【簡介：】當(dāng)前隨著軍事技術(shù)的革新，戰(zhàn)場武器平臺也越來越花樣繁多，但成本也變得很高昂。如何使用物美價廉的無人機集群戰(zhàn)術(shù)，迅速擊落對手的防線就成為各國研究的重點方向。低成本無人機集

當(dāng)前隨著軍事技術(shù)的革新，戰(zhàn)場武器平臺也越來越花樣繁多，但成本也變得很高昂。如何使用物美價廉的無人機集群戰(zhàn)術(shù)，迅速擊落對手的防線就成為各國研究的重點方向。低成本無人機集群戰(zhàn)術(shù)能夠突防海上目標(biāo)，也可以攻擊陸地目標(biāo)。2018年年初的時候，俄羅斯在敘利亞的兩處軍事基地遭到了13架無人機的攻擊，雖然被俄羅斯打了下來，但無人機集群作戰(zhàn)引起了世界軍事強國的關(guān)注。

除了俄羅斯外，中國和美國在無人機群戰(zhàn)術(shù)領(lǐng)域競爭也比較激烈。在去年的珠海舉辦的航空展覽會上，中國向參觀客戶展示了67架固定翼無人機集群試驗，打破了美國海軍此前保持的50架固定翼無人機集群的記錄。但是中國這個記錄沒有保持多久，隨后又被美國打破了，2017年1月份美國披露了使用3架F18戰(zhàn)機釋放104架無人機集群的試驗，然而美國沒有得意多久，中國再次完成了119架無人機群試驗，再次領(lǐng)先了美國。時隔一年中國繼續(xù)努力，在去年五月份的時候又完成了200架固定翼無人機群試驗。

無人機群戰(zhàn)術(shù)的試驗意味著軍隊的戰(zhàn)斗力的提高。由于無人機具備重量輕，起飛靈活，可回收等特點，可以運用到海陸空三軍火力體系上，陸軍利用無人機群戰(zhàn)術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)“察打一體”指揮體系，空軍使用大型飛機能夠形成空天母艦效應(yīng)，海軍利用無人機能夠搭載在航母上，實施反介入阻止戰(zhàn)略。有分析指出，如果一群無人機突然冒出來，從各個方向開始攻擊航母戰(zhàn)斗群，這種蜂群式的戰(zhàn)術(shù)使得航母將無從應(yīng)對，最終成為對手的活靶子?，F(xiàn)在看來這方面中國已經(jīng)讓美國感到了不安，甚至超過美軍的可能性都有。（歡迎關(guān)注第一軍情，若有其他問題，請軍迷朋友們在評論區(qū)留言。）

很高！但，首先要說明的是，我們所通常說的“無人機集群技術(shù)”，指的是具備自主能力的無人機系統(tǒng)，通過有人/無人操作裝置的鋪助，在有人操作員的監(jiān)控下，造成作戰(zhàn)任務(wù)的“過程”，可以看做是未來無人機“協(xié)同作戰(zhàn)”的入門階段。

而目前我們所看到，那些幾十上百架無人機的飛行編隊“表演”，其實僅是初始階段，對無人機編隊預(yù)設(shè)航路的規(guī)劃和程序的設(shè)定。離真正的“具備有限自主能力，可以在沒有集中指揮控制的情況下，通過相互信息交互產(chǎn)生整體效應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較高程度自主協(xié)作，可以自動處理任務(wù)要求或請求，并使用人工智能、圖像處理等手段來探測威脅，集中定位/飽和打擊目標(biāo)”的“無人機集群技術(shù)”是兩碼事。

圖注：我們看到的無人機編隊表演，和真正的“無人機集群技術(shù)”

是不一樣的。

而在全世界范圍內(nèi)，關(guān)于“無人機協(xié)同作戰(zhàn)”（高端無人機集群技術(shù)），真正能拿的出手的也就是我們和美國了。

國內(nèi)的情況天真不敢說，那就說說美國吧，根據(jù)天真看到的國內(nèi)對國外無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展分析報告來看，美國正在處于從“無人系統(tǒng)作戰(zhàn)一體化至無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的階段”。

