【簡(jiǎn)介：】??
美國(guó)陸軍的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目主管部門（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究為“影子”戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)增加簡(jiǎn)易爆炸裝置（IED)探測(cè)能力。自2004年初以來(lái)，
陸軍利用無(wú)入機(jī)進(jìn)行了多次

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美國(guó)陸軍的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目主管部門（PMUAVS)、AAI公司和BAE公司正在 研究為“影子”戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)增加簡(jiǎn)易爆炸裝置（IED)探測(cè)能力。自2004年初以來(lái)，

陸軍利用無(wú)入機(jī)進(jìn)行了多次ffiD探測(cè)的演示，并獲得了很好的結(jié)果。

“影子”無(wú)人機(jī)在“伊拉

克自由4了動(dòng)表現(xiàn)出色，為

了支持部隊(duì)作戰(zhàn)，總計(jì)飛行

了 30000多小時(shí)，通過(guò)陸軍

的C4I系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)視頻

圖像和情報(bào)。
??“影子”無(wú)人

機(jī)的主要任務(wù)是遠(yuǎn)程監(jiān)視

和目標(biāo)捕獲。目前裝備的

有效載荷是以色列IAI公司

TAMAN分部研制的POP

200型插入式光電子有效載荷。POP200是能晝夜工作的組件式穩(wěn)定光電傳感器

系統(tǒng)，使用可互換的插入式傳感器部件。
??標(biāo)準(zhǔn)傳感器部件有熱像儀、彩色CCD、自

動(dòng)視頻跟蹤器和激光瞄準(zhǔn)具。3?5微米熱像儀采用320 X240銻化銦焦平面陣列。

傳感器組件可以快速更換，以滿足作戰(zhàn)要求^ POP200重15。 8千克，直徑26。 4厘

米，高38。 1厘米，探測(cè)距離3公里。
??系統(tǒng)安裝在1個(gè)直徑為28厘米的萬(wàn)向架上。

POP-200滿足戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)要求，并且在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)出色。PMUAVS

已經(jīng)向從I公司訂購(gòu)了更新的POP300有效載荷，與POP200相比，POP300的性

能大為提高，并且超過(guò)了戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)要求對(duì)光電/紅外探測(cè)器的要求。
??其識(shí)別

距離7。1公里，辨認(rèn)距離達(dá)到了 3。 5公里。其上的激光指示器用來(lái)標(biāo)示目標(biāo)，用夜

視鏡和像增強(qiáng)攝像機(jī)可以看到目標(biāo)。另外，還可以選裝激光測(cè)距機(jī)，利用它可以提

高“影子”無(wú)人機(jī)的目標(biāo)定位精度。AAI公司在2007年開始向美國(guó)陸軍交付

POP300 0

“影子”無(wú)人機(jī)在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上執(zhí)行的主要任務(wù)具體包括定點(diǎn)監(jiān)視、目標(biāo)跟 蹤、區(qū)域搜索、航跡偵察以及IED探測(cè)。
??在伊拉克的行動(dòng)中，最重要的一項(xiàng)任務(wù)是 探測(cè)ffiD。一般的探測(cè)系統(tǒng)很難發(fā)現(xiàn)這種裝置，因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)KD的準(zhǔn)確探 測(cè)，需要采取多種途徑。裝備有改進(jìn)型情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR)有效載荷的“影子” 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是更有效探測(cè)K：D解決方案的一部分，這種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能使操作者快 速探測(cè)到ffiD，并將信息分發(fā)給作戰(zhàn)人員。
??另外，改進(jìn)型ISR能力包括廣域搜索/ 監(jiān)視、高分辨率測(cè)繪以及航跡偵察，這些將大大提高系統(tǒng)的通用性。

IED探測(cè)和改進(jìn)型ISR有某些特殊要求，這是標(biāo)準(zhǔn)視頻傳感器不具備的。IED 探測(cè)不僅要求分辨率非常高，而且對(duì)地面覆蓋范圍要大。這就要求傳感器的像素 非常多。
??一個(gè)有效的IED探測(cè)系統(tǒng)必須具有自動(dòng)提示能力，以減少分析人員的負(fù) 擔(dān)，并且必須能夠近實(shí)時(shí)地提供信息，從而能夠及時(shí)對(duì)探測(cè)到的目標(biāo)采取行動(dòng)。在 威脅不斷變化的環(huán)境中，傳感器系統(tǒng)必須能夠探測(cè)到不斷變化的目標(biāo)。這種平臺(tái) 除了具有適用性外，還必須能夠迅速發(fā)送目標(biāo)信息。
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目前研究的無(wú)人機(jī)H：D探測(cè)技術(shù)主要是變化探測(cè)和超光譜感知方法。這兩種 方法有很多共同點(diǎn)，并且都采用了自動(dòng)垂直校正和自動(dòng)處理技術(shù)。超光譜感知技

術(shù)非常有希望用于IED探測(cè)。美國(guó)陸軍的PMUAVS已經(jīng)研究了兩種可能用于 IED探測(cè)的“影子”無(wú)人機(jī)載系統(tǒng)。
??第一種系統(tǒng)是用在機(jī)載體積變化探測(cè)系統(tǒng) (AVCDS)的超大型數(shù)字分幅相機(jī)。AVCDS生成的高分辨率圖像可以用來(lái)繪制垂 直校正的三維地圖。這些圖像不僅可以用來(lái)進(jìn)行體積變化探測(cè)，也可以用來(lái)進(jìn)行 傳統(tǒng)的二維變化探測(cè)。2004年5月，該系統(tǒng)裝備在“影子”無(wú)人機(jī)上在尤馬試驗(yàn)場(chǎng) 進(jìn)行了演示，并且取得了令人鼓舞的結(jié)果。
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另一種系統(tǒng)是BAE公司開發(fā)的“魔爪輻射n”（TRn)超光譜傳感器系統(tǒng)。 TRII系統(tǒng)已經(jīng)在有人機(jī)進(jìn)行了演示，目前BAE公司正為裝備“影子”無(wú)人機(jī)進(jìn)行產(chǎn) 品組裝。這種系統(tǒng)非常適合用于“影子”無(wú)人機(jī)，因此PMUAVS決定將其集成到 “影子”無(wú)人機(jī)上。