【簡(jiǎn)介：】微型無(wú)人機(jī)(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場(chǎng)偵察設(shè)備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、通信中繼，它甚至能探測(cè)

微型無(wú)人機(jī)(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場(chǎng)偵察設(shè)備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、通信中繼，它甚至能探測(cè)到大型建筑物和大型設(shè)施的內(nèi)部情況，因此，為士兵增添了“空中之眼”

微型無(wú)人機(jī)(MAV)是指尺寸只有手掌大小(約15cm)的飛行器。它將作為士兵可攜帶的一種戰(zhàn)場(chǎng)偵察設(shè)備，其潛在的作用包括空中監(jiān)視、生物戰(zhàn)劑探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、通信中繼，它甚至能探測(cè)到大型建筑物和大型設(shè)施的內(nèi)部情況，因此，為士兵增添了“空中之眼”

世界上第一架遙控飛機(jī)？

無(wú)人機(jī)的誕生可以追溯到1914年。當(dāng)時(shí)第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④?，向英?guó)軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無(wú)線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國(guó)軍事航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。

最初的研制是在一個(gè)名叫布魯克蘭茲的地方進(jìn)行的。為了保密，該計(jì)劃被命名為“AT計(jì)劃”。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，研制小組首先研制出一臺(tái)無(wú)線電遙控裝置。飛機(jī)設(shè)計(jì)師杰佛里·德哈維蘭設(shè)計(jì)出一架小型上單翼機(jī)。研制小組把無(wú)線電遙控裝置安裝到這架小飛機(jī)上，但沒(méi)有安裝炸彈。 1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結(jié)束之際，世界上第一架無(wú)人駕駛飛機(jī)在英國(guó)皇家飛行訓(xùn)練學(xué)校進(jìn)行了第一次飛行試驗(yàn)?？墒秋w機(jī)剛起飛不久，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，飛機(jī)因失速而墜毀。過(guò)了不久，研制小組又研制出第二架無(wú)人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。飛機(jī)在無(wú)線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時(shí)間。就在大家興高采烈地慶祝試驗(yàn)成功的時(shí)候，這架小飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)又 突然熄火了。失去動(dòng)力的無(wú)人機(jī)一頭栽入人群。

兩次試驗(yàn)的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計(jì)劃”也就此畫(huà)上了句號(hào)。但A.M.洛教授并沒(méi)有灰心，繼續(xù)進(jìn)行著無(wú)人機(jī)的研制。功夫不負(fù)有心人，10年后，他終于取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無(wú)人機(jī)在英國(guó)海軍“堡壘”號(hào)軍艦上成功地進(jìn)行了試飛。該機(jī)載有113公斤炸彈，以每小時(shí)322公里的速度飛行了480公里?！昂怼笔綗o(wú)人機(jī)的問(wèn)世在當(dāng)時(shí)的世界上曾引起極大的轟動(dòng)。

