【簡(jiǎn)介：】本篇文章給大家談?wù)劇逗娇諅刹毂O(jiān)視的目標(biāo)主要是地面目標(biāo)》對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助。本文目錄一覽：
1、警用GPS定位范圍是多少米


2、失蹤用警用衛(wèi)星定位可以嗎？


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本篇文章給大家談?wù)劇逗娇諅刹毂O(jiān)視的目標(biāo)主要是地面目標(biāo)》對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助。

本文目錄一覽：

• 1、警用GPS定位范圍是多少米
• 2、失蹤用警用衛(wèi)星定位可以嗎？
• 3、無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，主要干什么的
• 4、耗資達(dá)700多億元，建造總數(shù)將超100艘，056型護(hù)衛(wèi)艦為何如此重要？
• 5、直-9的技術(shù)特點(diǎn)
• 6、衛(wèi)星定位如何管理?

警用GPS定位范圍是多少米

寫清楚具體怎么個(gè)警用，哪里的警察

補(bǔ)充回答：建議你查看一下最后定位時(shí)間是不是警察到場(chǎng)的時(shí)間，GPS在上傳位置失敗時(shí)會(huì)保留最后的位置信息。

偷車賊可能拔掉了天線甚至拆掉了設(shè)備，你看到的就是最后的位置信息。

警用GPS以前也是用的美國(guó)GPS衛(wèi)星系統(tǒng)，因涉及國(guó)家安全等因素，正在逐步用北斗系統(tǒng)替換。相對(duì)定位精度一般在10米到300米不等，對(duì)于車這樣的大目標(biāo)應(yīng)該是容易發(fā)現(xiàn)的，所以我估計(jì)賊人做了應(yīng)對(duì)措施，建議以后采用隱藏式天線的設(shè)備，便于暗裝。

可搜索車媽媽了解詳情。

失蹤用警用衛(wèi)星定位可以嗎？

沒(méi)有警用衛(wèi)星這個(gè)說(shuō)法,更沒(méi)有警用衛(wèi)星,至少在中國(guó)是這樣的.

現(xiàn)在的中國(guó),再大的城市能裝備警用直升機(jī)的都是屈指可數(shù),在警用直升機(jī)還很希罕的今天就更不用去說(shuō)裝備衛(wèi)星了.

如果你的家人或朋友有失蹤了的,最好還是尋求警方的幫助,不過(guò)我知道中國(guó)還有一個(gè)專門的網(wǎng)站就是關(guān)于失蹤人口的,具體網(wǎng)址我不知道,但肯定有這么一個(gè)網(wǎng)站,有一次看介紹說(shuō)是這個(gè)網(wǎng)站還真的找到不少失蹤人員,你可以自已到網(wǎng)上去搜索看看,不過(guò)這種事情完全是碰運(yùn)氣,你要知道中國(guó)每年不知道有多少人失蹤啊!

無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，主要干什么的

1. 應(yīng)用領(lǐng)域：街景拍攝、監(jiān)控巡察

工作原理：利用攜帶攝像機(jī)裝置的無(wú)人機(jī)，開展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。

2.應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢

工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。

3.交通監(jiān)視

人機(jī)參與城市交通管理能夠發(fā)揮自己的專長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，幫助公安城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實(shí)，而且可以從微觀上進(jìn)行實(shí)況監(jiān)視、交通流的調(diào)控，構(gòu)建水一陸一空立體交管，實(shí)現(xiàn)區(qū)域管控，確保交通暢通，應(yīng)對(duì)突發(fā)交通事件，實(shí)施緊急救援。

4.應(yīng)用領(lǐng)域：環(huán)保

工作原理：無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，大致可分為三種類型。一：環(huán)境監(jiān)測(cè)：觀測(cè)空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展;二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無(wú)人機(jī)在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測(cè)企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源;三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測(cè)設(shè)的柔翼無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒，與無(wú)人機(jī)播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。高端無(wú)人機(jī)

耗資達(dá)700多億元，建造總數(shù)將超100艘，056型護(hù)衛(wèi)艦為何如此重要？

056的出現(xiàn)就是022退役之時(shí)，局部海域022搭配056就是絕配，這兩兄弟出嗎，東南亞誰(shuí)都要小心。我覺(jué)得有人艦艇早晚會(huì)過(guò)時(shí)。未來(lái)更多發(fā)展方向應(yīng)該是無(wú)人艦艇。如果要起到盾劍的作用。那還是考慮無(wú)人化。

056的任務(wù)就是近海巡邏值班，守護(hù)重要港口、航道等，解放大型艦船去執(zhí)行遠(yuǎn)海任務(wù)。056小巧靈活，造價(jià)低，使用成本低，功能全面，加上祖國(guó)海岸線那么長(zhǎng)，就需要很多056。

要看對(duì)付什么人，在哪里對(duì)付！我國(guó)面臨兩個(gè)區(qū)域的“敵人”。東海方向的美日韓。南海方向的東盟國(guó)家。沖出第一島鏈肯定是航母+055。對(duì)付東盟056剛剛好，東盟國(guó)家海軍整體規(guī)模噸位小，你用萬(wàn)噸大驅(qū)感覺(jué)大炮轟蚊子！056具有高速，火力強(qiáng)，低價(jià)的優(yōu)勢(shì)對(duì)付越猴相當(dāng)于快刀斬亂麻專治越猴海上游擊戰(zhàn)。

055和052系列是中國(guó)海軍的老虎和豹子，獸王級(jí)別。054A則是狼群，圍獵撕咬團(tuán)伙作戰(zhàn)。而056則是看家狗，用來(lái)警戒，預(yù)警和巡護(hù)，驅(qū)逐些偷吃誤闖的小動(dòng)物。真正強(qiáng)盜來(lái)了看家狗是頂不住的，但可以給主人及虎豹隊(duì)提供反應(yīng)時(shí)間。

都說(shuō)這個(gè)艦沒(méi)用?？墒侨绻窃侥希坡少e來(lái)起膩，你直接上盾艦？航母？航母啟動(dòng)一次要幾十個(gè)小時(shí)先燒鍋爐，走一步都是燒錢。殺雞焉用牛刀，這種小型艦就夠用了。

換個(gè)思路，只要把056上的數(shù)據(jù)鏈升級(jí)組合共享，就可以組成一個(gè)由20艘056+一艘大型補(bǔ)給艦的攻擊艦隊(duì)，對(duì)付美帝不行，但你們想想不算補(bǔ)給艦上的光056上就80枚c803和160枚紅旗10，外加20架直升機(jī)還有20部艦炮，還不算強(qiáng)大的反潛能力，這些對(duì)全世界所有2.5流以下的國(guó)家都是毀滅性的。

其實(shí)056就是輕度的巡邏海疆的，當(dāng)然對(duì)付印度尼西亞，菲律賓還可以。如果統(tǒng)一臺(tái)灣戰(zhàn)爭(zhēng)，056火力還是太弱。056應(yīng)該放大到2000-2500噸，配備一門76毫米主炮，16-24單元垂發(fā)系統(tǒng)，裝備海紅旗16改進(jìn)型，火箭助推魚雷，中部裝2座四聯(lián)反艦導(dǎo)彈，一座1130近防炮，一座12-18聯(lián)裝海紅旗10，2座三聯(lián)324魚雷，一架直9輕型反潛直升機(jī)。這樣的艦艇造60-80艘，至于056造個(gè)72艘就可以了。再加上航母6-8艘，055造個(gè)60-80艘，052D80艘，054A/B造100-120艘，075造12-16艘，071造24-30艘。再加上空軍三代或三代半戰(zhàn)斗機(jī)保持在3000-3500架，第四代隱身戰(zhàn)斗機(jī)1000-1500架，海軍航空兵戰(zhàn)斗機(jī)600-800架戰(zhàn)斗機(jī)。

