【簡介：】一、什么是穿越機？
1、穿越機與航拍機的區(qū)別
穿越機是FPV（第一人稱）飛行器的一個特殊分支，相比航拍機它具備更強的機動性、可操縱性和觀賞性且具有極高的飛行速度和加速度；在結(jié)構(gòu)

一、什么是穿越機？

1、穿越機與航拍機的區(qū)別

穿越機是FPV（第一人稱）飛行器的一個特殊分支，相比航拍機它具備更強的機動性、可操縱性和觀賞性且具有極高的飛行速度和加速度；在結(jié)構(gòu)方面穿越機會相對航拍機簡單很多，穿越機追求的是速度和靈活，因此不需要航拍機上的各類傳感器（如視覺、紅外、超聲波、GPS等增強飛行安全性的傳感器）所以穿越機的成本會比航拍機低許多。

2、穿越機分為兩大類

① 多旋翼穿越機

② 固定翼穿越機

目前的主流穿越機是①多旋翼穿越機

如何考取無人機駕照？

無人機培訓(xùn)都考什么？

目前，很多飛手有接受AOPA認(rèn)證機構(gòu)培訓(xùn)考取合格證的需求，在接受培訓(xùn)前會有很多疑問，比如無人機的基礎(chǔ)知識，培訓(xùn)學(xué)什么，考試靠什么。昆明俊鷹無人機針對這些疑問準(zhǔn)備了簡潔易懂的解答。

什么是無人機？

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

無人機都有哪些？

從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。

什么是多旋翼無人機？

擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。

什么是直升機無人機？

由一個或兩個具有動力的旋翼提供升力并進(jìn)行姿態(tài)操作的飛行器。

什么是固定翼無人機？

由固定在機身上具有翼型的機翼，通過與來流的空氣發(fā)生相對運動產(chǎn)生升力的飛行器。

多旋翼無人機的優(yōu)勢：

（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；

（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射；

（3）飛行高度低，具有很強的機動性，執(zhí)行特種任務(wù)能力強；

（4）結(jié)構(gòu)簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。

無人機應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

航空攝影、貨物運輸、政府民生、石油勘測、遙感航測。

多旋翼運用領(lǐng)域：

城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、電力巡檢、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

直升機運用領(lǐng)域？

城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、電力巡檢、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

飛手的工作范圍都有哪些？

對飛機的組裝與維護(hù)，飛行前的檢查及飛行中對飛機的安全負(fù)責(zé)。

無人機如何進(jìn)行航拍？

通過搭載云臺與拍攝系統(tǒng)，進(jìn)行第一人稱視角的飛行。

無人機起飛之前應(yīng)該注意哪些檢查？

對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠，布線是否安全，機載設(shè)備是否工作正常

對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)工作是否正常；

對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)及起降場地是否合理，空域有無申報。

什么是地面站？

架設(shè)在地面進(jìn)行對無人機實時的監(jiān)測及航線設(shè)定等預(yù)操作。

什么是美國手？

左手上下油門，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油門，左右副翼。

什么是飛行記錄本？

記錄從模擬器開始練習(xí)至目前的飛行經(jīng)歷的記錄本。

什么是GPS模式？

對飛行器操作增加了由gps衛(wèi)星進(jìn)行的精確定位，可以精準(zhǔn)定高和定點。

什么是手動模式？

GPS不參與飛行工作，飛行器不能定點和定高，由飛控本身的傳感器進(jìn)行增加穩(wěn)定飛行操作的模式。

學(xué)習(xí)無人機技術(shù)對我們有哪些幫助？

成為一名經(jīng)驗豐富的飛手之前，首先應(yīng)該清楚如何避免墜機？當(dāng)無人機在高空飛行時，由于復(fù)雜的環(huán)境因素，當(dāng)無人機處于失控的狀態(tài)，一旦危險出現(xiàn)，可以挽回不必要的損失。

