【簡(jiǎn)介：】很高興回答題主！
所謂難者不會(huì)，會(huì)者不難，這個(gè)難點(diǎn)確實(shí)因人而異。刨根問(wèn)底的話，技術(shù)大都是入門難易不同，但再簡(jiǎn)單的技術(shù)，想要把相關(guān)性能做到極致，達(dá)到行業(yè)標(biāo)桿的話，對(duì)所有企業(yè)和團(tuán)隊(duì)
很高興回答題主！
所謂難者不會(huì)，會(huì)者不難，這個(gè)難點(diǎn)確實(shí)因人而異。刨根問(wèn)底的話，技術(shù)大都是入門難易不同，但再簡(jiǎn)單的技術(shù)，想要把相關(guān)性能做到極致，達(dá)到行業(yè)標(biāo)桿的話，對(duì)所有企業(yè)和團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)都不容易。假如您做過(guò)科技產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)該有切身體會(huì)。談下自己認(rèn)識(shí)：
先說(shuō)下無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)有哪些在了解無(wú)人機(jī)技術(shù)之前，先要明確無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本定義。根據(jù)《民用無(wú)人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》定義：無(wú)人機(jī)駕駛航空器，是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行的航空器）；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)，是指由無(wú)人機(jī)、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由三部分組成，分別為飛行器平臺(tái)、控制站與通訊鏈路，其中：
飛行器平臺(tái)包括飛行機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng)；控制站包括顯示系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)；通訊鏈路包括機(jī)載通訊與地面通訊。導(dǎo)航系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的眼睛，負(fù)責(zé)為無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度和飛行姿態(tài)，從而引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定路線準(zhǔn)確飛行。目前無(wú)人機(jī)所采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、定位衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航等。
動(dòng)力系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)，直接影響飛行的可靠性。目前民用工業(yè)無(wú)人機(jī)以油動(dòng)為主，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)以電動(dòng)為主。且不同用途的無(wú)人機(jī)對(duì)動(dòng)力裝置要求也不同。低速、中低空小型無(wú)人機(jī)傾向于活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，低速短距、垂直起降無(wú)人機(jī)傾向渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，小型民用無(wú)人機(jī)則主要采用電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。
無(wú)人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛控分為硬件部分和軟件部分，包括慣性測(cè)量單元（IMU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、氣壓計(jì)和超聲波測(cè)量模塊、微型計(jì)算機(jī)（算法計(jì)算平臺(tái)）、接口。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。整體而言，不同的無(wú)人機(jī)，飛控系統(tǒng)的構(gòu)造可能會(huì)存在一定的差異，但整體上差不多。
通信系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)和控制站之間的橋梁，是無(wú)人機(jī)的真正價(jià)值所在。上行通信鏈路主要負(fù)責(zé)地面站到無(wú)人機(jī)的遙控指令的發(fā)送和接收。下行通信鏈路主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)、紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。
說(shuō)下無(wú)人機(jī)分類。按照應(yīng)用領(lǐng)域可以將無(wú)人機(jī)分類為軍用無(wú)人機(jī)與民用無(wú)人機(jī)，其中民用無(wú)人機(jī)可以進(jìn)一步分為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。按照技術(shù)特征分類，可以將無(wú)人機(jī)分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)與復(fù)合翼無(wú)人機(jī)。
二、再說(shuō)下我眼中最難的無(wú)人機(jī)技術(shù)，這里不談軍用無(wú)人機(jī)，只討論民用多旋翼無(wú)人機(jī)飛控：高穩(wěn)定度和高精度（電機(jī)，電調(diào)，算法）航拍：影像質(zhì)量（攝像頭與成像技術(shù)）云臺(tái)：多軸穩(wěn)定云臺(tái)（更靈敏與輕便的機(jī)構(gòu)與力學(xué)系統(tǒng)）圖傳：高清圖傳（更大帶寬，更遠(yuǎn)距離，更低功耗）定位與導(dǎo)航：傳感器融合，自主軌跡規(guī)劃，改變飛行策略避障：智能感知，學(xué)習(xí)，決策動(dòng)力：速度與控制；續(xù)航能力安全：智能故障檢測(cè)，告警與自愈交互：地面站與服務(wù)器數(shù)據(jù)處理集群：多機(jī)協(xié)同飛行作業(yè)最后，對(duì)于民用多旋翼無(wú)人機(jī)，克服種種困難技術(shù)的目的自然是擴(kuò)展自身服務(wù)能力：除航拍外的，例如負(fù)重、攔截、安防、遙感、植保等，脫離實(shí)際目標(biāo)單純追求技術(shù)的炫酷，性能的極致，這種做法舍本逐末，市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)極大。
至于小米放棄，我認(rèn)為不僅僅是技術(shù)原因，更多是經(jīng)營(yíng)，市場(chǎng)，政策等綜合因素的考量結(jié)果。由于無(wú)人機(jī)面市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都有龍頭企業(yè)占據(jù)，想要強(qiáng)行分得一杯羹并不容易。
見識(shí)淺薄，歡迎拍磚，謝謝！
