尾折斷，飛機垂直落入水中的事件。兩次試飛失敗引起輿論一片嘩然和嘲笑，紐約時報發(fā)表一篇苛刻的社論，抨擊蘭利的愚蠢，據(jù)他們認為，蘭利把公眾的資金白白丟進了無稽的夢想之中。他們預言，花它一千年，人也飛不起來。那篇社論發(fā)表九天之后，這個一千年突然完了；原來，奧維爾·賴特和威爾伯·賴特沿著利林塔爾的腳印，第一次乘飛機飛行成功。
八、1960誰研制的雙14飛機？
是1906年不是1960年，是巴西人杜蒙特。1906年，他研制成一架名為“雙14”的飛機，同年進行了試飛，成為在歐洲駕駛動力飛機飛行的第一人。1906年的飛行卻有數(shù)千名巴黎人親眼目睹，并被拍成電影記錄下來，還得到國際航空聯(lián)盟的官方認可。
九、1996年誰研制雙14飛機？
杜蒙特，桑托斯·杜蒙特，1873--1932，巴西航空發(fā)展的先驅，有動力裝置的氣球和重于空氣的航空器的研制者和飛行家。在歐洲一度被稱為航空之父，在巴西至今仍保持這一稱號。1906年，他研制成一架名為“雙14”的飛機，同年進行了試飛，成為在歐洲駕駛動力飛機飛行的第一人。
1906年的飛行卻有數(shù)千名巴黎人親眼目睹，并被拍成電影記錄下來，還得到國際航空聯(lián)盟的官方認可。
1906年11月12日，杜蒙特的14bis飛機又在6米高度飛行了220米，打破了當時所有飛行器的世界紀錄。
飛行歷史學家恩里克表示：“桑托斯-杜蒙特駕駛14bis飛機完成了一次完整的飛行，從起飛、飛行到降落，沒有憑借任何外力的幫助。但是萊特兄弟沒有做到。
十、雙十四的飛機是誰研制的？
巴西人杜蒙特。1906年7月，杜蒙特研制成一架名為“雙14”的飛機。
1906年，他研制成一架名為“雙14”的飛機，同年進行了試飛，成為在歐洲駕駛動力飛機飛行的第一人。
1906年的飛行卻有數(shù)千名巴黎人親眼目睹，并被拍成電影記錄下來，還得到國際航空聯(lián)盟的官方認可。
1906年11月12日，杜蒙特的14bis飛機又在6米高度飛行了220米，打破了當時所有飛行器的世界紀錄。