東海黃?？梢裕虾２粔颉Ｔ谀仙硨?duì)越?jīng)_突時(shí)，我們需要一型巡航能力好，機(jī)動(dòng)性好，炮火猛烈的護(hù)衛(wèi)艦，要求除了056A目前擁有反潛能力以外，有更強(qiáng)的點(diǎn)防御導(dǎo)彈能力，簡(jiǎn)單說(shuō)，起碼能防御八枚反艦導(dǎo)彈，兩架直升機(jī)！應(yīng)該把海紅十起碼擴(kuò)展到十八枚。

最低也得4千噸看家護(hù)院，十艘056不如一艘055，這就是事實(shí)，錢要用在刀刃上，造出好的技術(shù)含量高火力猛精的軍艦，噸位越大，載彈多，火力猛，技術(shù)先進(jìn)，戰(zhàn)場(chǎng)生存機(jī)會(huì)多。載彈少，生存機(jī)會(huì)少，一旦有了戰(zhàn)爭(zhēng)不管那隨時(shí)都可能變成戰(zhàn)場(chǎng)，056去誨警執(zhí)勤還行。國(guó)家現(xiàn)在大平繁榮經(jīng)濟(jì)好，造船能力強(qiáng)，一邊發(fā)展經(jīng)濟(jì)，應(yīng)大力發(fā)展軍工制造產(chǎn)業(yè)造了，用不完可以封存起來(lái)，這叫有備無(wú)患，現(xiàn)在不發(fā)展軍工制造，等戰(zhàn)爭(zhēng)來(lái)了在發(fā)展晚了，這叫太平盛世居安思危。

056對(duì)于現(xiàn)在過(guò)度還是很劃算的，主要船廠有生產(chǎn)力，能培養(yǎng)一大批生產(chǎn)骨干，等真的有戰(zhàn)爭(zhēng)需求的時(shí)候大噸位高科技的可以直接上馬，現(xiàn)在的056過(guò)度訓(xùn)練意味更重。我覺(jué)得可以這么理解！艦小但五脹俱全！近海防御！巡邏警戒！還可以作為。艦多還可以組織防空聯(lián)合艦隊(duì)！退役還能改造成海警船！我想最大用處是能更加快速的培養(yǎng)海軍基層領(lǐng)導(dǎo)干部！和專業(yè)人才對(duì)伍?。?！

近海防護(hù)？只是我們自己的近海嗎？別國(guó)的呢？大艦隊(duì)決戰(zhàn)致勝后，壓制其海岸線的排頭兵還得靠大量056的第一線瀕海艦，再與外海的大型艦隊(duì)組成遠(yuǎn)近立體制海體系。這樣效果和成本都是最優(yōu)化的！誰(shuí)說(shuō)遠(yuǎn)洋戰(zhàn)略就不需要056了？造200艘都不嫌多！ 不要只盯著自己一畝三分地來(lái)看，眼光長(zhǎng)遠(yuǎn)點(diǎn)，至少要包括太平洋對(duì)岸和大西洋西岸！

還有一點(diǎn)，056噸位小人員少級(jí)別低，70艘056艦上的槍炮長(zhǎng) 輪機(jī)長(zhǎng) 航海長(zhǎng) 艦長(zhǎng)這些都是主力部隊(duì)的預(yù)備人才，相當(dāng)于空軍的教練機(jī)，056可稱為教練艦，以后海軍的剛出軍校的軍官都可以在056上熟悉各類專業(yè)。

我上過(guò)這個(gè)艦，說(shuō)實(shí)話是非?，F(xiàn)代化的，居住環(huán)境好，如果和艇比較，那好多了，我上過(guò)小艇，適航太差，5級(jí)小浪就晃的厲害，056拿來(lái)巡邏非常合適，非常經(jīng)濟(jì)，如果美國(guó)的宙斯盾來(lái)，拿056去三陪，那會(huì)賺死了，所以南海人工島放幾條，可以輕松搞定福特號(hào)，成本實(shí)在是太低了，這小玩意絕對(duì)性價(jià)比，近海防衛(wèi)第一打手。

廉價(jià)東西有什么用？技術(shù)含量又低，跟買衣服一樣的道理，買一件好的衣服幾千上萬(wàn)元，質(zhì)量好、檔次高，覺(jué)得太貴，不愿意買，偏要去撿一些便宜貨，幾十塊錢一件的，結(jié)果買了幾百件上千件，品質(zhì)又差，穿不了多久就扔掉。

副炮最好裝咱們改進(jìn)了的AK630，反艦導(dǎo)彈裝洪都的那種小些的，裝八發(fā)沒(méi)問(wèn)題，海紅旗10起碼配16枚吧？另外艦首增加一座火箭深彈發(fā)射裝置，在南海維權(quán)和猴子近距離對(duì)抗時(shí)還可以當(dāng)反艦火箭炮使用。

錢就這么重要嗎？我覺(jué)得我們不應(yīng)該缺錢，如果確實(shí)缺錢可以把可花可不可花的錢停下來(lái)，同時(shí)可以發(fā)行國(guó)債，我相信國(guó)人一定會(huì)搶購(gòu)，關(guān)鍵是要增加建造設(shè)備和技術(shù)人員的問(wèn)題。就和當(dāng)年022一樣，拼命建，然后就沒(méi)有然后了，作廢，把有限的資源用到最需要的地方，既定了遠(yuǎn)洋深海藍(lán)軍，還發(fā)展這種續(xù)航能力差的艦艇，覺(jué)得錢好像用錯(cuò)地方了，就像當(dāng)年拼命的下022餃子，最后也有五六十艘封存了。

056的任務(wù)是看家護(hù)院，執(zhí)行的任務(wù)主要是近海反潛，護(hù)漁，巡邏，在領(lǐng)海宣示主權(quán)等。缺點(diǎn)就是速度太慢，主要表現(xiàn)在護(hù)漁和宣示主權(quán)行動(dòng)中機(jī)動(dòng)能力和反應(yīng)速度不夠。象這一類的艦艇能達(dá)到三十四節(jié)以上的速度才夠用。

056為啥造這么多？稍微動(dòng)下腦筋就知道，為近海準(zhǔn)備的，中國(guó)的近海島嶼那么多，特別是臺(tái)海和南海，還有東面的兩個(gè)老朋友，這樣下來(lái)，100艘就不多了，大艦面對(duì)大洋，小艦對(duì)付猴子綽綽有余，這就是中國(guó)的高明之處，也和中國(guó)的和平發(fā)展思路是一脈相承的。

未來(lái)056很可能會(huì)被無(wú)人艦所取代。不過(guò)現(xiàn)在造這么多056除了說(shuō)的這些好處之外，還有一點(diǎn)(我未證實(shí))，就是為更大型艦艇源源不斷的培訓(xùn)艦員。比如056培訓(xùn)出來(lái)的是可以上054的，054培訓(xùn)出來(lái)的可以上052d，而052d則是為055源源不斷培訓(xùn)提供合格的艦員(當(dāng)然并不是完全意義上的培訓(xùn)，畢竟還得經(jīng)過(guò)不同型號(hào)艦艇各種裝備的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，但作為水兵素質(zhì)的培訓(xùn)應(yīng)該可以這樣來(lái)實(shí)現(xiàn))。

