【簡(jiǎn)介:】水上飛行器是來(lái)自法國(guó)的水上飛行游樂(lè)產(chǎn)品,利用腳上噴水裝置產(chǎn)生的反沖動(dòng)力,讓你可以在水面之上騰空而起,另外配備有手動(dòng)控制的噴嘴,用于穩(wěn)定空中飛行姿態(tài)。它也能讓你在水底潛行
水上飛行器是來(lái)自法國(guó)的水上飛行游樂(lè)產(chǎn)品,利用腳上噴水裝置產(chǎn)生的反沖動(dòng)力,讓你可以在水面之上騰空而起,另外配備有手動(dòng)控制的噴嘴,用于穩(wěn)定空中飛行姿態(tài)。它也能讓你在水底潛行,并向海豚一般躍出水面,激起層層浪花。更有人說(shuō)的它動(dòng)作如鋼鐵俠一般帶勁!
法國(guó)水上運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者弗蘭克·扎帕塔(Franky Zapata)將該裝置的皮帶系起自己的腳上,并附上強(qiáng)有力的噴水器,可讓使用者升空,使用者手持噴嘴接管可起到飛行穩(wěn)定作用。
一旦熟練操作這套裝置,可實(shí)現(xiàn)在水面上躍起10米高,在演示中扎帕塔甚至能夠表演水上后空翻動(dòng)作。
無(wú)人機(jī)為什么偏愛(ài)多旋翼
在操控性方面,多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的。它不需要跑道便可以垂直起降,起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)單,操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面,多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單,控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單。相對(duì)而言,學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊,而直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難。
在可靠性方面,多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。若僅考慮機(jī)械的可靠性,多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件,它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性,因此可靠性較高。相比較而言,固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件,飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對(duì)固定翼更安全。
在勤務(wù)性方面,多旋翼的勤務(wù)性是最高的。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞,很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多,安裝也需要技巧,相對(duì)比較麻煩。
在續(xù)航性能方面,多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款,其能量轉(zhuǎn)換效率低下。
在承載性能方面,多旋翼也是三者中最差的。
對(duì)于這三種機(jī)型,操控性與飛機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行原理相關(guān),是很難改變的。在可靠性和勤務(wù)性方面,多旋翼始終具備優(yōu)勢(shì)。隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備的不斷小型化,多旋翼的優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步凸顯。因此,在大眾市場(chǎng),“剛性”體驗(yàn)最終讓人們選擇了多旋翼。
然而,多旋翼也有自身的發(fā)展瓶頸。它的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)都依賴于螺旋槳及時(shí)的速度改變,以調(diào)整力和力矩,該方式不宜推廣到更大尺寸的多旋翼。第一,槳葉尺寸越大,越難迅速改變其速度。正是因?yàn)槿绱?,直升機(jī)主要是靠改變槳距而不是速度來(lái)改變升力。第二,在大載重下,槳的剛性需要進(jìn)一步提高。螺旋槳的上下振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致剛性大的槳很容易折斷,這與我們平時(shí)來(lái)回折鐵絲便可將鐵絲折斷同理。因此,槳葉的柔性是很重要的,它可以減少槳葉來(lái)回旋轉(zhuǎn)對(duì)槳葉根部的影響。正因?yàn)槿绱耍瑸榱藴p少槳葉的疲勞,直升機(jī)采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上下運(yùn)動(dòng)的鉸鏈。如果要提供大載重,多旋翼也需要增加活動(dòng)部件或加入涵道和整流片。這相當(dāng)于一個(gè)多旋翼含有多個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)。這樣多旋翼的可靠性和維護(hù)性就會(huì)急劇下降,優(yōu)勢(shì)也就不那么明顯了。當(dāng)然,另一種增加多旋翼載重能力的可行方案便是增加槳葉數(shù)量,增至18個(gè)或32個(gè)槳。但該方式會(huì)極大地降低可靠性、維護(hù)性和續(xù)航性。(勁鷹無(wú)人機(jī))