個人自學(xué)時候著重學(xué)習(xí)什么？

模擬器的練習(xí)、地面站的基本操作。

模擬器是什么？

借助電腦平臺還原真實飛行。

學(xué)習(xí)無人機門檻要求？

年滿17周歲、中等學(xué)歷以上、身體健康、無犯罪記錄。

AOPA是什么？

航空器擁有者與駕駛員協(xié)會。

駕駛員合格證是否國際通用？

中國（包括香港、澳門和臺灣）的唯一合法代表。除在中國得到官方認(rèn)可外，在全世界都是通用的。

考核過后多久可以拿到證件？

考試過后1個月的周期。

證件有效期是多久？

2年。

無人機駕駛員需求量？

目前全國對無人機駕駛員、機長的需求量大約在10萬左右，但是真正符合資質(zhì)的人目前只有2000余人。

駕駛員、機長、教員三者的區(qū)別？

駕駛員：視距內(nèi)飛行（無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑500米，相對高度低于120米的區(qū)域內(nèi)）

機長：除視距內(nèi)還可通過操作地面站進(jìn)行對無人機在目視視距以外的運行

教員：了解教學(xué)法等可進(jìn)行對駕駛員及機長的培訓(xùn)。

通過培訓(xùn)后，能用無人機進(jìn)行什么樣的工作？

農(nóng)業(yè)植保、遙感測繪、影視航拍等行業(yè)。

通過學(xué)習(xí)薪酬待遇如何？

通常飛手實習(xí)在3000+轉(zhuǎn)正后上不封頂。

什么是有基礎(chǔ)班？

入學(xué)前達(dá)到相對機型飛行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，通過短期強化培訓(xùn)取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。

什么是無經(jīng)驗班？

入學(xué)前對無人機簡單了解，有過GPS模式飛行經(jīng)歷，以及想從事無人機行業(yè)的愛好者（就業(yè)）和企業(yè)培養(yǎng)人才為重點，通過中長期培訓(xùn)取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。

旋翼機型與固定翼機型考核項目都是什么？

多旋翼或直升機：1.起飛，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落

固定翼：1.起飛（逆風(fēng)）2.四邊航線，3.水平八字，4.模擬發(fā)動機失效，5.降落（逆風(fēng)）

理論課都講什么？

1.無人機概述與系統(tǒng)組成

2.民航法規(guī)與術(shù)語

3.空域的飛行與申報

4.航空氣象與飛行環(huán)境

5.無人機分類及主流布局形式

6.無人機構(gòu)造

7.飛行原理與性能

8.通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃

9.所使用的無人機系統(tǒng)特性

10.無人機飛行手冊及其他文檔

實操課都講什么？

1.模擬飛行

2.飛機拆裝、維護(hù)、維修和保養(yǎng)

3.地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備

4.起飛與降落訓(xùn)練

5.緊急情況下的操縱和指揮

拆裝課都有哪些內(nèi)容？

無人機機械位的拆裝，電子設(shè)備的安裝及調(diào)試。

口試都考哪些？

飛行器的維護(hù)使用與拆裝，飛行前檢查，遙控器的使用與設(shè)置

地面站都考哪些？

航校規(guī)劃、飛行中緊急事故的處理操作等

理論未通過怎么辦？

與下期培訓(xùn)班學(xué)員一起進(jìn)行考試，理論未通過不能參加實操考試。

實操未通過怎么辦？

與下期培訓(xùn)班學(xué)員一起進(jìn)行考試。

多旋翼練習(xí)用什么機型？

勁鷹650四軸練習(xí)機、勁鷹1000型八軸航拍航測無人機、勁鷹1600大型載重旋翼飛行平臺

直升機練習(xí)用什么機型？

亞拓700L 、亞拓550L。

固定翼練習(xí)用什么機型？

勁鷹1型汽油航測航拍無人機、勁鷹2型垂直起飛固定翼無人機、勁鷹3型可垂直起飛懸停固定翼無人機。

駕駛民用無人機需要考取執(zhí)照(訓(xùn)練合格證)，這件事情已經(jīng)隨著“娛樂造假風(fēng)”走進(jìn)了大眾的視野。起先源自一款娛樂軟件，只要輸入姓名、性別，就能夠自動生成一張帶有自己名字的類似無人機駕駛員執(zhí)照，一時間刷爆了朋友圈。

這為大家上了一堂生動的航空科普課程，原來駕駛無人機也要像汽車一樣考取執(zhí)照。不過，緊接著發(fā)現(xiàn)的事情就沒這么樂觀了，因為很多人對民用無人機管理、應(yīng)用、監(jiān)管不是很熟悉，出現(xiàn)了很多斷章取義、張冠李戴及讓無人機愛好、從業(yè)者造成誤解的事情。

借此機會，筆者為大家梳理一下在民用無人機的監(jiān)管方面，當(dāng)前的政策是怎樣的，哪些無人機駕駛員需要考取駕駛執(zhí)照，哪些需要特別監(jiān)管，到底怎樣才能避免“黑飛”。

誰來管?