056輕型護(hù)衛(wèi)艦主要是替代037導(dǎo)彈艇的戰(zhàn)術(shù)存在！主要執(zhí)行的是看家護(hù)院，近海反潛，戰(zhàn)備巡航，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)便宜性價(jià)比高，信息化水平高，利于大規(guī)模列裝替代037導(dǎo)彈艇獵潛艇！缺點(diǎn)是噸位小，遠(yuǎn)航能力弱，火力輸出不高！作戰(zhàn)思想是平戰(zhàn)結(jié)合近海依托岸基海軍航空兵，岸防部隊(duì)和岸基反潛巡邏機(jī)憑借自身一定的反潛和反艦?zāi)芰κ匦l(wèi)近海作戰(zhàn)！

專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)巡邏的話，056武備太豪華了，完全處于我空中保護(hù)傘下，什么情況下會(huì)用到鷹擊83和紅旗10。專門近海反潛的話一是柴油機(jī)噪音高二是沒(méi)有機(jī)庫(kù)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間搭載直升機(jī)，反潛設(shè)備倒是夠齊全，但是受累于平臺(tái)不足，無(wú)法發(fā)揮最大效力。

中國(guó)有18000多公里的海岸線，056的主要任務(wù)是巡邏，護(hù)航，反潛。將037平臺(tái)的導(dǎo)彈艇，獵潛艇，火炮巡邏艇替換。同時(shí)取代053h1/h2系列護(hù)衛(wèi)艦，另外，通過(guò)升級(jí)平臺(tái)，保留一些海軍骨干人才。037為艇，艇長(zhǎng)一般為中尉。056為艦，艦長(zhǎng)可為少校！

國(guó)內(nèi)叫護(hù)衛(wèi)艦其實(shí)就是國(guó)外的反潛巡邏艦！在近海執(zhí)行反潛和低強(qiáng)度的介入！就是要多！武器夠用就可以！配合海航的路基航空兵看家護(hù)院用！簡(jiǎn)單說(shuō)，就是海航，空軍航空兵，炸彈扔完了，去看看沉不沉；不沉，76炮來(lái)兩下。未來(lái)，誰(shuí)能控制瀕海區(qū)域，就能掌握主動(dòng)權(quán)，純屬扯，假設(shè)海戰(zhàn)遠(yuǎn)洋屏障主戰(zhàn)艦艇都不在了，這些千頓艦艇在濱海能發(fā)揮多大作用？大型主戰(zhàn)艦艇控制著領(lǐng)土外圍遠(yuǎn)海水域，領(lǐng)土的瀕海區(qū)才是安全的，如果全力建造濱海艦，而不重視大型主力艦艇，056型能控制住瀕區(qū)域？如果主戰(zhàn)大型艦艇數(shù)量龐大牢牢控制住國(guó)土遠(yuǎn)洋安全，即使沒(méi)有瀕海艦，單靠海警，國(guó)家的瀕海區(qū)也是安全的。

反潛反潛反潛，水面上空中的威脅不怕，就怕埋伏在近海航道基地附近的核潛艇，需要持的反潛平臺(tái)，還有就是帶領(lǐng)小弟導(dǎo)彈艇老舊獵潛艇護(hù)衛(wèi)艇掃蕩沿岸300海里的專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)，再者，雷達(dá)性能不錯(cuò)，前出800海里作為防空雷達(dá)哨艦，總之是不錯(cuò)的看家護(hù)院的打手。

056上規(guī)模，只有一個(gè)解釋，就是用來(lái)解放其它型號(hào)軍艦的，保證其它型號(hào)能夠自由航行。056應(yīng)該是未來(lái)海岸警備隊(duì)的主力艦種，那么警備隊(duì)擔(dān)負(fù)起海岸線守護(hù)任務(wù)后，其它型號(hào)艦種就能夠去外海了，具體是組成航母艦隊(duì)游弋各大洋。

和平時(shí)期小規(guī)模戰(zhàn)斗確實(shí)很實(shí)用，但戰(zhàn)斗烈度有的選擇嗎？潛在敵人實(shí)力有目共睹，敵人可不會(huì)等你擺好姿勢(shì)再開火！海岸距離短，相對(duì)敵我都是近海，一旦交鋒必定全體系激烈快速攻防，作為體系平臺(tái)點(diǎn)位，056攻防都都無(wú)法適應(yīng)，怎么才能堅(jiān)持戰(zhàn)斗？只有增加排量和火力，雖不必像俄小艦高配置，但也該實(shí)戰(zhàn)要求高些吧！

大量056是中國(guó)大陸沿海帶刀護(hù)衛(wèi)，是拒敵于陸地之外的最后一道利器，取勝秘決在于一個(gè)多字，密集布局，攔住敵先進(jìn)潛艇抵近威脅，海上最后一層密集火力近距防空對(duì)陸沿海發(fā)達(dá)地區(qū)經(jīng)濟(jì)帶的攻擊，以量取勝，防敵人實(shí)施偷擊，抗敵飽和攻擊，是保護(hù)沿海最后一道金鐘罩。

直-9的技術(shù)特點(diǎn)

直-9系列直升機(jī)列裝海軍部隊(duì)后，如何保障該機(jī)在艦艇上安全降落成為擺在海軍面前急需解決的問(wèn)題。

20世紀(jì)80年代中國(guó)從法國(guó)進(jìn)口了3套“魚叉”著艦鎖定系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了摸底研究，已經(jīng)在部分艦艇上裝用。“魚叉”裝置是為提高艦載直升機(jī)在艦面降落時(shí)的安全性和可靠性而研制的專門設(shè)備。該設(shè)備是在停機(jī)坪上裝一個(gè)幾平方米寬的格柵，直升機(jī)降落時(shí)，由飛行員放下直升機(jī)腹部的鎖鉤，插入格柵，鎖定后直升機(jī)在艦艇上就能隨艦一起運(yùn)動(dòng)。

1987年1月8日，海軍批復(fù)了改裝直-9魚叉著艦系統(tǒng)訓(xùn)練機(jī)的任務(wù)。增裝“魚叉”系統(tǒng)和動(dòng)力剎車裝置之后，直-9型機(jī)可在規(guī)定的條件下進(jìn)行艦上的安全起降。直-9“魚叉”著艦系統(tǒng)訓(xùn)練機(jī)并沒(méi)有用新機(jī)制造，而是采用海航6團(tuán)現(xiàn)役6071號(hào)直升機(jī)進(jìn)行改裝，由602所負(fù)責(zé)改裝作業(yè)。1989年2月26日，直-9“魚叉”著艦系統(tǒng)訓(xùn)練機(jī)通過(guò)設(shè)計(jì)定型，已經(jīng)廣泛采用，除改裝部分早期生產(chǎn)的海軍直升機(jī)之外，也作為標(biāo)準(zhǔn)配備安裝在新制造的海軍型直升機(jī)上 。 1986年，隨著直-9多用途型直升機(jī)批量裝備部隊(duì)，總參謀部、國(guó)防科工委批復(fù)同意直-9通信型直升機(jī)的改裝任務(wù)。改裝后的通信直升機(jī)不僅可以為直升機(jī)機(jī)群提供伴隨空中移動(dòng)通信平臺(tái)，還可以作為地面部隊(duì)行進(jìn)間的空中移動(dòng)平臺(tái)，在地面指定區(qū)域快速機(jī)動(dòng)開設(shè)應(yīng)急通信樞紐，必要時(shí)可運(yùn)輸人員和器材。

