【簡介：】1個(gè)。四軸四旋翼無人機(jī)是由四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。同時(shí)該無人機(jī)的性能非常強(qiáng)大，便捷
1個(gè)。四軸四旋翼無人機(jī)是由四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。同時(shí)該無人機(jī)的性能非常強(qiáng)大，便捷簡單，所以該無人機(jī)需要1個(gè)電機(jī)即可帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。同時(shí)該無人機(jī)憑借其親民的價(jià)格，強(qiáng)大的功能受到很多用戶的青睞。
無人機(jī)小課堂 | 打桿和運(yùn)鏡
事情是這樣的。大概一個(gè)月前，我入手了一個(gè)無人機(jī)。
而在最近一次外出航拍中，這兒子放飛自我，浪的十分開心，
操縱桿一打，直接上天，怕是想和太陽肩并肩。
回來一看，這家伙拍攝的素材那是有點(diǎn)慘不忍睹。
旋轉(zhuǎn)太快，像是龍卷風(fēng)。
同組鏡頭過少，景別也不豐富。
經(jīng)過一（ji）番（miao）的思索，就有了這篇打桿和運(yùn)鏡的總結(jié)筆記。
我會(huì)根據(jù)手上無人機(jī)的實(shí)際情況，列出一些航拍常用的打桿和運(yùn)鏡方式。
也方便前期的鏡頭設(shè)計(jì)。
四軸無人機(jī)的飛行姿態(tài)
我們先介紹一下無人機(jī)的飛行姿態(tài)。
目前無人機(jī)主要以四旋翼飛行器為主，通過 四個(gè)電機(jī)控制旋翼的轉(zhuǎn)速，控制升力，從而控制飛行姿態(tài)。
對(duì)于一個(gè)“十”字型的四旋翼無人機(jī)，它的 物理分析 大概是這樣的：
看不懂沒關(guān)系，我們簡單總結(jié)一下
垂直運(yùn)動(dòng)： 是飛行器在 Z軸 上的運(yùn)動(dòng)，具體表現(xiàn)為三個(gè)狀態(tài)， 上升，懸停和下降。
俯仰運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)： 具體表現(xiàn)為兩個(gè)狀態(tài)： 前進(jìn)和后退 （由于飛控的存在，這種狀態(tài)下其實(shí)只能進(jìn)行前進(jìn)、后退的運(yùn)動(dòng)，正常情況下你是秀不了前空翻和后空翻的騷操作的）
滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)： 具體表現(xiàn)為兩個(gè)狀態(tài)： 左平移和右平移 。
偏航運(yùn)動(dòng)： 具體表現(xiàn)為飛行器的 轉(zhuǎn)向 運(yùn)動(dòng)。
了解了飛行器的這幾種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后，我們就可以講一下遙控器操縱了。
以我手上的大疆Marvic Air為例，這貨其實(shí)另外支持手勢(shì)操控飛行，，而且飛行模式非常智能，完全不用我寫，可以先略過。
這篇說的操作方式，還是以遙控器為主。
大疆的遙控器主要通過 兩個(gè)搖桿 去控制飛行器的這些飛行姿態(tài)。
根據(jù)左右搖桿 控制的姿態(tài) 不同，大疆一共給出了三種手柄操作模式，分別是美國手，日本手，和中國手。
我們這里只介紹美國手方式下的基礎(chǔ)操控
左搖桿 前后控制 上升和下降， 左搖桿左右控制機(jī)頭轉(zhuǎn)向，
右搖桿前后控制前進(jìn)和后退， 右搖桿左右控制左右平移。
由于Mrvic air裝的是一個(gè)定焦廣角鏡頭，所以推鏡和拉鏡的操作只能通過無人機(jī)在空間上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
上打左搖桿，無人機(jī)上升，拉鏡； 下打左搖桿，無人機(jī)下降，推鏡；
上打右搖桿，無人機(jī)前進(jìn)，推鏡； 下打右搖桿，無人機(jī)后退，拉鏡。
無人機(jī)的推鏡和拉鏡在鏡頭角度上多了很多選擇。
除了水平面上的推拉鏡頭，無人機(jī)還可以做垂直角度的推拉鏡頭。
不得不說，大疆的飛控是真的穩(wěn)如老狗，用Marvic air可以獲得一個(gè)非常平穩(wěn)的搖鏡頭。需要注意的就是你的桿量。打桿的幅度和程度會(huì)影響無人機(jī)轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)。就像開車給油門一樣，打桿一定要慢，一定要穩(wěn)。
左打左搖桿，無人機(jī)原地左轉(zhuǎn)； 右打左搖桿，無人機(jī)原地右轉(zhuǎn)。
移鏡是無人機(jī)經(jīng)常用到的運(yùn)鏡方式。
移鏡本身可以體現(xiàn)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)感，特別是貼地飛行的移鏡有一種疾馳的感覺。
而高空俯視的移鏡，則有一種特別的上帝視角感覺。
上打右搖桿，無人機(jī)前進(jìn)； 下打右搖桿，無人機(jī)后退。
左打右搖桿，無人機(jī)左平移； 右打右搖桿，無人機(jī)右平移。
環(huán)繞實(shí)際上是跟鏡和搖鏡的結(jié)合，對(duì)準(zhǔn)一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行環(huán)繞的拍攝。
俗稱刷鍋。
這個(gè)手法目前還沒用過，所以先不表了，等以后練熟了，再另外單獨(dú)開一篇講吧。