我有個(gè)小發(fā)明想申請(qǐng)專(zhuān)利，該怎么做？

申請(qǐng)流程
依據(jù)專(zhuān)利法，發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的審批程序分為受理、初審、公布、實(shí)質(zhì)審查和授權(quán)五個(gè)階段：
（1）受理階段 專(zhuān)利局收到專(zhuān)利申請(qǐng)后進(jìn)行審查，如果符合受理?xiàng)l件，專(zhuān)利局將確定申請(qǐng)日，給予申請(qǐng)?zhí)枺⑶液藢?shí)過(guò)文件清單后，發(fā)出受理通知書(shū)，通知申請(qǐng)人。如果申請(qǐng)文件未打字、印刷或字跡不清、有涂改的；或者附圖及圖片未用繪圖工具和黑色墨水繪制、照片模糊不清有涂改的；或者申請(qǐng)文件不齊備的；或者請(qǐng)求書(shū)中缺申請(qǐng)人姓名或名稱(chēng)及地址不詳?shù)模换驅(qū)＠暾?qǐng)類(lèi)別不明確或無(wú)法確定的，以及外國(guó)單位和個(gè)人未經(jīng)涉外專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)直接寄來(lái)的專(zhuān)利申請(qǐng)不予受理。
（2）初步審查階段 經(jīng)受理后的專(zhuān)利申請(qǐng)按照規(guī)定繳納申請(qǐng)費(fèi)的，自動(dòng)進(jìn)入初審階段。初審前發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)首先要進(jìn)行保密審查，需要保密的，按保密程序處理。 在初審時(shí)要對(duì)申請(qǐng)是否存在明顯缺陷進(jìn)行審查，主要包括審查內(nèi)容是否屬于《專(zhuān)利法》中不授予專(zhuān)利權(quán)的范圍，是否明顯缺乏技術(shù)內(nèi)容不能構(gòu)成技術(shù)方案，是否缺乏單一性，申請(qǐng)文件是否齊備及格式是否符合要求。若是外國(guó)申請(qǐng)人還要進(jìn)行資格審查及申請(qǐng)手續(xù)審查。不合格的，專(zhuān)利局將通知申請(qǐng)人在規(guī)定的期限內(nèi)補(bǔ)正或陳述意見(jiàn)，逾期不答復(fù)的，申請(qǐng)將被視為撤回。經(jīng)答復(fù)仍未消除缺陷的，予以駁回。發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)初審合格的，將發(fā)給初審合格通知書(shū)。對(duì)實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)，除進(jìn)行上述審查外，還要審查是否明顯與已有專(zhuān)利相同，不是一個(gè)新的技術(shù)方案或者新的設(shè)計(jì)，經(jīng)初審未發(fā)現(xiàn)駁回理由的。將直接進(jìn)入授權(quán)秩序。
（3）公布階段 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)從發(fā)出初審合格通知書(shū)起進(jìn)入公布階段，如果申請(qǐng)人沒(méi)有提出提前公開(kāi)的請(qǐng)求，要等到申請(qǐng)日起滿18個(gè)月才進(jìn)入公開(kāi)準(zhǔn)備程序。如果申請(qǐng)人請(qǐng)求提前公開(kāi)的，則申請(qǐng)立即進(jìn)入公開(kāi)準(zhǔn)備程序。經(jīng)過(guò)格式復(fù)核、編輯校對(duì)、計(jì)算機(jī)處理、排版印刷，大約3個(gè)月后在專(zhuān)利公報(bào)上公布其說(shuō)明書(shū)摘要并出版說(shuō)明書(shū)單行本。申請(qǐng)公布以后，申請(qǐng)人就獲得了臨時(shí)保護(hù)的權(quán)利。
（4）實(shí)質(zhì)審查階段 發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布以后，如果申請(qǐng)人已經(jīng)提出實(shí)質(zhì)審查請(qǐng)求并已生效的，申請(qǐng)人進(jìn)入實(shí)審程序。如果申請(qǐng)人從申請(qǐng)日起滿三年還未提出實(shí)審請(qǐng)求，或者實(shí)審請(qǐng)求未生效的，申請(qǐng)既被視為撤回。 在實(shí)審期間將對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)是否具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性以及專(zhuān)利法規(guī)定的其它實(shí)質(zhì)性條件進(jìn)行全面審查。經(jīng)審查認(rèn)為不符合授權(quán)條件的或者存在各種缺陷的，將通知申請(qǐng)人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)陳述意見(jiàn)或進(jìn)行修改，逾期不答復(fù)的，申請(qǐng)被視為撤回，經(jīng)多次答復(fù)申請(qǐng)仍不符合要求的，予以駁回。實(shí)審周期較長(zhǎng)，若從申請(qǐng)日起兩年內(nèi)尚未授權(quán)，從第三年應(yīng)當(dāng)每年繳納申請(qǐng)維持費(fèi)，逾期不繳的，申請(qǐng)將被視為撤回。 實(shí)質(zhì)審查中未發(fā)現(xiàn)駁回理由的，將按規(guī)定進(jìn)入授權(quán)程序。