直-9通信型直升機(jī)與直-9A在外形上區(qū)別不大，僅增加了部分天線，其中加裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙前部的馬刀形天線最為明顯。直-9通信型直升機(jī)在直-9A型機(jī)的基礎(chǔ)上增裝了TKR-123甚高頻電臺(tái)、150型短波單邊帶電臺(tái)、WL-9無(wú)線電羅盤、BG0.6無(wú)線電高度表、GPST 610應(yīng)答機(jī)等無(wú)線電設(shè)備，并解決了全機(jī)電磁兼容問(wèn)題。直-9通信直升機(jī)1987年開始研制，1989年5月通過(guò)直-9通信型直升機(jī)科研改裝鑒定，目前已經(jīng)交付2架直-9通信型直升機(jī)給陸航部隊(duì)使用 。 1986年，隨著直-9多用途型直升機(jī)批量裝備部隊(duì)，總參謀部、國(guó)防科工委批復(fù)同意直-9炮兵校射型直升機(jī)的改裝任務(wù)。改裝后的炮兵校射直升機(jī)可以為己方火炮部隊(duì)提供敵人縱深30千米區(qū)域內(nèi)的空中偵察、目標(biāo)識(shí)別和定位；能對(duì)火炮和火箭炮進(jìn)行射擊校正。

直-9炮兵校射型直升機(jī)與直-9A在外形上區(qū)別不大，僅增加了黑白電視攝像轉(zhuǎn)臺(tái)Z-9TVB和彩色電視攝像轉(zhuǎn)臺(tái)Z-9TVC；以及有關(guān)電視偵察系統(tǒng)、通信電臺(tái)設(shè)備和天線裝置，并解決了振動(dòng)問(wèn)題。此外，還增加了航甲12-75A型航空相機(jī)。為執(zhí)行攝像任務(wù)，將側(cè)面的鉸鏈門改為固定蒙皮，將航空有機(jī)玻璃改為鋼化玻璃，并將窗口尺寸增大。

1991年1月直-9炮兵校射型直升機(jī)通過(guò)了科研改裝鑒定；1991年6月獲得定型證書，型號(hào)定為JZP-9A。目前已經(jīng)交付2架直-9炮兵校射型直升機(jī)給陸航部隊(duì)使用 。 為提高對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)縱深區(qū)域內(nèi)敵方地面、水面軍事目標(biāo)的偵察監(jiān)視能力，并為己方打擊火力提供目標(biāo)諸元，1999年5月，總裝備部批準(zhǔn)研制直-9BZK-101雷達(dá)偵察型直升機(jī)。直-9BZK-101雷達(dá)偵察型直升機(jī)是在直-9A的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，在外形上與直-9A的區(qū)別主要在于其大型機(jī)頭雷達(dá)罩，機(jī)身、尾部和旋翼部分與直-9A相同。為適應(yīng)新增加的新型偵察雷達(dá)和大型雷達(dá)天線罩，對(duì)機(jī)體部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了加強(qiáng)，并修改了空速管系統(tǒng)的位置。機(jī)內(nèi)也增加了雷達(dá)控制臺(tái)，并相應(yīng)修改了儀表布置。

2005年3月，直-9BZK-101雷達(dá)偵察型直升機(jī)通過(guò)設(shè)計(jì)定型審核 。 直-9C艦載型是以直-9A為基礎(chǔ)自行研究改進(jìn)的艦載反潛和搜救直升機(jī)。1994年12月26日，直-9C艦載直升機(jī)首飛成功；1999年12月30日，批準(zhǔn)設(shè)計(jì)定型；2004年6月，開始交付海軍部隊(duì)使用。

與直-9A相比，直-9C換裝了渦軸-8F發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)比渦軸-8A增加了部分功率和懸停使用時(shí)間，同時(shí)提高了“三防”能力。直-9C機(jī)腹安裝了“魚叉”著艦輔助裝置以保障直升機(jī)在惡劣海況下安全著艦。增裝了懸停壓力加油系統(tǒng)，使直-9C具有不著艦加油能力。為適應(yīng)艦艇起降要求，對(duì)起落架進(jìn)行了加強(qiáng)。

直-9C型裝備KLC-1型X波段水面搜索雷達(dá)、605型投吊式聲吶（仿美國(guó)AN/AQS-13型）、12具被動(dòng)聲吶浮標(biāo)、4具主動(dòng)聲吶浮標(biāo)、1具海水溫度浮標(biāo)和1具海洋環(huán)境浮標(biāo)。為配合浮標(biāo)使用，直-9C型裝備1部無(wú)線電接收器，允許在10千米范圍以120千米/小時(shí)速度飛行時(shí)接收聲吶浮標(biāo)信號(hào)。

執(zhí)行反潛任務(wù)時(shí)，直-9C可掛載2枚采用主動(dòng)/被動(dòng)音響引導(dǎo)、最大射程9.5千米的324毫米ET52反潛魚雷（意大利“白頭”A.244S魚雷的仿制型）或“魚”-7反潛魚雷（美制MK.46的仿制型）執(zhí)行反潛任務(wù)?！棒~”-7仿自中國(guó)漁民在海南島撈獲的美制MK.46魚雷，性能接近于MK.46。2008年起，中國(guó)海軍開始派出艦艇前往亞丁灣水域護(hù)航，為適應(yīng)護(hù)航任務(wù)需求，部分直-9C加裝了搜索/瞄準(zhǔn)設(shè)備和航炮吊艙。

此外，直-9C還可以執(zhí)行目標(biāo)探測(cè)和數(shù)據(jù)中繼任務(wù)。直-9C能使用它的KLC-1水面搜索雷達(dá)在“超視距”距離定位敵方水面艦艇，并在鷹擊-83反艦導(dǎo)彈中段飛行期間，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈天線向?qū)梻鬏斈繕?biāo)信息。一些直-9C為搜救任務(wù)配置一臺(tái)250千克絞車、前視紅外探測(cè)系統(tǒng)和探照燈。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)的直-9C和進(jìn)口的“黑豹”共同裝備海軍航空兵部隊(duì)，兩型直升機(jī)出自同一家族，外觀區(qū)別不大，只能從部分細(xì)節(jié)予以區(qū)分：直-9C的機(jī)頭雷達(dá)罩比“黑豹”的尺寸大；直-9C的2套空速管位于機(jī)頭雷達(dá)罩下方，而“黑豹”的空速管分別安裝在機(jī)頭左右兩側(cè)；直-9C雷達(dá)罩后方的駕駛員觀察窗較小，兩側(cè)尺寸相同，而“黑豹”是右大左?。恢?9C可掛2枚魚雷， 其掛架是從機(jī)身下伸出的，而“黑豹”僅可掛1枚，掛架在機(jī)身左側(cè)；直-9C的后機(jī)艙門比“黑豹”小，玻璃窗棱角方形，“黑豹”呈圓角；直-9C的后機(jī)身上沒(méi)有“黑豹”的線狀天線。直-9C已經(jīng)批量裝備海軍航空兵部隊(duì) 。 直-9國(guó)產(chǎn)化之后，不少友好國(guó)家向中國(guó)提出購(gòu)買要求。1999年，中國(guó)航空技術(shù)進(jìn)出口公司（簡(jiǎn)稱：中航技）首先和馬里簽訂了2架直-9合同，中航技根據(jù)合同向馬里提供2架運(yùn)輸型直-9直升機(jī)。后續(xù)出口的運(yùn)輸型直升機(jī)換裝了法國(guó)透博梅卡公司的阿赫耶2C型發(fā)動(dòng)機(jī)，并且對(duì)一些導(dǎo)航、通信設(shè)備進(jìn)行了修改，修改后的出口型直升機(jī)被稱為直-9EA。

首批出口的這2架直-9EA型直升機(jī)于2000年交付馬里空軍。同年，中航技再獲得毛里塔尼亞2架直-9EA訂貨。2007年6月14日，出口老撾的2架直-9EA直升機(jī)從云南西雙版納機(jī)場(chǎng)起飛，于當(dāng)天下午降落在老撾首都萬(wàn)象，系中國(guó)直升機(jī)第一次空中出口轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行 。 2005年4月4日，中國(guó)在與巴基斯坦海軍簽訂F-22P護(hù)衛(wèi)艦的出口合同時(shí)，還一并簽訂了出口首批6架直-9EC型艦載反潛直升機(jī)的合同。