美國一直對“無人作戰(zhàn)”尤其是“無人機作戰(zhàn)”的能力十分重視，長期以來對其的投入的資金和技術(shù)支持一直都是很高，并制定了非常長遠(yuǎn)的規(guī)劃。

所以從新世紀(jì)開始，美國國防部就高級研究計劃局（DARPA）就啟動了“無人機集群空中戰(zhàn)役計劃”，整個原理是在一種基于“多智能體”的非分成結(jié)構(gòu)的自組織空中任務(wù)，分配方法上建立的，通俗點說，就是利用“無人偵查設(shè)備”釋放數(shù)字信息，引導(dǎo)其它攻擊飛機對目標(biāo)進(jìn)行攻擊的理論，（此理論，通過仿真進(jìn)行了實現(xiàn)）

在2002年，美軍聯(lián)合部隊司令部“阿爾法計劃”實驗室，又對無人機“集群作戰(zhàn)”的效能進(jìn)行了研究，在模擬實驗中，裝有傳感器和武器的100架無人機集群與當(dāng)前的一個現(xiàn)有的可部署的單位進(jìn)行了比較，無人機群催毀了63個目標(biāo)并探測到91%的模擬敵軍部隊，而基本作戰(zhàn)單位只殲滅了11個目標(biāo)并探測到了不到33%的敵軍部隊。實驗結(jié)果初步表明，無人機集群作戰(zhàn)具有較高的效能優(yōu)勢。

同時，美國空軍研究實驗室也對無人機集群作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)和作戰(zhàn)任務(wù)，做了深入研究，最后提出“協(xié)同空域的作戰(zhàn)概念”，（同一基地、同一時間、同一節(jié)奏的綜合空域集成）

2006年，美國空軍技術(shù)研究院，又研究了基于進(jìn)化機制的同構(gòu)或異構(gòu)的無人機/無人作戰(zhàn)飛機的集群自組織行為，并建立了自組織框架，設(shè)計了具有進(jìn)化行為的無人機“集群仿真”，（無人作戰(zhàn)集群可以像生物一樣，通過優(yōu)勝劣汰的自然選擇過程和遺傳變異，實現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和行為的不斷演化，最后產(chǎn)生對環(huán)境和任務(wù)的自適應(yīng)能力），同時在仿真條件下，對無人機集群在靜態(tài)目標(biāo)的定位、打擊進(jìn)行了驗證。（此部分內(nèi)容，來自于“國防科技大機電工程與自動化學(xué)院無人系統(tǒng)研究所《無人機集群作戰(zhàn)概念及關(guān)鍵技術(shù)分析》，第一作者是國內(nèi)自動化無人系統(tǒng)的權(quán)威；“牛軼峰”教授，可信度應(yīng)該很高）

2008年，美國空軍技術(shù)研究院，又進(jìn)一步研究了在敵對作戰(zhàn)條件下，無人機集群的自組織行為。

同時，美國“麻省理工學(xué)院”、“賓夕法尼亞大學(xué)，格拉斯帕實驗室”也先后對無人機集群技術(shù)做了相關(guān)研究，并取得了突破。

而隨著美國對“無人機集群作戰(zhàn)”的深入研究，美國又提出了“無人機蜂群對海作戰(zhàn)概念”，表示美國正式從“無人機集群作戰(zhàn)”概念研究走向了工程化“雛形”階段。

“無人機蜂群”是指由大量無人機，以單平臺的無人機的作戰(zhàn)能力為基礎(chǔ)，以無人機之間的協(xié)同交互能力為支撐，以群體智能涌現(xiàn)能力為核心，基于開放式體系架構(gòu)綜合集成構(gòu)件的，具有抗毀性、低成本、功能分布化等優(yōu)勢和智能特征的作戰(zhàn)體系。