（5）授權(quán)階段 實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)經(jīng)初步審查以及發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)經(jīng)實(shí)質(zhì)審查未發(fā)現(xiàn)駁回理由的，由審查員作出授權(quán)通知，申請(qǐng)進(jìn)入授權(quán)登記準(zhǔn)備，經(jīng)對(duì)授權(quán)文本的法律效力和完整性進(jìn)行復(fù)核，對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)的著錄項(xiàng)目進(jìn)行校對(duì)、修改后，專(zhuān)利局發(fā)出授權(quán)通知書(shū)和辦理登記手續(xù)通知書(shū)，申請(qǐng)人接到通知書(shū)后應(yīng)當(dāng)在2個(gè)月之內(nèi)按照通知的要求辦理登記手續(xù)并繳納規(guī)定的費(fèi)用，按期辦理登記手續(xù)的，專(zhuān)利局將授予專(zhuān)利權(quán)，頒發(fā)專(zhuān)利證書(shū)，在專(zhuān)利登記簿上記錄，并在2個(gè)月后于專(zhuān)利公報(bào)上公告，未按規(guī)定辦理登記手續(xù)的，視為放棄取得專(zhuān)利權(quán)的權(quán)利。
所需材料
1、發(fā)明專(zhuān)利請(qǐng)求書(shū)
2、說(shuō)明書(shū)（說(shuō)明書(shū)有附圖的，應(yīng)當(dāng)提交說(shuō)明書(shū)附圖）
3、權(quán)利要求書(shū)
4、摘要（必要時(shí)應(yīng)當(dāng)有摘要附圖）。
（以上各一式兩份）
申請(qǐng)與受理
1.專(zhuān)利申請(qǐng)文件的填寫(xiě)和撰寫(xiě)
專(zhuān)利申請(qǐng)文件的填寫(xiě)和撰寫(xiě)有特定的要求，申請(qǐng)人可以自行填寫(xiě)或撰寫(xiě)，也可以委托專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)代為辦理。盡管委托專(zhuān)利代理是非強(qiáng)制性的，但是考慮到精心撰寫(xiě)專(zhuān)利申請(qǐng)文件的重要性，以及審批程序的法律嚴(yán)謹(jǐn)性，對(duì)經(jīng)驗(yàn)不多的申請(qǐng)人來(lái)說(shuō)，委托專(zhuān)利代理是值得提倡的。
2.專(zhuān)利申請(qǐng)的受理
專(zhuān)利局受理處或各專(zhuān)利局代辦處收到專(zhuān)利申請(qǐng)后，對(duì)符合受理?xiàng)l件的申請(qǐng)，將確定申請(qǐng)日，給予申請(qǐng)?zhí)枺l(fā)出受理通知書(shū)。
3.申請(qǐng)費(fèi)的繳納方式
申請(qǐng)費(fèi)以及其他費(fèi)用都可以直接向?qū)＠质召M(fèi)處或?qū)＠执k處面交，或通過(guò)銀行或郵局匯付。當(dāng)前，銀行采用電子劃撥，郵局采用電子匯兌方式。繳費(fèi)人通過(guò)郵局或銀行繳付專(zhuān)利費(fèi)用時(shí)，應(yīng)當(dāng)在匯單上寫(xiě)明正確的申請(qǐng)?zhí)柣蛘邔?zhuān)利號(hào)，繳納費(fèi)用的名稱(chēng)使用簡(jiǎn)稱(chēng)。匯款人應(yīng)當(dāng)要求銀行或郵局工作人員在匯款附言欄中錄入上述繳費(fèi)信息，通過(guò)郵局匯款的，還應(yīng)當(dāng)要求郵局工作人員錄入完整通訊地址，包括郵政編碼，這些信息在以后的程序中是有重要作用的。費(fèi)用不得寄到專(zhuān)利局受理處。
4.申請(qǐng)費(fèi)繳納的時(shí)間
面交專(zhuān)利申請(qǐng)文件的，可以在取得受理通知書(shū)及繳納申請(qǐng)費(fèi)通知書(shū)以后繳納申請(qǐng)費(fèi)。通過(guò)郵寄方式提交申請(qǐng)的，應(yīng)當(dāng)在收到受理通知書(shū)及繳納申請(qǐng)費(fèi)通知書(shū)以后再繳納申請(qǐng)費(fèi)，因?yàn)槔U納申請(qǐng)費(fèi)需要寫(xiě)明相應(yīng)的申請(qǐng)?zhí)?，但是繳納申請(qǐng)費(fèi)的日期最遲不得超過(guò)自申請(qǐng)日起兩個(gè)月。
