【簡(jiǎn)介：】飛行器在飛行的過程中，其運(yùn)動(dòng)的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行。無頭模式多見于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中。
任何飛行器都一

飛行器在飛行的過程中，其運(yùn)動(dòng)的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行。無頭模式多見于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中。

任何飛行器都一定有個(gè)自身的坐標(biāo)系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面說的飛行器的自身坐標(biāo)系。如果推動(dòng)遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時(shí)頭指示的方向飛行，即使這個(gè)時(shí)候飛行器在飛行的過程中改變了機(jī)頭方向（操縱了遙控的航向角），這個(gè)飛行器的運(yùn)行為無頭模式。

飛行過程中，無需考慮機(jī)頭的方向，對(duì)于速度飛行會(huì)更快。

擴(kuò)展資料

無人機(jī)的飛行模式分有有頭模式和無頭模式兩種，兩種飛行模式統(tǒng)稱無人機(jī)飛控。飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)的最重要構(gòu)成部分，其功能包括完成無人機(jī)的起飛、空中飛行路徑、執(zhí)行指定飛行動(dòng)作和按路線返回降落。

要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無頭模式，其無人機(jī)必須為多軸飛行器。其次，需要無人機(jī)配備電子羅盤，配備電子羅盤的無人機(jī)具有測(cè)量飛行器相對(duì)于地球磁場(chǎng)的角度，自動(dòng)調(diào)整機(jī)頭在磁場(chǎng)中的方向的作用。

共軸雙旋翼直升飛機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？

雙旋翼共軸式直升機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。這種直升機(jī)因無尾槳，所以也就不露要裝長(zhǎng)長(zhǎng)的尾梁，機(jī)身長(zhǎng)度也可以大大縮短。有兩副旋翼產(chǎn)生升力，每副旋翼的直徑也可以縮短。

機(jī)體部件可以緊湊地安排在直升機(jī)重心處，所以飛行穩(wěn)定性好，也便于操縱（這一點(diǎn)對(duì)于艦載直升機(jī)很重要）。

與單旋翼帶尾槳直升機(jī)相比，其操縱效率明顯有所提高。

此外。共軸式直升機(jī)氣動(dòng)力對(duì)稱，其懸停效率也比較高。共軸式直升機(jī)與單旋翼帶尾槳直升機(jī)的主要區(qū)別是采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。

其優(yōu)點(diǎn)是，由于采用兩副旋翼，與相同重量的單旋翼直升機(jī)相比，相同的槳盤載荷，其旋翼半徑僅為單旋翼直升機(jī)的70%。

由于沒有尾槳，共軸雙旋翼直升機(jī)的總體縱向尺寸僅為單旋翼直升機(jī)的60% 左右。共軸式直升機(jī)的機(jī)身較短，同時(shí)其結(jié)構(gòu)重量和載重均集中在直升機(jī)的重心處，因而減少了直升機(jī)的俯仰和偏航的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

共軸式直升機(jī)具有較高的懸停效率；沒有用于平衡反扭矩的尾槳功率損耗（尾槳在起飛、懸停狀態(tài)下的功率消耗為7% ～ 12%）空氣動(dòng)力對(duì)稱，具有較大的俯仰、橫滾控制力矩。

今天經(jīng)過一番折騰終于成功弄好了雙系統(tǒng)，但是有引導(dǎo)問題？

C盤下，生成的BOOTMGR，grldr文件，包括開始拷貝過去的initrd.lz和vmlinuz能刪除么
如果你已經(jīng)安裝好的話是可以刪除的

你可以把easybcd的引導(dǎo)刪除掉，開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)用grub引導(dǎo)，
如果你想開機(jī)默認(rèn)進(jìn)入win7的話，網(wǎng)上方法很多，ubuntu里也有軟件可以設(shè)置。