【簡介:】1.無人機的電調,全稱是電子調速器Electronic Speed Controler,英文縮寫ESC,分為有刷電調和無刷電調。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調。電調接收啟動、停止、制動信號,以控制
1.無人機的電調,全稱是電子調速器Electronic Speed Controler,英文縮寫ESC,分為有刷電調和無刷電調。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調。電調接收啟動、停止、制動信號,以控制馬達的啟動、停止和制動;接收正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,使馬達產生連續(xù)轉矩。接收速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整馬達轉速。簡短的說,電調就是用來驅動馬達的。
2.這是對應配合無刷電調使用的無刷馬達,電調的ABC分別對應電機的三根線。
3.飛控,全稱飛行控制器,以下兩款飛控都很常見,一款是來自大疆(DJI)公司的商業(yè)飛控,另一款是非常常見的F3開源飛控。光從外形上看,飛控就比電調的接口豐富的多,飛控是飛控器的“大腦”,收集傳感器的信息、接收遠程遙控的指令,并進行處理,然后傳遞控制信號給電調,進而驅動馬達來響應控制,達到控制飛行器姿態(tài)的目的。
綜上,電調是不可以替代飛控的。
圖片來源自大疆公司網站,NAZA、DJI商標所有權歸大疆公司所有。
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電調和飛控完全不是一回事的東西,你說怎么代替。打比喻,車子的發(fā)動機能代替車子的輪子嗎?電調是控制無刷電機的轉向和速度的,電調也是受飛控的指令來控制電機。飛控是整個無人機的核心大腦。每一個品牌的飛控都是有自己的一套算法。大疆的飛控算法是世界上最牛的,我們中國人的驕傲!
“中東土豪”很青睞中國的無人機,難道我們不擔心技術泄露嗎?
近年來中國的軍用無人機在國際市場上十分暢銷,受到了中東地區(qū)很多國家的青睞,實事求是的說,中國的無人機在世界上不是技術最先進,性能最好的,美國仍然是無人機界的大哥大。不過美國為了保證自己的技術優(yōu)勢,避免其他國家竊取己方無人機先進技術,很少將無人機出口給其他國家,但中國的無人機大量出口,卻從來不擔心技術外泄。
無人機的思想最早起源于一戰(zhàn)時期,一戰(zhàn)時的英國還是名副其實的世界霸主,經濟科技都排在世界的前列,當時英國國內有人提出如果能夠發(fā)明出一款由地面人員無線遙控,直接飛行到敵方陣地上空自動投下炸彈的飛機,就可以減少飛行員的傷亡。隨后英國方面便開始了相關試驗,并將此計劃命名為AT計劃,但是因為技術不成熟,該計劃很快便被放棄。不過無人機這種技術卻在二戰(zhàn)后被世界各國,尤其是美國發(fā)揚光大,時至今日,美國已經研制出了諸如RQ-4全球鷹無人機、MQ-9死神無人機、捕食者無人機、X-45、X-47等用于偵查打擊的無人機。
中東的政治形勢十分復雜,本地區(qū)國家勢力,宗教勢力,恐怖分子,域外勢力盤根錯節(jié),美國為技術安全起見,不敢將無人機出售給中東這些國家,即便是自己的鐵桿盟友——沙特阿拉伯也沒有商量。但是沙特面對南部也門胡塞武裝的威脅,急需列裝性能優(yōu)異的無人機。沙特這個國家是出了名的土豪國家,美國不賣無人機,毫無疑問給中國打開了市場,中國的彩虹,翼龍察打一體無人機物美價廉,很快便贏得了包括沙特在內的諸多中東國家青睞,并在后續(xù)的作戰(zhàn)中大有斬獲。
中國不擔心技術外泄的原因有很多,外界普遍認為有以下幾個方面。
首先,中國出售到中東地區(qū)的無人機屬于外售版的武器,外售版武器與本國列裝的武器相比較在技術含量和性能上要略差一些,這是全世界都知道的,這已經成為國際上的一個慣例。美國的F-22從不外售,而外售兼自用的F-35則在性能上略低于前者,中國的殲-20和殲-31也有所不同。所以即便是技術被竊取,也不會造成太大的損失。
其次,中東這些國家科技水平薄弱,即便是土豪國沙特,也只是有錢,其他方面并不突出,單憑這些國家的科技底子,很難將中國無人機的核心技術。無人機技術涉及到方方面面,衛(wèi)星導航,智能控制,彈藥供給,航電系統(tǒng)以及動力系統(tǒng),是一個完整體系,放眼全世界能夠完整掌握這些技術的國家寥寥無幾。
再次,從動機上分析,這些中東國家對無人機的需求量其實并不大,但要是攻破這些技術壁壘卻需要大量的資金支持,如果將這些資金投入無人機購買,其數(shù)量已經足夠本國的實際需求,因此他們根本沒有對無人機進行技術研究的動機和動力。另外,像伊拉克,利比亞這些國家政局動蕩,根本沒有一個穩(wěn)定的環(huán)境來搞科研。
最后,出口武器的時候,都會有相關的規(guī)定,如果直接轉讓相關技術或者是在此國境內建設生產線,則需要增加一定的費用。未經出口國許可,私自將技術轉讓或竊取是違反國際法律的行為,會受到國際輿論的譴責。盡管只能對其施加壓力并沒有強制能力,但足以讓該國名聲變臭,影響其將來的軍火貿易。
因此幾點,中國從不擔心無人機技術外泄。
首先中東要了解無人機的工作原則。一:可以用無人機檢查油田安全隱患,但不是破壞油田,視頻有封閉制(注公司監(jiān)督工作),視頻有開放制(國家和國際二者必選)。二:可以用無人機利益國家建設,比如電線運送,比如高空作業(yè)救援,比如有毒地質探險(火山,地震,滑破,沙漠。。。)。