5.專(zhuān)利審批程序
依據(jù)專(zhuān)利法，發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的審批程序包括受理、初審、公布、實(shí)審以及授權(quán)五個(gè)階段。實(shí)用新型或者外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)趯徟胁贿M(jìn)行公布和實(shí)質(zhì)審查，只有受理、初審和授權(quán)三個(gè)階段。
6.對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件的主動(dòng)修改和補(bǔ)正
對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件的主動(dòng)修改和補(bǔ)正也是申請(qǐng)人可以視需要選擇的一項(xiàng)手續(xù)。實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)，只允許在申請(qǐng)日起兩個(gè)月內(nèi)提出主動(dòng)修改；發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)只允許在提出實(shí)審請(qǐng)求時(shí)和收到專(zhuān)利局發(fā)出的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段通知書(shū)之日起三個(gè)月內(nèi)對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件進(jìn)行主動(dòng)修改。
7.答復(fù)專(zhuān)利局的各種通知書(shū)
（1）遵守答復(fù)期限，逾期答復(fù)和不答復(fù)后果是一樣的。 針對(duì)審查意見(jiàn)通知書(shū)指出的問(wèn)題，分類(lèi)逐條答復(fù)。答復(fù)可以表示同意審查員的意見(jiàn)，按照審查意見(jiàn)辦理補(bǔ)正或者對(duì)申請(qǐng)進(jìn)行修改；不同意審查員意見(jiàn)的，應(yīng)陳述意見(jiàn)及理由。
（2）屬于格式或者手續(xù)方面的缺陷，一般可以通過(guò)補(bǔ)正消除缺陷；明顯實(shí)質(zhì)性缺陷一般難以通過(guò)補(bǔ)正或者修改消除，多數(shù)情況下只能就是否存在或?qū)儆诿黠@實(shí)質(zhì)性缺陷進(jìn)行申辯和陳述意見(jiàn)。
（3）對(duì)發(fā)明或者實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)的補(bǔ)正或者修改均不得超出原說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)記載的范圍，對(duì)外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)的修改不得超出原圖片或者照片表示的范圍。修改文件應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定格式提交替換頁(yè)。
（4）答復(fù)應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定的格式提交文件。如提交補(bǔ)正書(shū)或意見(jiàn)陳述書(shū)。一般補(bǔ)正形式問(wèn)題或手續(xù)方面的問(wèn)題使用補(bǔ)正書(shū)，修改申請(qǐng)的實(shí)質(zhì)內(nèi)容使用意見(jiàn)陳述書(shū)，申請(qǐng)人不同意審查員意見(jiàn)，進(jìn)行申辯時(shí)使用意見(jiàn)陳述書(shū)。
8.專(zhuān)利申請(qǐng)被視為撤回及其恢復(fù)
逾期未辦理規(guī)定手續(xù)的，申請(qǐng)將被視為撤回，專(zhuān)利局將發(fā)出視為撤回通知書(shū)。申請(qǐng)人如有正當(dāng)理由，可以在收到視為撤回通知書(shū)之日起兩個(gè)月內(nèi)，向?qū)＠终?qǐng)求恢復(fù)權(quán)利，并說(shuō)明理由。請(qǐng)求恢復(fù)權(quán)利的，應(yīng)當(dāng)提交“恢復(fù)權(quán)利請(qǐng)求書(shū)”，說(shuō)明耽誤期限的正當(dāng)理由，繳納恢復(fù)費(fèi)，同時(shí)補(bǔ)辦未完成的各種應(yīng)當(dāng)辦理的手續(xù)。補(bǔ)辦手續(xù)及補(bǔ)繳費(fèi)用一般應(yīng)當(dāng)在上述兩個(gè)月內(nèi)完成。
