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如何開始制作四軸飛行器?

作者:Anita 發(fā)布時(shí)間: 2022-12-19 10:20:40

簡(jiǎn)介:】略懂一二,不過(guò)不太深。
本人也研究過(guò)一段時(shí)間四軸。
如果要導(dǎo)航的話,不過(guò)還好網(wǎng)上有專門賣飛控板的,還要數(shù)傳的模塊。
如果調(diào)試,還需要導(dǎo)航板如果要地面站的話,還用到調(diào)試板、GPS

略懂一二,不過(guò)不太深。

本人也研究過(guò)一段時(shí)間四軸。

如果要導(dǎo)航的話,不過(guò)還好網(wǎng)上有專門賣飛控板的,還要數(shù)傳的模塊。

如果調(diào)試,還需要導(dǎo)航板如果要地面站的話,還用到調(diào)試板、GPS板、燒寫程序的話,還要電子羅盤。

如果定點(diǎn)懸停的話、1個(gè)ppm解碼板、1個(gè) 飛控板,你可以看一下4個(gè)電調(diào)板四軸飛行平臺(tái)可不是那么容易做到的

四軸飛行器的一鍵返航的原理是什么?

一鍵返航的前提是你的GPS要工作正常,通電解鎖以后先不要飛等GPS搜星定位完成之后在起飛,此時(shí)GPS已經(jīng)記錄起飛地點(diǎn),當(dāng)你啟動(dòng)一鍵返航程序時(shí)飛機(jī)就會(huì)回到你起飛的地點(diǎn)

四軸無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向原理?

四軸飛行器四個(gè)電機(jī)呈十字形排列, 驅(qū)動(dòng)四片槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力。四個(gè)電機(jī)軸距幾何中心的距離相等, 當(dāng)對(duì)角兩個(gè)軸產(chǎn)生的升力相同時(shí)能夠保證力矩的平衡, 四軸不會(huì)向任何一個(gè)方向傾轉(zhuǎn); 而四個(gè)電機(jī)一對(duì)正轉(zhuǎn),一對(duì)反轉(zhuǎn)的方式使得繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡, 保證了四軸航向的穩(wěn)定。


與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比,四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢(shì):各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反,因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),可以平衡旋翼對(duì)機(jī)身的反扭矩。


根據(jù)用戶自定義的機(jī)頭的位置不同,四軸飛行器可以分為x模式和+模式。x模式的機(jī)頭方向位于兩個(gè)電機(jī)之間,而+模式的機(jī)頭方向位于某一個(gè)電機(jī)上。x和+就是表示正對(duì)機(jī)頭方向時(shí)飛行器的形狀。

四軸飛行器的技術(shù)難點(diǎn)是什么?主板嗎?

傳感器的濾波算法、姿態(tài)的控制算法什么的,而且飛機(jī)的重心排布和槳間擾流也需要考慮,總之,做一個(gè)能飛的玩具不難,做一個(gè)真正用于作業(yè)的就是一個(gè)系統(tǒng)工程了

遙控?zé)o人機(jī)2.4g四軸飛行器怎么用

打開無(wú)人機(jī)和遙控的電源開關(guān)后,遙控需要一個(gè)連線動(dòng)作,成功后指示燈由閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮

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