【簡介：】無人機快遞，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優(yōu)點主要在于解決偏遠地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時減少人

無人機快遞，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優(yōu)點主要在于解決偏遠地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。缺點主要在于惡劣天氣下無人機會送貨無力，在飛行過程中，無法避免人為破壞等。目前順豐快遞已有，但未大范圍使用。

現(xiàn)在自動駕駛發(fā)展很快，以后會不會是應用了自動駕駛技術的機器人給我們送快遞和外賣？

技術不是問題，問題是短期內(nèi)難以適應環(huán)境，比如城中村，比如打電話死活不接

自動駕駛最核心的技術就是AI（人工智能），要知道無人駕駛汽車就是一臺有4個輪子的機器人，一旦人工智能技術在無人車上成熟應用并攻破技術難題，很快就會在物流、快遞、外賣等不同行業(yè)應用。

當然現(xiàn)在的無人駕駛技術整體水平還處于研發(fā)階段，相信以后會把這種“無人駕駛汽車機器人”應用在送快遞、送外賣或者更多領域，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的萬物智聯(lián)社會。

為什么機器人送貨仍未大規(guī)模發(fā)展？

機器人送貨，目前技術上沒有難度，主要是成本及服務效率比人工要低。這是當前未大規(guī)模采用的主要原因。

快遞企業(yè)在機器人送貨領域，采用了兩中技術：空中無人機送貨，以及地面無人車送貨。

無人機送貨：城市禁飛，通訊距離短，續(xù)航里程小，機庫及自動化編程控制不成熟造是目前主要原因。

包括京東，順豐，淘寶，申通，亞馬遜等多家快遞企業(yè)都在無人機送貨領域進行了布局。包括開發(fā)自己的無人機，組建自己的無人機編隊，招收無人機飛手。

但是無人機外面適用范圍受到較多的限制：

1、城市禁飛區(qū)較多。由于無人家存在危害公共安全的隱患，因此在城市的繁華地段，以及航空區(qū)域，還有軌道交通，以及高速公路等區(qū)域，嚴謹飛行，或者限空飛行。對于“黑飛”的情況，一旦查出，嚴厲打擊。

2、續(xù)航里程小。目前無人機都是采用的2.4G信號傳輸,5.8G圖傳，采用機體自發(fā)信號，不適用公用網(wǎng)絡，目前公用網(wǎng)絡也無法承載無人機信號控制的信息傳播速度以及帶寬。只有在5G時代才能滿足這個通訊的需求。

3、續(xù)航里程小。目前的工業(yè)無人機，即可以攜帶3kg包括的無人機，鋰電池續(xù)航里程也僅有30-40分鐘。輻射范圍3km以內(nèi)。這個續(xù)航里程，基本上攜帶一個快遞，進行往返后，就難以再送下一個快遞。即使采用換電池的方式，也需要專人維護，或者采用自動化的機庫進行自動化換電池的方式。

4、機庫建設及編程控制算法。當前的無人機還做不到全自動化編程飛行，也就是說無人機送快遞，還要飛手放上快遞，然后手動操控進行投遞。這個人工的占用量還是非常高的。倘若能夠?qū)崿F(xiàn)程序控制無人機自動取件，然后自動化飛行，投遞，返回。這才能是以無人機快遞的良好運行方式。

目前的無人機快遞主要還是應急性使用。例如在特殊交通環(huán)境下，快遞員過不去，采用無人機送快遞。

包括亞馬遜，谷歌，UPS都有無人機快遞，針對這一個方式，有專門機構針對相關運營成本做了統(tǒng)計。

我們看到亞馬遜在30分鐘的無人機快遞的成本在1美元。后面還有更高的無人機快遞服務。

無人快遞車：主要受限于成本高昂，但基本可以確定是未來主流的快遞投遞方式之一。無人快遞車是當前投入的主要機器人快遞方式的方式。

京東的無人快遞車，在北京的高校中就有投放。這次在武漢疫情時期，也投放了不少無人快遞車為居民服務。

我們看到無人快遞車，類似于移動的快遞柜，可以使用掃碼，或者語音的方式進行取件。

無人快遞車的技術有哪些？

1、采用SLAM+激光導航系統(tǒng)

無人快遞車基本上就是一個無人駕駛汽車，只是速度更慢，車輛更小，但是無人快遞車需要行走在公共交通道路上。因此其導航系統(tǒng)以及避障系統(tǒng)都需要很靈敏。

采用工業(yè)SLAM實時路徑規(guī)劃，配合激光導航。

可以實現(xiàn)實時的避障及路徑規(guī)劃的能力：

2、L4級別的無人駕駛智能系統(tǒng)。

目前全球無人駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)發(fā)展到L4級別，也就是我們常說的第四個等級，除了極端條件下，無人車都可以實現(xiàn)自動駕駛。

3、高精地圖測繪及地圖編織

實時上大部分的朋友都在疑問，無人駕駛汽車如何進行導航的。目前國家已經(jīng)為22家企業(yè)開放了高精地圖測繪的權限。也就是我們經(jīng)常能夠在大街上看到的帶有攝像頭的車輛。

4、5G基礎設施的發(fā)展緩慢

相對來說，當前的無人快遞車并沒有完全依賴5G的通訊及發(fā)展。但是在未來實現(xiàn)快速的無人快遞車投放等領域，5G的低延時性及高速性將是無人快遞車得以大放異彩的重要技術。

5G三大應用場景之一：uRLL超可靠性及低延時性

無人駕駛快遞車確實沒有技術難度，并且產(chǎn)業(yè)鏈也較為完整。但是無人駕駛的發(fā)展瓶頸在于，當前快速發(fā)展的快遞行業(yè)，仍然是一個低利率，高服務速度的行業(yè)。

目前無人快遞車還無法做到人工一樣的分揀，電話通知客戶，并根據(jù)客戶的情況做到隨時的機動性服務。例如送貨上門，或者放到指定的地點。

總結：在武漢的這次疫情期間，無人快遞車確實展現(xiàn)出了較強的優(yōu)勢，包括保證指定地點的送達，以及在公共場所進行快遞投放。但是局限性非常明顯，那就是只有在人工快遞受限，以及人工快遞成本高于機器人的狀態(tài)下才能夠展現(xiàn)出無人快遞車的價值。

伴隨著未來技術成本不斷下降，無人快遞機器人會有更大的發(fā)展空間。

現(xiàn)階段的機器人還是成本投入很高，真正普及還有相當一段時間