直-9EC艦載反潛直升機(jī)的主要用途是探測(cè)并摧毀敵方潛艇，直-9EC裝備有水面搜索雷達(dá)、低頻投吊式聲吶、雷達(dá)告警裝置和多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。

2009年4月5日，這批直升機(jī)裝備交付巴基斯坦海軍第222飛行中隊(duì)，經(jīng)過(guò)適應(yīng)訓(xùn)練之后，該中隊(duì)于2009年9月18日正式形成作戰(zhàn)能力 。 警用直升機(jī)具有速度快、機(jī)動(dòng)靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)和獨(dú)特的空中優(yōu)勢(shì)，對(duì)于提高公安機(jī)關(guān)處置突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力、震懾犯罪分子等，具有其他公安裝備無(wú)法替代的重要作用。1993年，武漢市公安局在國(guó)內(nèi)率先裝備警用直升機(jī)。同時(shí)，由于“東突”等國(guó)際恐怖主義組織不斷制造事端，研制一種能完成反恐、安保和正常巡邏任務(wù)的直升機(jī)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈。

直-9F就是在這種情形下，由122廠于2001年根據(jù)武警部隊(duì)的要求而研制的，主要用于武警執(zhí)行平暴任務(wù)，也可以執(zhí)行兵力輸送、通信聯(lián)絡(luò)、指揮、偵察、救援等任務(wù)。直-9F警用型直升機(jī)是在直-9A基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，主要增加抗墜毀駕駛員座椅、RDR-1400型氣象雷達(dá)、SX-5型搜索燈、KBJ-3型空中廣播告警系統(tǒng)、電動(dòng)絞車、12.7毫米機(jī)槍瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。在機(jī)身左側(cè)增加一個(gè)彎梁并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了加強(qiáng)，以便安裝機(jī)槍吊艙。

2001年7月31日直-9F警用型直升機(jī)首飛成功。2001年9月25日，122廠交付4架直-9F警用直升機(jī)給武警新疆總隊(duì) 。 中國(guó)陸航部隊(duì)成立之后，長(zhǎng)期沒(méi)有專用武裝直升機(jī)，只能通過(guò)在中型運(yùn)輸直升機(jī)上加掛武器的方式為地面部隊(duì)提供火力支援，但中型直升機(jī)尺寸較大，靈活性不足。在直-9A列裝之后，總參陸航局經(jīng)過(guò)研究認(rèn)為可以通過(guò)對(duì)該機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單加改裝，就能使該機(jī)有伴隨火力支援功能。于是1998年開始了加裝無(wú)制導(dǎo)火箭發(fā)射器的改裝試驗(yàn)。其主要任務(wù)是以火箭、航炮等武器在俯沖狀態(tài)下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊。直-9G的掛架橫梁穿透了后座艙門，雖然簡(jiǎn)單，但卻占用了機(jī)內(nèi)空間，降低了機(jī)身強(qiáng)度。

該機(jī)于1998年8月4日首飛，同年進(jìn)行武器兼容試驗(yàn)，10月14日通過(guò)技術(shù)鑒定交付部隊(duì)使用 。

直-9G武裝直升機(jī)在直-9基型上加強(qiáng)了裝甲防護(hù)，駕駛艙頂部安裝有紅箭-8反坦克導(dǎo)彈的觀瞄制導(dǎo)裝置。機(jī)身內(nèi)取消后排座位，改為武器掛架的承力結(jié)構(gòu)，機(jī)身兩側(cè)掛架共可掛載4枚紅箭-8反坦克導(dǎo)彈，或火箭彈發(fā)射器(57-1型57mm火箭彈、90-1型90mm火箭彈)，或23mm機(jī)炮等武器。該機(jī)用于執(zhí)行反坦克、壓制地面火力、突襲地面零散目標(biāo)等火力支援任務(wù)。也可以用于運(yùn)輸、兵力機(jī)動(dòng)、直升機(jī)空戰(zhàn)、通信和救護(hù)等任務(wù)。

該機(jī)1995年12月通過(guò)設(shè)計(jì)定型審查，1996年5月批準(zhǔn)設(shè)計(jì)定型。中國(guó)發(fā)展直-9武裝型，很明顯是為了彌補(bǔ)陸軍武裝反坦克直升機(jī)嚴(yán)重不足的局面。以往中國(guó)曾在直-5(蘇聯(lián)米-4型)型直升機(jī)上加裝機(jī)槍和火箭發(fā)射器，后來(lái)在引進(jìn)的米-17上加裝了火箭發(fā)射器，屬于客串性質(zhì)的武裝直升機(jī)。直-9G則是中國(guó)軍隊(duì)擁有專用武裝直升機(jī)前的一個(gè)過(guò)渡，能提早培養(yǎng)陸軍航空兵武裝直升機(jī)隊(duì)伍，待武直-10研制成功即可大展拳腳。

由于紅箭-8導(dǎo)彈最初設(shè)計(jì)時(shí)并未考慮機(jī)載發(fā)射，因此對(duì)于發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的沖擊波、后坐力，以及尾噴的火焰高溫等等問(wèn)題并無(wú)特別處理。對(duì)于一架結(jié)構(gòu)單薄、在空中飛行無(wú)依無(wú)靠的直升機(jī)來(lái)說(shuō)，這些問(wèn)題的影響就十分明顯。直-9G的機(jī)體承受不了這種導(dǎo)彈發(fā)射產(chǎn)生的沖擊波和后坐力引起的劇烈振動(dòng)；機(jī)體蒙皮也因是復(fù)合材料制造，耐受不了導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)尾噴火焰的高溫。

第一次使用模擬直升機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈試驗(yàn)，以及之后的一次真實(shí)的直升機(jī)導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn)，均對(duì)載機(jī)造成了不同程度的損害。導(dǎo)彈研究所的科技人員經(jīng)過(guò)幾年的艱苦努力，進(jìn)行了上百次反復(fù)試驗(yàn)，終于解決了紅箭-8的兼容問(wèn)題。

最初，直-9G掛架橫梁穿透了后座艙門，雖然簡(jiǎn)單，但卻占用了機(jī)內(nèi)空間，降低了機(jī)身強(qiáng)度。在設(shè)計(jì)直-9G非穿透式掛架橫梁的過(guò)程中，要解決機(jī)彈相容問(wèn)題，并要考慮工藝可行性、經(jīng)濟(jì)可行性。因此設(shè)計(jì)、制造難度非常大。經(jīng)過(guò)查閱大最資料，并借鑒原法國(guó)外掛彎梁結(jié)構(gòu)，最后確定了中國(guó)的直-9W非穿透式掛架橫梁方案。

直-9G掛載武器：包括紅箭-8、57mm火箭彈、12.7mm機(jī)槍吊艙、23mm機(jī)炮吊艙（參考配圖） 。 直-9A型的民用型號(hào)被稱為H410直升機(jī)，中國(guó)民用航空總局根據(jù)CCAR-29部適航規(guī)章的要求對(duì)直-9A/H410進(jìn)行型號(hào)合格證審查，于2001年4月16日向直-9A、直-11直升機(jī)和渦軸8A發(fā)動(dòng)機(jī)頒發(fā)了型號(hào)合格證。2001年12月17日，122廠取得了直-9A的生產(chǎn)許可證。為了區(qū)別于軍用型，2002年8月19日將取證后的直-9A型機(jī)改稱為H410直升機(jī)。

