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怎么實現(xiàn)無人機集群控制

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-05-04 02:36:22

簡介:】一種無人機集群控制系統(tǒng),其特征在于,包括:若干無人機,包括一主機及若干從機,且所述主機及若干從機上均設置有一飛控模塊;一地面控制站,用于進行任務規(guī)劃,并反饋所述任務規(guī)劃到與地面

一種無人機集群控制系統(tǒng),其特征在于,包括:若干無人機,包括一主機及若干從機,且所述主機及若干從機上均設置有一飛控模塊;一地面控制站,用于進行任務規(guī)劃,并反饋所述任務規(guī)劃到與地面控制站建立通訊連接的主機和所有從機;其中,所述主機根據(jù)獲取的任務規(guī)劃進行飛行,且飛行過程中同時將自身的位置和速度信息發(fā)送給所有連接到地面控制站的從機,所述從機根據(jù)來自主機的位置和速度信息,結合來自地面控制站的任務規(guī)劃,跟隨主機飛行。

無人機編隊算法工程師有前途嗎

無人機編隊也就是這兩年開始走入大眾視線的,國內做的好的幾家就是億航,零度和高巨創(chuàng)新了,從商業(yè)推廣的以及宣傳效果來看,無人機編隊飛行確實能給人帶來巨大的視覺沖擊和新鮮感,但是龐大的無人機群的控制,通信,編隊協(xié)調等都是一整套編隊算法支持的,從這個角度看編隊算法工程師前途一片大好,畢竟中國的商業(yè)推廣和政府的宣傳效應對這些新鮮的科技的展現(xiàn)方式還是蠻歡迎很支持的,所以努力讓自己的能力越來越好,也保證讓無人機編隊越來越穩(wěn)定應該是每個編隊算法工程師所努力的吧

無人機群通過什么傳遞的指令在空中擺出造型

你只要能發(fā)明一直不需要延遲就能控制無人機的信號,應該就可以了。當然就算你的遙控信號是光速傳播,延遲可以忽略,你無人機接受到信號,還需要轉碼成指令,然后再執(zhí)行。我覺得,你還需要把無人機上再安裝一個鋼鐵俠那種的超級計算機。
但是不管如何,總會有一點延遲的。

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    條評論
  • 匿名
    2023-09-27 09:50:02
    總是能按時完成任務。

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