首先要解決的問題是誰來管民用無人機?

在通航領(lǐng)域，隨著技術(shù)進(jìn)步，民用無人機的生產(chǎn)和應(yīng)用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展，其遙控駕駛?cè)藛T的種類和數(shù)量也在快速增加。面對這樣的情況，民航局加強了對民用無人機駕駛?cè)藛T的規(guī)范管理。

不過，由于民用無人機的管理規(guī)范在全球范圍內(nèi)也是空白，多個國家推出了臨時性管理規(guī)定。

我國民航局也出臺了臨時性管理規(guī)定，針對目前出現(xiàn)的無人機及其系統(tǒng)的駕駛員實施指導(dǎo)性管理，并將根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況隨時修訂，最終目的是按照國際民航組織的標(biāo)準(zhǔn)建立我國完善的民用無人機駕駛員監(jiān)管措施。

在這里主要有兩個依據(jù)文件，一個是2013 年 11 月 18 日，中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司下發(fā)的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》(AC-61-FS-2013-20);另一個是2015 年 12 月 29 日下發(fā)的《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》(AC-91-FS-2015-31)。

前者主要明確了民用無人機系統(tǒng)駕駛?cè)藛T的資質(zhì)管理，并對管理機構(gòu)的申請條件進(jìn)行了說明;后者是為了規(guī)范民用無人機，特別是低空、慢速、微輕小型無人機的運行進(jìn)行規(guī)范管理，其中將民用無人機分成了7類進(jìn)行運行管理，在管理方式上，首次將植保無人機單獨歸類，此外還提出了云系統(tǒng)監(jiān)管的概念和辦法。

那么，根據(jù)以上兩個文件，我們能見到的市面上絕大部分無人機，到底該由誰來監(jiān)管呢?

依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》(AC-61-FS-2013-20)，中國民航局將無人機駕駛?cè)藛T的資質(zhì)管理權(quán)授予了中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(中國AOPA)。第一次批復(fù)授權(quán)一年時間，第二次批復(fù)授權(quán)時間是2015年4月30——2018年4月30日(今后每三年審批一次)，管理范圍為視距內(nèi)運行的空機重量大于7公斤以及在隔離空域超視距運行的無人機駕駛員的資質(zhì)管理。

批文照片/圖

批文照片/圖

據(jù)中國AOPA官網(wǎng)顯示，該協(xié)會于2004年8月17日成立，是中國民用航空局主管的全國性的行業(yè)協(xié)會，同時也是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(IAOPA)的國家會員，作為其在中國(包括臺灣、香港、澳門)的唯一合法代表。

據(jù)筆者所知，中國AOPA是目前唯一一家授權(quán)管理民用無人機系統(tǒng)駕駛員的機構(gòu)。

管誰?

明確了責(zé)任主體，那要管誰呢?哪些無人機需要進(jìn)行監(jiān)管呢?

按照《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，只要是無機載駕駛?cè)藛T的航空器，都在監(jiān)管范圍。

有三種情況可以無須證照管理:

A. 在室內(nèi)運行的無人機;

B. 在視距內(nèi)運行的微型無人機;

C. 在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗的無人機。

注：視距內(nèi)，是指目視視距內(nèi)半徑 500米，相對高度低于120 米的區(qū)域內(nèi);微型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于 7 千克的無人機。

這也是當(dāng)前爭議最大的一點，當(dāng)前市場上的消費級無人機絕大部分在7公斤以下，無需執(zhí)照飛行。這也被誤解為脫離了監(jiān)管，可以任性地馳騁藍(lán)天了，忽視了飛行前向管制部門申請飛行計劃。

但看該規(guī)定的時候，沒仔細(xì)看下面還有內(nèi)容：

下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由行業(yè)協(xié)會實施管理:

A.在視距內(nèi)運行的除微型以外的無人機;

B.在隔離空域內(nèi)超視距運行的無人機; (隔離空域，是指專門分配給無人機系統(tǒng)運行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險。)

C.在融合空域運行的微型無人機; (融合空域，是指有其它有人駕駛航空器同時運行的空域。)

D.在融合空域運行的輕型無人機;

