【簡介：】許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導(dǎo)時

許多無人機已經(jīng)利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是，實驗性的新型無人機系統(tǒng)會使用聲音來確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺或燈光的系統(tǒng)無法提供指導(dǎo)時提供指導(dǎo)。

這項研究由印第安納州普渡大學(xué)的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Gregor Kemper教授領(lǐng)導(dǎo)。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無人機配備了揚聲器和四個麥克風(fēng)。麥克風(fēng)采用三維布置，而不是所有都相對平放。

當(dāng)無人機隨后穿過房間時，其揚聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對于每個脈沖，傳聲器陣列都檢測到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過的時間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開發(fā)的一種數(shù)學(xué)方法（稱為回波分類），可以確定將哪個測量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無人機相對于房間內(nèi)所有墻壁的位置。

研究人員希望一旦進一步發(fā)展，該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導(dǎo)無人機，在這種情況下，基于計算機視覺、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會失效。可以想象，該設(shè)置還可用于基于智能手機的系統(tǒng)來引導(dǎo)盲人行人，或用于自動駕駛汽車的防撞系統(tǒng)等。

Kemper表示：“這樣做的目的是使無人機或任何其他無人駕駛車輛能夠使用聲音導(dǎo)航。汽車已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個聲音傳感器，以增強現(xiàn)有的視覺信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實?！?/p>

關(guān)于這項研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應(yīng)用代數(shù)與幾何》雜志上。

自清潔空調(diào)好不好,買空調(diào)該選哪個品牌的空調(diào)好??？

普通的空調(diào)用時間長了蒸發(fā)器上面會吸附大量的灰塵污垢而且還會有大量的細(xì)菌、真菌滋生，這也就是為什么長時間不用空調(diào)開機后房間會有很大的霉味，對人體健康帶來很大威脅，而家里清洗空調(diào)一般只能清洗過濾網(wǎng)，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，根源問題沒有解決，清洗蒸發(fā)器需要售后人員帶上專業(yè)工具才能進行，但是每次都要花費幾百的費用，海爾最新推出的自清潔空調(diào)不但噪音小，而且擁有四大專利自清潔技術(shù)：1.專利冷膨脹技術(shù)，強力玻璃頑固污垢。2.專利冷凝水技術(shù)，水量增加30%。3.專利寶石藍(lán)超親水涂層，水流速度提升20%。4.超級抑菌涂層，抑菌率高達99.99%。讓你徹底告別臟空調(diào)。更可貴的是它能夠在制冷、制熱、除濕等多種模式下清洗蒸發(fā)器，你只要按下遙控器上面的自清潔按鈕，蒸發(fā)器表面就會凝聚大量的冷凝水，繼而結(jié)霜、結(jié)冰，將污垢剝離，然后自動進入化霜程序?qū)⑽酃鸽S水槽排除，然后再將蒸發(fā)器吹干，防止細(xì)菌滋生。海爾自清潔空調(diào)強大的自清潔技術(shù)是其他品牌空調(diào)無法比擬的，選自清潔空調(diào)當(dāng)然是海爾。

海爾新推出的魔樽自清潔空調(diào)有什么好處？聽名字挺霸氣的。。。

海爾自清潔空調(diào)是目前空調(diào)行業(yè)首創(chuàng)的專利產(chǎn)品。因為空調(diào)長時間使用蒸發(fā)器表面蓄積細(xì)菌，吹出來的空氣不是很健康，海爾獨有的蒸發(fā)器自清潔技術(shù)，遙控器控制自清潔功能，通過內(nèi)部結(jié)霜使污垢剝離蒸發(fā)器迅速瓦解灰塵污垢，然后通過凝水技術(shù)，沖洗蒸發(fā)器，以達到清潔的目的，這樣吹出來的風(fēng)都是健康的空氣

采礦可以用崗哨來自動清怪嗎？

正常來說是可以的，不過，小行星帶的怪，除非你是在高安的話，都是護衛(wèi)級的，你崗哨的轉(zhuǎn)速多數(shù)不夠，而且無人機攻擊敵人時，在你設(shè)無人機為主動模式的情況下，除非敵人一開始就攻擊你的船，他們才會攻擊敵人，要不然的話，在敵人先攻擊你的無人機的情況下，只有被攻擊的那無人機才會反擊，其他的都只會在旁邊看。