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四旋翼無人機怎么轉向?

作者:Anita 發(fā)布時間: 2022-05-22 23:28:58

簡介:】?從reddit上面借用了一張圖過來。
四懸翼飛行器的 對角槳旋轉方向相同,相鄰槳旋轉方向相反。
直升機有尾旋翼的設計 是為了抵消主旋翼旋轉時 產(chǎn)生的旋轉力矩,如果沒有尾旋翼

?從reddit上面借用了一張圖過來。

四懸翼飛行器的 對角槳旋轉方向相同,相鄰槳旋轉方向相反。

直升機有尾旋翼的設計 是為了抵消主旋翼旋轉時 產(chǎn)生的旋轉力矩,如果沒有尾旋翼 直升機的機體會向著主旋翼旋轉方向相反的方向自旋。

類似的,四懸翼使用了兩對兒轉向相反的旋翼來互相抵消力矩。

為了保證四懸翼飛行器偏航角的穩(wěn)定,飛控模塊會調整四個電機的速度來保證這兩個旋轉力矩可以被互相抵消進而保證飛機不會自旋。

同樣的,如果想要讓四懸翼轉向的話,只要打破這個平衡就可以了。

即按照圖中的旋轉方向,增加 1 4 的轉速 減少 2 3 的轉速可以在保證姿態(tài)穩(wěn)定的條件下將飛機逆時針轉動;減少 1 4 的轉速 增加 2 3 的轉速可以在保證姿態(tài)穩(wěn)定的條件下將飛機順時針轉動。

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