【簡介：】飛行控制系統(tǒng)是無人機的關(guān)鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。
導(dǎo)航子系統(tǒng)：向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、

飛行控制系統(tǒng)是無人機的關(guān)鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。

導(dǎo)航子系統(tǒng)：向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機沿指定航線安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確地飛行。完善的無人機導(dǎo)航子系統(tǒng)具有以下功能：

（1）獲得必要的導(dǎo)航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向；

（2）給出滿足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度；

（3）引導(dǎo)飛機按規(guī)定計劃飛行；

（4）接收預(yù)定任務(wù)航線計劃的裝定，并對任務(wù)航線的執(zhí)行進(jìn)行動態(tài)管理；

（5）接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換的功能；

（6）具有接收并融合無人機其他設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；

（7）配合其他系統(tǒng)完成各種任務(wù)

飛控子系統(tǒng)：無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返廠回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機實現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無人機相當(dāng)于駕駛員之于有人機，是無人機執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。

飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：

（1）無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制；

（2）與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制；

（3）無人機起飛（發(fā)射）與著陸（回收）控制；

（4）無人機飛行管理；

（5）無人機任務(wù)設(shè)備管理與控制；

（6）應(yīng)急控制；

（7）信息收集與傳遞。

以上所列的功能中第1、4和6項是所有無人機飛行控制系統(tǒng)所必須具備的功能，而其他項則不是每一種飛行控制系統(tǒng)都具備的，也不是每一種無人機都需要的，根據(jù)具體無人機的種類和型號可進(jìn)行選擇和組合。