根據(jù)2016年美軍《小型無人機系統(tǒng)路線圖2016-2036》來看，美軍對“小型無人機蜂群系統(tǒng)的”的研究已經(jīng)進(jìn)入到了非常深入的地步，美國國防高級研究計劃局、戰(zhàn)略能力辦公室及陸、海、空三軍都有多個“無人機蜂群研究項目”，其中比較有影響力的項目包括；國防高級研究計劃局“自治編隊混合主動控制項目”、“拒止環(huán)境下協(xié)同作戰(zhàn)計劃”、“小精靈項目”、“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)項目”、美國海軍研究局負(fù)責(zé)的“低成本無人機蜂群技術(shù)”，戰(zhàn)略能力辦公室“灰山鶉微型無人機項目”等諸多項目。

詳細(xì)解讀，天真就不講了太長了，但從天真看到的資料，美軍在“無人機蜂群技術(shù)上”已經(jīng)開始正式進(jìn)入了，應(yīng)用工程化階段。

而根據(jù)美軍無人機發(fā)展藍(lán)圖《美國無人機系統(tǒng)路線圖》，此路線圖根據(jù)時間的發(fā)展有過很多的更新，其中第三版（2005年版，也是最重要的一版）中，明確指出，到2025年以后，無人機將具有集群戰(zhàn)場認(rèn)知能力，實現(xiàn)完全自組織作戰(zhàn)。

在這里天真要單獨講一下《美國無人機系統(tǒng)路線圖》，這是個非常、非常關(guān)鍵的權(quán)威無人機發(fā)展資料，通過此文可以較詳細(xì)的捋清和認(rèn)識美軍對對未來無人機空戰(zhàn)/無人戰(zhàn)爭的理解，尤其是對美軍無人機技術(shù)的發(fā)展和變革有很清晰的敘述，是美軍無人機技術(shù)未來發(fā)展的權(quán)威資料（國內(nèi)非常多的無人機技術(shù)權(quán)威機構(gòu)，在敘述無人機技術(shù)發(fā)展與國內(nèi)外分析的時候，都經(jīng)常引用此文，天真認(rèn)為，此文甚至可以看做是世界無人機未來發(fā)展的權(quán)威資料之一）

說到這，估計很多人肯定對我們自己的“無人機”技術(shù)，到底發(fā)展到那一步很感興趣，由于眾所周知的原因，天真不能多說，只能告訴大家，根據(jù)我看到的資料（可不是網(wǎng)絡(luò)文學(xué)呦……）在人工智能與無人機自動化工程領(lǐng)域，（僅指自動化這一塊）國外有的我們有，國外沒有的，我們不久也會有?。?！

講了這種多，估計大家也看煩了，天真最后想告訴大家的是，作為科學(xué)技術(shù)發(fā)展的最高端體現(xiàn)，軍事技術(shù)一向都是走在最前沿的，我們很多對日?？茖W(xué)技術(shù)的理解，其實都是相對落后于“軍事技術(shù)領(lǐng)域”，這不是思想的問題，這是認(rèn)知的問題，給大家說個小事，在90年代初，那個我們看著F16、幻影2000流口水的年代，那個我們還用殲七、殲八當(dāng)主力的年代，我們的軍工人就開始做四代機的預(yù)研了。

因為在軍事技術(shù)中，理念必須要超前，我們才能不落后于人，很多我們認(rèn)為的“黑科技”在前沿軍事領(lǐng)域其實并不算什么，無人機也是如此，當(dāng)我們還在想象無人機集群編隊表演該有多厲害的時候，國外無人機強國，已經(jīng)做過“無人機進(jìn)化行為的仿真實驗了”。

其實不僅是無人機，像激光、電磁、超導(dǎo)、納米等等這些在軍事領(lǐng)域中將大方光彩的高新技術(shù)，它們在未來所發(fā)展出來的技術(shù)形態(tài)，很多都是超乎我們想象的。

“天真”作為一個對高新技術(shù)特別感興趣的軍事科普號，也希望在未來的日子里，和大家共同分享那些我們平日里不敢想象的前沿軍事技術(shù)，同時和大家科普那些我們因為網(wǎng)絡(luò)文學(xué)而被誤導(dǎo)的軍事誤區(qū)。

最后謝謝您能百忙之中，閱讀我的作品，向您表示感謝