【簡介：】可以的，據(jù)我所知際上導(dǎo)航就做無人機(jī)激光雷達(dá)的集成，激光雷達(dá)系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術(shù)，使用基準(zhǔn)站與流動(dòng)站同時(shí)對(duì)定位衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行載波相位觀測(cè)，并使用兩者的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處

可以的，據(jù)我所知際上導(dǎo)航就做無人機(jī)激光雷達(dá)的集成，激光雷達(dá)系統(tǒng)基于GNSS差分定位技術(shù)，使用基準(zhǔn)站與流動(dòng)站同時(shí)對(duì)定位衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行載波相位觀測(cè)，并使用兩者的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，來消除衛(wèi)星鐘差等誤差因子，最終得到厘米級(jí)別的載體位置觀測(cè)精度。

系統(tǒng)中GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)（POS）包含GNSS衛(wèi)星定位、陀螺儀、加速度計(jì)等模塊。系統(tǒng)使用卡爾曼濾波技術(shù)，對(duì)GNSS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、三軸陀螺儀角速度數(shù)據(jù)、三軸加速度計(jì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合解算，得到載體的精確位置與姿態(tài)角。

在載體精確位置和姿態(tài)的基礎(chǔ)上，通過精確時(shí)間同步，對(duì)采集的原始激光數(shù)據(jù)進(jìn)行位置姿態(tài)內(nèi)插、地理坐標(biāo)換算，最終得到帶有地理坐標(biāo)信息的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

不僅應(yīng)用到測(cè)繪行業(yè)，電力巡線，林業(yè)、水庫測(cè)量/河湖劃界等等行業(yè)都可以用無人機(jī)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。

暗物質(zhì)無法探測(cè)，為什么還如此確定它存在？就沒有其他替代的理論嗎？

只要牛頓萬有引力里G不是一個(gè)常數(shù)，宇宙星系運(yùn)動(dòng)的引力缺失問題就能解決了，不需要假設(shè)暗物質(zhì)。

宇宙空間是一個(gè)充滿“以太”的流體環(huán)境，相鄰的兩個(gè)物體在流體中運(yùn)動(dòng)，同向運(yùn)動(dòng)相吸，逆向相斥。物體在空間流體中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了萬有引力，天體的運(yùn)動(dòng)線速度越快，產(chǎn)生的萬有引力G值越大。自轉(zhuǎn)的天體在空間流體中運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生公自轉(zhuǎn)偏向力，使天體產(chǎn)生公轉(zhuǎn)現(xiàn)象。萬有引力、磁力、強(qiáng)弱核力、公自轉(zhuǎn)偏向都來源于物體的運(yùn)動(dòng)。

“以太”被愛因斯坦否定了，理由是光波在地球相同狀態(tài)的大氣中傳播速度恒定不變。

在邁克爾遜莫雷實(shí)驗(yàn)中，光始終是在地球的大氣中傳播的，光波在相同狀態(tài)的大氣介質(zhì)中傳播速度恒定不變，完全符合機(jī)械波的傳播特點(diǎn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果是證明了光屬于機(jī)械波。

如果假設(shè)光是以空氣為傳播介質(zhì)的，在玻璃中進(jìn)行邁克爾遜莫雷實(shí)驗(yàn)，只要玻璃的材質(zhì)溫度是均勻的，得到的結(jié)果必然是光在相同狀態(tài)的玻璃中傳播速度恒定不變，能證明空氣是不存在的嗎？

很明顯，相對(duì)論是一個(gè)邏輯思維錯(cuò)亂的謬論。