9.辦理專(zhuān)利權(quán)登記手續(xù)
實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)經(jīng)初步審查，發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)經(jīng)實(shí)質(zhì)審查，未發(fā)現(xiàn)駁回理由的，專(zhuān)利局將發(fā)出授權(quán)通知書(shū)和辦理登記手續(xù)通知書(shū)。申請(qǐng)人接到授權(quán)通知書(shū)和辦理登記手續(xù)通知書(shū)以后，應(yīng)當(dāng)按照通知的要求在兩個(gè)月之內(nèi)辦理登記手續(xù)并繳納規(guī)定的費(fèi)用。在期限內(nèi)辦理了登記手續(xù)并繳納了規(guī)定費(fèi)用的，專(zhuān)利局將授予專(zhuān)利權(quán)，頒發(fā)專(zhuān)利證書(shū)，在專(zhuān)利登記簿上記錄，并在專(zhuān)利公報(bào)上公告，專(zhuān)利權(quán)自公告之日起生效。未在規(guī)定的期限內(nèi)按規(guī)定辦理登記手續(xù)的，視為放棄取得專(zhuān)利權(quán)的權(quán)利。
10.辦理登記手續(xù)應(yīng)繳納的費(fèi)用
辦理登記手續(xù)時(shí)，不必再提交任何文件，申請(qǐng)人只需按規(guī)定繳納專(zhuān)利登記費(fèi)（包括公告印刷費(fèi)用）和授權(quán)當(dāng)年的年費(fèi)、印花稅，發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)授權(quán)時(shí)，間距申請(qǐng)日超過(guò)兩年的，還應(yīng)當(dāng)繳納申請(qǐng)維持費(fèi)。授權(quán)當(dāng)年按照辦理登記手續(xù)通知書(shū)中指明的年度繳納相應(yīng)費(fèi)用。
11.專(zhuān)利權(quán)的維持
專(zhuān)利申請(qǐng)被授予專(zhuān)利權(quán)后，專(zhuān)利權(quán)人應(yīng)于每一年度期滿前一個(gè)月預(yù)繳下一年度的年費(fèi)。期滿未繳納或未繳足，專(zhuān)利局將發(fā)出繳費(fèi)通知書(shū)，通知專(zhuān)利權(quán)人自應(yīng)當(dāng)繳納年費(fèi)期滿之日起六個(gè)月內(nèi)補(bǔ)繳，同時(shí)繳納滯納金。滯納金的金額按照每超過(guò)規(guī)定的繳費(fèi)時(shí)間一個(gè)月，加收當(dāng)年全額年費(fèi)的5%計(jì)算；期滿未繳納的或者繳納數(shù)額不足的，專(zhuān)利權(quán)自應(yīng)繳納年費(fèi)期滿之日起終止。
12.專(zhuān)利權(quán)的終止
專(zhuān)利權(quán)的終止根據(jù)其終止的原因可分為：
（1）期限屆滿終止：發(fā)明專(zhuān)利權(quán)自申請(qǐng)日起算維持20年，實(shí)用新型或外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利權(quán)自申請(qǐng)日起算維持滿10年，依法終止；
（2）未繳費(fèi)終止：專(zhuān)利局發(fā)出繳費(fèi)通知書(shū)，通知申請(qǐng)人繳納年費(fèi)及滯納金后，申請(qǐng)人仍未繳納或繳足年費(fèi)及滯納金的，專(zhuān)利權(quán)自上一年度期滿之日起終止。
13.專(zhuān)利權(quán)的無(wú)效
專(zhuān)利申請(qǐng)自授權(quán)之日起，任何單位或個(gè)人認(rèn)為該專(zhuān)利權(quán)的授予不符合專(zhuān)利法有關(guān)規(guī)定的，可以請(qǐng)求宣告該專(zhuān)利權(quán)無(wú)效。請(qǐng)求宣告專(zhuān)利權(quán)無(wú)效或者部分無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)按規(guī)定繳納費(fèi)用，提交無(wú)效宣告請(qǐng)求書(shū)一式兩份，寫(xiě)明請(qǐng)求宣告無(wú)效的專(zhuān)利名稱(chēng)、專(zhuān)利號(hào)并寫(xiě)明依據(jù)的事實(shí)和理由，附上必要的證據(jù)。對(duì)專(zhuān)利的無(wú)效請(qǐng)求所作出的決定任何一方如有不服的，可以在收到通知之日起三個(gè)月內(nèi)向人民法院起訴。專(zhuān)利局在決定發(fā)生法律效力以后予以登記和公告。宣告無(wú)效的專(zhuān)利權(quán)視為自始即不存在。

當(dāng)然您也可以委托代理機(jī)構(gòu)。