【簡介:】自動駕駛技術(shù)其實(shí)早在二戰(zhàn)時期就已經(jīng)開始投入到航空飛行器控制中了,為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛飛機(jī)按照設(shè)定的航向進(jìn)行飛行,就需要為飛機(jī)裝載上各種傳感器,比如氣壓高度計、無線電高度儀
自動駕駛技術(shù)其實(shí)早在二戰(zhàn)時期就已經(jīng)開始投入到航空飛行器控制中了,為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛飛機(jī)按照設(shè)定的航向進(jìn)行飛行,就需要為飛機(jī)裝載上各種傳感器,比如氣壓高度計、無線電高度儀、陀螺儀(航向、加速度、角速度、姿態(tài))、計時器等等,在飛行過程中飛控儀就可以實(shí)時的解算出當(dāng)前飛機(jī)的空中位置和飛行姿態(tài),從而在能夠向液壓或者電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加命令,實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)發(fā)動機(jī)、舵面的控制,完成自動飛行。
不過,由于各種傳感器的測量并不精確,存在著不同程度的誤差,因此單純性的依靠飛控機(jī)來進(jìn)行自動駕駛,對于飛行安全存在較大的隱患。因此,在二戰(zhàn)時期飛控駕駛技術(shù)的應(yīng)用主要是在巡航階段,是一種輔助飛行員駕駛方法,從而讓飛行員在飛行過程中降低工作強(qiáng)度。況且,在巡航自動駕駛狀態(tài),飛行員一旦發(fā)現(xiàn)問題就可以立即關(guān)閉自動駕駛儀,進(jìn)入到人工控制中。而在起飛和降落階段,全程都是人工駕駛的,不可能讓自動駕駛儀來工作。
進(jìn)入到噴氣式時代,隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,航空計算機(jī)的計算能力和分析能力都有了大幅提高,控制程序也得到完善,現(xiàn)在民航領(lǐng)域的自動駕駛儀已經(jīng)從理論上具備了全程自動駕駛操作的能力,包括從跑道起飛、爬升,調(diào)整航向進(jìn)入指定航線,抵達(dá)目的地附近下降開始進(jìn)近過程,降落都是可以自動化完成。
但是目前為止,沒有一家飛機(jī)制造商在操作手冊中允許飛行員進(jìn)行全程自動化操作,也沒有民航管理部門在規(guī)范中允許飛行員進(jìn)行全程自動化操作,也沒有一家航空公司允許旗下員工按照全自動化方式操作,主要的原因還是為了安全。
自動化操作的好處看上去比較簡單,甚至可以把人工取消了,但是本身具有一個很大的安全隱患——計算機(jī)只能按照設(shè)定的程序去執(zhí)行,面對突發(fā)事件時,就無法進(jìn)行判斷,并采取積極措施。說得通俗點(diǎn),計算機(jī)只能教條的執(zhí)行,不能隨機(jī)應(yīng)變,但是人卻可以。
最典型的案例就是,薩利機(jī)長那次遇到的情況,剛起飛就雙發(fā)停車,這時計算機(jī)就懵逼了,只能依靠飛行員,尤其是機(jī)長的經(jīng)驗(yàn)來處理了。
所以,截至目前,在民航飛機(jī)的起飛和降落過程中,基本上以飛行員人工操作為主,只有完成起飛,進(jìn)入到預(yù)定高度之后,可以切換到巡航自動模式,這樣飛行員可以輕松一點(diǎn),到了降落階段還是需要轉(zhuǎn)成人工操作。當(dāng)然,在巡航飛行過程中一旦發(fā)現(xiàn)問題,還是要切換到人工操作的。
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飛機(jī)在起飛后可以設(shè)定為自動駕駛模式,無論是民航還是軍機(jī)都可以。自主起降的技術(shù)目前也有了,應(yīng)用在無人機(jī)上。但有人駕駛的飛機(jī),特別是關(guān)系到上百人生命安全的民航客機(jī),都是采用有人控制模式,畢竟用無人自主起降未知風(fēng)險太大,誰也不敢掉以輕心。它在將來可能會成為客機(jī)、運(yùn)輸機(jī)的輔助降落模式,但為了更保險,還是有飛行員在旁邊人為干預(yù)比較好。畢竟人命關(guān)天嘛。