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無人機技術(shù)是可在國土測繪與調(diào)查、無人機遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測量等無人機應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的技術(shù)。

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無人機技術(shù)是可在國土測繪與調(diào)查、無人機遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測量等無人機應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的技術(shù)。

電力無人機巡檢光伏電站具有哪些優(yōu)勢？

事實上，電力無人機巡檢早已經(jīng)不是什么新鮮事了，如今國內(nèi)各地的電網(wǎng)電力巡檢都有采用無人機，并且取得了不錯的效果。

?無人機巡檢光伏電站在光伏電站巡檢中，由于光伏電站設(shè)備數(shù)量龐大，人工巡檢光伏電站往往百密一疏，遺漏一部分存在的隱患。同時，人工巡檢常常受地形、天氣等影響，無法到達某些區(qū)域，從而產(chǎn)生巡檢盲點。并且，人工巡檢遇到大型光伏電站時，巡檢頻次很難達到要求，導(dǎo)致很多故障無法及時發(fā)現(xiàn)，而無人機巡檢將不再存在這些難題。

無人機巡檢搭載紅外熱像儀和可見光成像相機，兩者結(jié)合，能精確的全面的采集太陽能電池板的豐富信息。除此之外，無人機還搭載計算機智能終端，可通過熱信號的生成來確定太陽能電池板受損情況，在高空實現(xiàn)對光伏組件熱斑效應(yīng)等問題的查看。在日常巡檢中，無人機可以提供包括組件紅外檢測、組件表面灰塵檢測、組件裂紋破損檢測、組件遮擋檢測等在內(nèi)的組件檢測，還能實現(xiàn)實時監(jiān)測、分析、智能診斷等功能，以達到對光伏板灰塵覆蓋，表面破損，發(fā)熱等故障的診斷和隱患的精確定位。

?無人機搭載可見光成像相機拍攝?無人機搭載紅外熱像儀拍攝另外，根據(jù)無人機每次巡檢數(shù)據(jù)的累積，以及系統(tǒng)其他數(shù)據(jù)的整合，無人機獲取的海量數(shù)據(jù)可進行挖掘分析，對易出現(xiàn)故障區(qū)域以及故障周期等等做出有效分析和預(yù)測。此外，無人機巡檢的投入運用，使得光伏電站不再需要大量人力值守，這將進一步降低光伏電站的運維成本，同時也提高了電站的經(jīng)濟效益。

環(huán)保無人機在大氣環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用中有哪些優(yōu)勢？

將無人機應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測，可以彌補傳統(tǒng)監(jiān)測手段的不足與局限，提升工作效率。無人機僅僅是一個飛行平臺，但當(dāng)其搭載上不同的氣體檢測吊艙等配件時，便可以做很多事情：
1.?日常環(huán)保執(zhí)法：目前環(huán)保執(zhí)法者在查企業(yè)偷排時，多是挨家挨戶敲門檢查，依靠的設(shè)備也是手持式氣體檢測儀，效率極低。但使用搭載著污染物檢測吊艙的無人機時，可以在很短時間內(nèi)完成一個園區(qū)的污染物巡查。同時，利用可視化數(shù)據(jù)分析軟件可以實時得到一個污染物分布格柵圖（如下圖），地面人員可根據(jù)圖中污染源的定位立刻上門巡查，提升了執(zhí)法的針對性和實時性。實際效果可以借用新華社報道中對我們產(chǎn)品評價“排查污染源的效率相當(dāng)于60多個執(zhí)法者”。





污染物數(shù)據(jù)格柵圖
2.?污染物空間分布數(shù)據(jù)采集：無論是定點監(jiān)測設(shè)備，還是常用的便攜設(shè)備，對于污染物數(shù)據(jù)的采集都是在一個平面上。而利用無人機飛行平臺恰恰可以對污染物空間分布進行采集（如下圖）。



污染物數(shù)據(jù)3D點云分布圖
3.?其他領(lǐng)域拓展：通過改變污染物檢測吊艙的檢測項目可以將應(yīng)用范圍擴大。

一臺植保無人機達到什么程度才算是高度智能化？有哪些廠家無人機能做到？

高度智能化的無人機至少具備以下幾方面功能：
智能自主飛行。無人機需要根據(jù)預(yù)先測繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)互相聯(lián)動，進而智能規(guī)劃好航線，實現(xiàn)一鍵啟動，全程自主飛行作業(yè)，無需人工搖桿操作。無人機智能自主飛行能減少人工操作失誤帶來的損失，減少飛手的作業(yè)壓力與勞動強度，也降低了飛手入門的門檻，緩解飛手緊缺的壓力。這點很多無人機廠家都能做到。
精準(zhǔn)高效作業(yè)。無人機精準(zhǔn)作業(yè)要求測繪的航線精準(zhǔn)無偏差，航線無偏差才能實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。這要求無人機配置厘米級精準(zhǔn)定位的RTK系統(tǒng)，從而獲取精準(zhǔn)的定位信息、飛行數(shù)據(jù)。實現(xiàn)噴灑系統(tǒng)和飛行速度聯(lián)動，進行定速、定高和定流量噴灑，保證作物都能得到均勻的噴灑效果，減少重噴漏噴現(xiàn)象。高效作業(yè)的同時節(jié)約藥劑。此外，無人機還需具備智能多控功能，一臺基準(zhǔn)站能同時控制多臺無人機，配合作業(yè)的同時互不干擾，減少人工成本的同時提高作業(yè)效率。目前使用RTK系統(tǒng)的無人機廠商只有縱橫、極飛、常鋒的，其中，縱橫跟極飛為電動植保無人機，常鋒的為油動動直驅(qū)植保無人機。
智能預(yù)警，安全可靠。因為作業(yè)環(huán)境千變?nèi)f化，無人機需要良好的環(huán)境適應(yīng)能力，抗環(huán)境干擾，從而增強航向控制的穩(wěn)定性。同時，需要有預(yù)警能力，丟失控制信號自動返航。配備油量/電量監(jiān)測傳感器，可隨時了解油量/電量信息，油量/電量過低自動返航?，F(xiàn)在的植保無人機基本具備這個功能。
智能避障，仿地飛行。配備厘米級雷達定高模塊，能實時掃描地形，自動保持與農(nóng)作物之間的距離，進行仿地形飛行作業(yè)。同時，無人機能自動繞開障礙物，減少炸機事故的發(fā)生。