2002年，國(guó)家海洋局訂購(gòu)了1架H410直升機(jī)，122廠于2004年8月交付給國(guó)家海洋局南海分局使用，該機(jī)又被稱為H410海監(jiān)型，該機(jī)注冊(cè)號(hào)為B-7112。為執(zhí)行海洋監(jiān)視任務(wù)，該機(jī)增加了部分任務(wù)設(shè)備，同時(shí)強(qiáng)化了部分通信導(dǎo)航設(shè)備。其中任務(wù)設(shè)備有：陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)、電動(dòng)絞車、空中廣播告警器、搜索燈、氣象雷達(dá)等；通信導(dǎo)航設(shè)備有：全球定位系統(tǒng)、甚高頻海事電話、高頻電臺(tái)、儀表著陸系統(tǒng)、超短波定向儀、空管應(yīng)答機(jī)和無(wú)線電羅盤。此外，為了能在艦艇甲板上起降，該機(jī)還增加了“魚叉”著艦系統(tǒng)。2008年4月，中國(guó)海監(jiān)增訂了1架H410型直升機(jī)，已經(jīng)投入使用，注冊(cè)號(hào)為B-7115。

中國(guó)海監(jiān)的2架H410平時(shí)由中信通用航空有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)托管。除此之外，2010年6月，中國(guó)飛龍專業(yè)航空公司也運(yùn)營(yíng)著1架H410型直升機(jī)，注冊(cè)號(hào)為B-7108 。 H410G直升機(jī)，公安警用型直升機(jī)是在直-9A基本型的基礎(chǔ)上加裝任務(wù)設(shè)備而成的，主要為滿足公安部門的需要。

2004年9月22日，122廠與南京市公安局簽訂了1架H410G公安警用型直升機(jī)的購(gòu)銷合同。2005年7月26日，122廠正式向南京市公安局交付H410G型GA-3201號(hào)公安警用直升機(jī)。這是中國(guó)國(guó)產(chǎn)直升機(jī)首次進(jìn)入公安警用航空市場(chǎng)，南京市公安局也因此成為國(guó)內(nèi)首家裝備國(guó)產(chǎn)警用直升機(jī)的公安部門。該機(jī)已經(jīng)完成樓頂停機(jī)坪起降、夜航、直升機(jī)輸送、空中救援、反恐和外掛等飛行訓(xùn)練，并在第十屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)期間執(zhí)行開幕式的交通疏導(dǎo)工作，得到了南京警方的高度贊譽(yù)。

H410G型公安警用直升機(jī)是在直-9A的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)的，主要改進(jìn)為增加了抗墜毀駕駛員座椅、RDR-2000型氣象雷達(dá)、SX-5型搜索燈、KBJ-3型空中廣播告警系統(tǒng)、電動(dòng)絞車等 。 H425直升機(jī)，是在研制H410A的同時(shí)，針對(duì)用戶提出的該機(jī)有效載荷不足的問(wèn)題，122廠自行改進(jìn)研制的改型民用直升機(jī)，同時(shí)H425也是國(guó)內(nèi)貫徹2002版CCAR-29部適航規(guī)章設(shè)計(jì)的第一型號(hào)，中國(guó)民航的審查代表廣泛而深入地介入設(shè)計(jì)工作，參與了各階段的評(píng)審，為型號(hào)的順利研制奠定了基礎(chǔ)。

與H410相比，H425的最大起飛重量達(dá)到4250千克，航程800千米。與法國(guó)AERAZUR公司合作，加裝抗墜毀燃油系統(tǒng)，提高整機(jī)生存力。與美國(guó)柯林斯公司法國(guó)公司合作，研制通信導(dǎo)航設(shè)備和數(shù)字式玻璃座艙系統(tǒng)，提高直升機(jī)的操縱性。與飛行安全相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)等重要系統(tǒng)和部件均配有智能化監(jiān)控系統(tǒng)，使故障和危險(xiǎn)能夠被早期預(yù)報(bào)并得到及時(shí)排除，為可靠、安全飛行奠定基礎(chǔ)。

H425的主旋翼槳葉換裝前緣為拋物線形的槳尖， 尾槳槳葉也采用了新翼型。

為適應(yīng)民航使用要求，還可以選裝第二部甚高頻電臺(tái)、空管應(yīng)答機(jī)、伏爾盲降系統(tǒng)、超短波定向儀、無(wú)線電測(cè)距機(jī)、彩色氣象雷達(dá)、三軸或四軸自動(dòng)駕駛儀、控制增穩(wěn)系統(tǒng)、電子地圖、多普勒雷達(dá)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、豪華內(nèi)設(shè)、抗墜毀燃油系統(tǒng)。為滿足執(zhí)行特殊任務(wù)需要還可選裝電動(dòng)絞車、外部吊掛、應(yīng)急浮筒、輔助油箱、搜索燈、告警裝置、紅外光電吊艙、夜視頭盔，并可根據(jù)任務(wù)需要安裝救生設(shè)備（如救生筏、救生衣）、醫(yī)療救護(hù)設(shè)備（如擔(dān)架、氧氣、心電儀）等特殊選裝設(shè)備。

122廠還與意大利BONANSEA公司聯(lián)合研制豪華內(nèi)設(shè)，H425的內(nèi)飾顏色、風(fēng)格可根據(jù)用戶的需求設(shè)計(jì)， 分為經(jīng)濟(jì)型與高級(jí)豪華型兩種配置。經(jīng)濟(jì)型有8～12個(gè)座椅，高級(jí)豪華型有4～6個(gè)座椅。機(jī)內(nèi)設(shè)有地毯、窗簾、衣柜、飲料柜、儲(chǔ)物柜、多媒體設(shè)施、隔聲裝置以及按客戶需求選裝雷達(dá)、告警、救生等裝置，無(wú)不體現(xiàn)著時(shí)尚的人性化關(guān)懷。

同時(shí)，122廠與法國(guó)BONNANS公司聯(lián)合研制艙門鎖；與美國(guó)TELEPHONICS公司合作研制彩色氣象雷達(dá)。

2003年12月30日，H425首飛成功。2004年12月30日，H425取得了中國(guó)民航的型號(hào)合格證。2009年，H425原型機(jī)改裝增加了滅火設(shè)備，并在演練中公開表演。目前，中國(guó)海監(jiān)部門已經(jīng)表達(dá)了購(gòu)買意向 。 1984年10月20日，國(guó)防科工委在北京召開直升機(jī)系列規(guī)劃會(huì)。1985年5月10日，國(guó)家計(jì)委、總參謀部、國(guó)防科工委向國(guó)務(wù)院、中央軍委上報(bào)請(qǐng)示，提出“七五”期間先用直升機(jī)改裝成掛反坦克導(dǎo)彈的武裝直升機(jī)，并力爭(zhēng)1990年前裝備部隊(duì)。

1985年7月19日，空軍上報(bào)《關(guān)于直九武裝直升機(jī)的主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求》。1985年8月31日，國(guó)務(wù)院、中央軍委批復(fù)同意，確定第一代武裝直升機(jī)以直-9為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。

1986年3月，總參謀部、國(guó)防科工委批準(zhǔn)了直-9武裝直升機(jī)戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，代號(hào)直-9W，并列為“七五”重點(diǎn)型號(hào)，于1986年11月開始設(shè)計(jì)。陸航成立之后，研制工作轉(zhuǎn)由陸航負(fù)責(zé)組織。

直-9W武裝直升機(jī)由122廠負(fù)責(zé)基本型生產(chǎn)和結(jié)構(gòu)改裝，602所負(fù)責(zé)第二次改裝，加裝武器和火控系統(tǒng)。1987年12月，122廠完成了第一架樣機(jī)（35號(hào)機(jī)）的改裝工作，并交付602所進(jìn)行二次改裝，加裝10項(xiàng)電子設(shè)備。改裝后的原型機(jī)于1988年10月31日完成首飛。1989年12月9日，導(dǎo)彈靶試首發(fā)中靶。