E.充氣體積在 4,600 立方米以下的遙控飛艇;

下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由局方實施管理:

A.在融合空域運行的小型無人機;

B.在融合空域運行的大型無人機;

C.充氣體積在 4,600 立方米以上的遙控飛艇。

所以，不是小就可以任性的，依舊不能脫離監(jiān)管。

除了消費級無人機，民用無人機更多地在農(nóng)業(yè)、電力、測繪、警用、消防等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而操控這些工業(yè)級無人機，都需要考取駕駛員合格證。

艾瑞咨詢最新報告預(yù)計，到2025年，國內(nèi)無人機航拍市場規(guī)模約為300億，而農(nóng)林植保約為200億，安防市場約為150億，電力巡檢約為50億。這意味著，未來的工業(yè)級市場將會成為藍(lán)海，也將有更多的無人機駕駛員需要考取執(zhí)照。

在2015年年底，民航局下發(fā)的《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》里，對民用無人機分了7類進(jìn)行運行管理。

無人機分類標(biāo)準(zhǔn)/圖

其中比較有爭議的是植保無人機。

中國AOPA執(zhí)行秘書長柯玉寶表示，在空域管理上，植保機飛行高度一般在1.5m以下，對其它飛行器并不造成干擾和威脅;從駕駛員執(zhí)照管理方面講，不能要求每一位參與使用的農(nóng)民都持有無人機駕駛員合格證。這在實際應(yīng)用過程中也是不現(xiàn)實的，所以新的規(guī)定只要求作業(yè)負(fù)責(zé)人持有民用無人機駕駛員合格證并具有相應(yīng)等級。

由于農(nóng)業(yè)作業(yè)的專業(yè)性，同時要求持證負(fù)責(zé)人必須接受相關(guān)的知識和技術(shù)培訓(xùn)或者具備相應(yīng)的經(jīng)驗。為此，中國AOPA農(nóng)業(yè)植保專家組成員已經(jīng)完成相關(guān)理論及實踐飛行大綱的編寫工作。

怎么管?

解決了誰來管、管誰的問題，還需要解決怎么管的問題。那中國AOPA是怎么對民用無人機系統(tǒng)駕駛員進(jìn)行資質(zhì)管理的呢?

柯玉寶在接受媒體采訪時表示，中國AOPA主要從訓(xùn)練機構(gòu)的審定、駕駛員執(zhí)照考核、“掌上優(yōu)云”云系統(tǒng)監(jiān)管等方面對民用無人機進(jìn)行管理。

1、訓(xùn)練機構(gòu)的審定

中國AOPA每年定期舉辦“駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)審定培訓(xùn)班”，自2014年6月首期培訓(xùn)班開班以來，已經(jīng)舉辦了五期，累計近數(shù)百名無人機企業(yè)骨干參加培訓(xùn)，覆蓋國內(nèi)無人機企業(yè)近500余家。但據(jù)官網(wǎng)顯示，截至到2015年12月31日，只有57家訓(xùn)練機構(gòu)通過了審核，可見對無人機駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)審定之嚴(yán)格。

2016年3月13至15日，第五期培訓(xùn)班舉辦，共有134家單位報名參加，超出了預(yù)定80家培訓(xùn)目標(biāo)。培訓(xùn)目錄顯示的課程有：航空器運行、空域、空管、飛行計劃申報流程及有關(guān)法律法規(guī);無人機相關(guān)法規(guī);訓(xùn)練機構(gòu)審定規(guī)則;民用無人駕駛航空器空管與運行;民航91部、61部規(guī)章。

培訓(xùn)結(jié)束后將會對培訓(xùn)人員進(jìn)行考試，考核合格者可獲得培訓(xùn)結(jié)業(yè)證書。

但這并不意味著完成機構(gòu)的審定，這只是理論及航空文化普及教育。企業(yè)應(yīng)按照申請流程，提交相關(guān)的材料、文件，待資料提交審核通過后，由相關(guān)審定人員進(jìn)行實地考察認(rèn)證，才能通過最后的審定程序。

2、駕駛員執(zhí)照考核

無人機飛行員合格證分為機長(不得低于飛行訓(xùn)練時間56小時)和駕駛員(不得低于飛行訓(xùn)練時間44小時)兩種，有效期均為兩年。

如果想要從事教員工作，則需要在取得無人機機長飛行合格證后，有100小時以上的安全飛行經(jīng)歷，兩年以上工作經(jīng)驗，經(jīng)過教員訓(xùn)練并通過理論、實踐飛行考試，才能更換成為帶有教員資質(zhì)簽注的合格證。