直-9W是在直-9A基礎(chǔ)上研制的，主要改進(jìn)有：將單駕駛體制改為雙駕駛體制并對(duì)儀表板、中控臺(tái)進(jìn)行了相應(yīng)改裝；采用抗墜毀吸能座椅；將后艙門改為滑動(dòng)式；機(jī)身內(nèi)取消后排座位，機(jī)身中段安裝了可快速拆卸的“扁擔(dān)”式掛梁；將側(cè)垂尾的材料更換為碳纖維復(fù)合材料。

直-9W的駕駛艙頂部安裝有紅箭-8反坦克導(dǎo)彈的觀瞄制導(dǎo)裝置。武器系統(tǒng)由反坦克導(dǎo)彈、穩(wěn)瞄紅外裝置、制導(dǎo)箱、檢測(cè)箱、發(fā)射控制裝置、發(fā)射裝置等組成?？梢园l(fā)射4枚紅箭-8反坦克導(dǎo)彈；或掛2具HF-25型57毫米火箭發(fā)射器，配裝2×18枚57-1型火箭；或掛2具HF-7D型90毫米火箭發(fā)射器，配裝2×7枚90-1型火箭；也可以掛載12.7毫米、23毫米航炮吊艙。直-9W可用于執(zhí)行反坦克、壓制地面火力、突襲地面零散目標(biāo)等火力支援任務(wù)。也可以用于運(yùn)輸、兵力機(jī)動(dòng)、直升機(jī)空戰(zhàn)、通信和救護(hù)等任務(wù)。

經(jīng)過(guò)定型試飛，1995年6月19日，總參陸航局向總參謀部、國(guó)防科工委上報(bào)調(diào)整部分戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，提出由于國(guó)內(nèi)科技水平等多種原因，部分指標(biāo)難以達(dá)到最初要求，對(duì)重量、飛行性能等機(jī)型調(diào)整。直到1995年12月15日才通過(guò)設(shè)計(jì)定型審查；1996年5月21日，國(guó)務(wù)院、中央軍委軍工產(chǎn)品定型委員會(huì)批準(zhǔn)直-9W設(shè)計(jì)定型，隨后陸續(xù)裝備部隊(duì) 。 直-9WA，是直-9武裝型的最新改進(jìn)型之一，已經(jīng)裝備了軍和空軍航空兵。直-9W裝備部隊(duì)之后，解決了我軍長(zhǎng)期沒(méi)有武裝直升機(jī)的問(wèn)題，但由于該機(jī)不具有全天候作戰(zhàn)能力，且存在航程有限、航電系統(tǒng)相對(duì)落后、人機(jī)界面不夠友好、載彈量有限且武器射程有限等問(wèn)題，極大地影響了部隊(duì)整體作戰(zhàn)性能的發(fā)揮。因此，研制性能更好的武裝直升機(jī)迫在眉睫。

2001年11月30日，總裝備部批準(zhǔn)直-9W改進(jìn)型直升機(jī)立項(xiàng)。2002年1月，總參陸航局與122廠簽訂直-9WA戰(zhàn)術(shù)攻擊武裝直升機(jī)的研制合同。

直-9WA戰(zhàn)術(shù)攻擊武裝直升機(jī)換裝了不穿透機(jī)艙的彎梁式武器掛梁，與老型號(hào)的扁擔(dān)式相比，具有掛彈多、拆卸方便的優(yōu)點(diǎn)。直-9WA具有夜戰(zhàn)能力，駕駛員配備有夜視頭盔。直-9WA的武器選擇范圍較大，可以掛載8枚天燕-90空空導(dǎo)彈或8枚紅箭-8/E空地導(dǎo)彈（反裝甲），掛2門23毫米航炮時(shí)每門航炮備彈240發(fā)，掛2具12.7毫米機(jī)槍吊艙時(shí)每艙備彈1000發(fā)，掛HF-25型57毫米火箭發(fā)射器時(shí)備彈36枚，掛HF-7D型90毫米火箭發(fā)射器時(shí)備彈14枚。

機(jī)頭下部轉(zhuǎn)塔中安裝了新的探測(cè)器轉(zhuǎn)塔，配有白光、熱成像、激光等多個(gè)探測(cè)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)晝夜觀瞄，可測(cè)距6千米目標(biāo)、電視攝像機(jī)測(cè)距7千米，精確鎖定攻擊4千米目標(biāo)。機(jī)頭罩采用新穎的滑道式開啟方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉸鏈?zhǔn)?，使機(jī)頭罩打開角度更大，提高了空間利用率，并在機(jī)頭罩氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)剛度、駕駛員視界等的限制范圍內(nèi)滿足晝夜觀瞄裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍要求。

直-9WA戰(zhàn)術(shù)攻擊武裝直升機(jī)裝有雷達(dá)告警裝置，并有干擾物投放器，提高自身生存能力。

2004年10月12日，直-9WA戰(zhàn)術(shù)攻擊武裝直升機(jī)通過(guò)設(shè)計(jì)定型并轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn) 。 直-9WZ，武裝偵察直升機(jī)是在直-9WA基礎(chǔ)上研制的武裝偵察型，已裝備陸軍航空兵。

2002年10月24日，總裝備部批復(fù)直-9戰(zhàn)術(shù)偵察直升機(jī)立項(xiàng)研制，并定名為直-9WZ。

直-9WZ與直-9WA的最大區(qū)別是換裝了2臺(tái)透博梅卡公司阿赫耶2C渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，提高了整體功率和高溫、高原性能。由于是偵察改型，所以直-9WZ大大提高了偵察、照射、目標(biāo)識(shí)別、圖像傳輸和數(shù)據(jù)傳輸能力。

2004年12月29日，直-9WZ首飛成功，2006年設(shè)計(jì)定型并開始交付部隊(duì)使用 。 直-9WE型武裝直升機(jī)為122廠研制的出口型武裝直升機(jī)，是在國(guó)產(chǎn)H425型民用直升機(jī)基本平臺(tái)上進(jìn)行改裝而成。

直-9WE保留了H425型民用直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、升力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、著陸系統(tǒng)和全部機(jī)體結(jié)構(gòu)，加裝了自衛(wèi)電子對(duì)抗系統(tǒng)、綜合火控系統(tǒng)及武器系統(tǒng)等，同時(shí)新增電纜切割器、抗墜毀防彈座椅、抗墜毀自密封油箱燃油系統(tǒng)、應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)。直-9WE可選裝輔助油箱 。

衛(wèi)星定位如何管理?

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)又叫GPS,GPS是"GlobalPositioning System,“即”全球定位系統(tǒng)"的簡(jiǎn)稱。這個(gè)系統(tǒng)原來(lái)是美國(guó)國(guó)防部為其星球大戰(zhàn)計(jì)劃投巨資而建立的,其作用是為美國(guó)軍方在全球的艦船、飛機(jī)導(dǎo)航并指揮陸軍作戰(zhàn)。在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中,涌現(xiàn)了大量高科技裝備,而GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)則是使用最廣泛的一種。利用這個(gè)系統(tǒng)不論是美國(guó)的艦船、飛機(jī),還是每一個(gè)士兵都隨時(shí)知道自己所在的位置,隨時(shí)都能夠與上級(jí)和友鄰取得聯(lián)系。

GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)由地面控制站、GPS衛(wèi)星網(wǎng)和GPS接收機(jī)三部分組成。地面主控站實(shí)施對(duì)GPS衛(wèi)星的軌道控制及參數(shù)修正。GPS衛(wèi)星網(wǎng)向地面發(fā)射兩個(gè)頻率的定位導(dǎo)航信息(電磁波),其中包括兩個(gè)定位碼信號(hào):即C/A碼(供世界范圍內(nèi)的民用)及P碼(只供美國(guó)軍方使用)。GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解算,即可確定GPS接收機(jī)的位置。GPS之所以能夠定位導(dǎo)航,是因?yàn)槊颗_(tái)GPS接收機(jī)無(wú)論在任何時(shí)刻、在地球上任何位置都可以同時(shí)接收到最少4顆GPS衛(wèi)星發(fā)送的空間軌道信息。接收機(jī)通過(guò)對(duì)接收到的每顆E星的定位信息的解算,便可確定該接收機(jī)的位置,從而提供高精度的三維(經(jīng)度、緯度、高度)定位導(dǎo)航及授時(shí)系統(tǒng)。而且和以前各種定位系統(tǒng)大不一樣的是,GPS接收機(jī)簡(jiǎn)單,小型的只有香煙盒大小,重量約500克，價(jià)格僅幾百美元。任何人拿著這種接收機(jī),都可以準(zhǔn)確地知道自己在地球上的哪一點(diǎn)。GPS自動(dòng)接收機(jī)是被動(dòng)式全天候系統(tǒng)，只收不發(fā)信號(hào),故不受衛(wèi)星系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)的控制。用戶數(shù)量也不受限制。

GPS接收機(jī)的性能因機(jī)種不同而有差異。接收機(jī)根據(jù)用戶不同的使用需要又可分為大地型GPS接收機(jī)和導(dǎo)航型GPS接收機(jī)兩類。但接收機(jī)都具有國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)儀器接口,可以和自動(dòng)駕駛儀、電臺(tái)、話音通道及計(jì)算機(jī)等儀器對(duì)接,以便迅速地將導(dǎo)航定位信息傳送到交聯(lián)的相應(yīng)系統(tǒng)。

GPS的定位方式有兩種,即單點(diǎn)定位方式和相對(duì)定位方式。單點(diǎn)定位方式就是用一臺(tái)GPS接收機(jī)接收三顆或四顆衛(wèi)星的信號(hào),來(lái)確定接收點(diǎn)的位置。單點(diǎn)定位方式測(cè)定的位置其誤差較大,在移動(dòng)性一次觀測(cè)定位中,其誤差在使用P碼時(shí)約10至25米,使用C/A碼時(shí)約100米。若固定點(diǎn)定位測(cè)量時(shí),用兩種碼的相應(yīng)誤差分別為1米和5米。相對(duì)定位方式就是在兩個(gè)地點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行定位測(cè)量,并且求出兩點(diǎn)間的相對(duì)位置關(guān)系。相對(duì)定位方式測(cè)定的位置誤差較小。尤其若采用差分技術(shù)進(jìn)行修正,則可大大提高定位精度。

隨著GPS接收機(jī)的廣泛應(yīng)用,GPS載體(即用戶)已不只局限于單一獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)載體,而是發(fā)展成為一個(gè)GPS載體的相關(guān)群體。群體管理部門需要及時(shí)了解各個(gè)載體的運(yùn)動(dòng)情況,載體之間也需要知道彼此的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這就需要建立一個(gè)GPS載體的信息管理系統(tǒng)。

GPS載體信息管理系統(tǒng)就是對(duì)數(shù)個(gè)運(yùn)動(dòng)著的GPS自載體用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位聯(lián)網(wǎng)的一種現(xiàn)代化管理方法。它可以使數(shù)個(gè)GPS載體形成一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的群體,可集導(dǎo)航、定位、通訊、報(bào)警、防盜等功能于一體,它的應(yīng)用使現(xiàn)代導(dǎo)航、定位、通訊指揮由常規(guī)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的空間領(lǐng)域。

GPS載體信息管理系統(tǒng)基本上由三大部分組成。即數(shù)個(gè)GPS接收機(jī)及其載體;載體上配置的通信鏈(電臺(tái));數(shù)碼處理及顯示的基地指揮中心。對(duì)于導(dǎo)航定位精度要求高的用戶,還需要配備一個(gè)差分基準(zhǔn)站。

其工作原理是:載體上的GPS接收機(jī)顯示載體方位,引導(dǎo)其正確運(yùn)行的同時(shí),通過(guò)接口和電臺(tái)向基地指揮中心發(fā)送編碼信號(hào)。指揮中心經(jīng)過(guò)解調(diào)、計(jì)算機(jī)處理等,將載體的位置置于該地區(qū)的數(shù)字化地圖及信號(hào)庫(kù),同時(shí)在屏幕上顯示出來(lái)。從而使指揮部能及時(shí)了解所屬全部載體的位置及運(yùn)動(dòng)狀況,更利于高效、安全地管理和靈活機(jī)動(dòng)地調(diào)動(dòng)指揮。

GPS載體信息管理系統(tǒng)的組合相當(dāng)靈活。根據(jù)需要，可大可小。基地指揮中心監(jiān)控臺(tái)可以是一個(gè),也可以是多個(gè)組網(wǎng)；可以是移動(dòng)的,也可以是固定的,甚至還可以由固定和移動(dòng)的指揮中心監(jiān)控臺(tái)混合組網(wǎng)。在通常情況下,一個(gè)基地指揮中心管理系統(tǒng)可以管理幾百個(gè)運(yùn)動(dòng)的GPS接收機(jī)載體。其管理范圍視通訊設(shè)備能力而定,可達(dá)到50至500千米。

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在公安工作中有著廣泛的應(yīng)用前景,它對(duì)指揮疏導(dǎo)交通,預(yù)防、打擊犯罪和維護(hù)社會(huì)治安具有重大作用。它可以將跟蹤定位、報(bào)警、監(jiān)控、指揮調(diào)度系統(tǒng)容為一體,形成現(xiàn)代化、動(dòng)態(tài)化的公安通信指揮系統(tǒng)，提高公安部門快速反應(yīng)和協(xié)同作戰(zhàn)能力，提高公安隊(duì)伍的戰(zhàn)斗力。

我國(guó)個(gè)別省市公安部門已采用GPS技術(shù)裝備了定位追蹤報(bào)警指揮系統(tǒng)和部分巡邏警車,建立了警用移動(dòng)目標(biāo)衛(wèi)星定位指揮系統(tǒng),初步顯示了GPS技術(shù)的先進(jìn)性和作用。在金融保衛(wèi)部門,大都建立了運(yùn)鈔車等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和金庫(kù)等固定目標(biāo)的衛(wèi)星定位跟蹤監(jiān)控系統(tǒng),提高了處理突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力,有些車輛經(jīng)營(yíng)管理部門也采用GPS技術(shù)定位導(dǎo)航、監(jiān)控、指揮、調(diào)度車輛 , 有效地提高了防劫防盜能力和運(yùn)營(yíng)效率。

小范圍局部性的GPS定位報(bào)警系統(tǒng)還難以充分發(fā)揮GPS技術(shù)的威力和效益。應(yīng)當(dāng)建立一個(gè)實(shí)用有效大范圍的集跟蹤定位、監(jiān)控、報(bào)警、調(diào)度、指揮于一體的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),才能充分發(fā)揮全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的潛在作用,這樣的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)復(fù)雜,投資巨大涉及面廣、又需要統(tǒng)一規(guī)劃、協(xié)調(diào)、指揮和管理維護(hù)的系統(tǒng)工程。

關(guān)于《航空偵察監(jiān)視的目標(biāo)主要是地面目標(biāo)》的介紹到此就結(jié)束了。