駕駛證正面/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

駕駛證背面/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

針對不同的飛行器，會設(shè)置不同的考試類型，民用無人機機型目前大致分為五類：多旋翼，直升機，固定翼，飛艇，垂直起降固定翼等。駕駛員級別不同，飛行器類型不同，難易程度也不一樣。

目前國內(nèi)近百家無人機駕駛員訓(xùn)練機構(gòu)，每一期學(xué)員的考核都由中國AOPA考試員進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，為了避免出現(xiàn)不公不正，依據(jù)不同考試類別，每次考試會設(shè)置2一5名考官。

3、U-Cloud(掌上優(yōu)云)云監(jiān)管平臺

今年3月4日，中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司批準(zhǔn)無人機云系統(tǒng)U-Cloud試運行，有效期為兩年(2016年3月4日至2018年3月3日)。這是首家獲得民航局批準(zhǔn)的無人機云系統(tǒng)，運營主體是中國 AOPA。

按照民航局發(fā)布的《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》，無人機使用企業(yè)或個人接入這個監(jiān)管系統(tǒng)之后便于申請飛行計劃、記錄飛行數(shù)據(jù)和獲取服務(wù)信息。

4月18日，U-Cloud正式上線。安卓版本和蘋果版本都可以在各大應(yīng)用商店進(jìn)行下載。該系統(tǒng)全面整合了無人機系統(tǒng)以及無人機駕駛員數(shù)據(jù)，并根據(jù)民航局的要求定期更新。

U-Cloud系統(tǒng)覆蓋全國各個地區(qū)，運行規(guī)定要求在北上廣深等大城市，1.5公斤以上的無人機要加入無人機云運行，在一般地區(qū)4-150公斤范圍內(nèi)飛行的民用無人機，根據(jù)不同類別和飛行環(huán)境，相應(yīng)要求加入無人機云運行。利用互聯(lián)網(wǎng)和云技術(shù)的手段，將海量的文字及數(shù)據(jù)信息通過系統(tǒng)終端直觀呈現(xiàn)。

與此同時，U-Cloud系統(tǒng)可以通過多種類型的數(shù)據(jù)終端，可以實現(xiàn)空軍、民航、空管、公安等多監(jiān)管部門協(xié)同管理。輔以電子圍欄的設(shè)定，對入侵電子圍欄的無人機發(fā)出警報，甚至阻止其進(jìn)入特定區(qū)域,提高對應(yīng)急突發(fā)事件的反應(yīng)速度，并減少現(xiàn)場監(jiān)控人員的需求。

除了能夠快速報批飛行計劃外，U-Cloud今后的主要作用不僅局限于監(jiān)管各類型民用無人機，而是基于個人/企業(yè)的不同需求進(jìn)行定制開發(fā)應(yīng)用?？掠駥氃诮邮苡畛骄W(wǎng)采訪時表示，“U-Cloud將對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行云存儲，打造成國內(nèi)最全的無人機數(shù)據(jù)庫，基于大數(shù)據(jù)開發(fā)各種線上APP，針對不同的領(lǐng)域應(yīng)用，比如農(nóng)業(yè)、電力、測繪、公安等?！?/p>

不過U-Cloud的上線不意味著可以杜絕黑飛，因為入駐U-Cloud也是需要進(jìn)行注冊、飛行計劃的審批，只不過手續(xù)變簡單、便捷了?？掠駥氈赋觯琔-Cloud的上線不僅是給各監(jiān)管部門提供了監(jiān)管窗口，更重要的是給無人機運營人提供各項服務(wù)，如氣象、查詢、保險、情報、計劃、存儲、回放服務(wù)等。

小結(jié)

我國民用無人機監(jiān)管還處于起步階段，監(jiān)管的方式方法也在根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷調(diào)整。伴隨著國務(wù)院機構(gòu)改革和職能轉(zhuǎn)變，政府向社會組織轉(zhuǎn)移職能的范圍、步伐、力度在加大加快，而中國AOPA作為協(xié)助政府行使職能的行業(yè)管理者，對我國無人機行業(yè)的發(fā)展有著不可替代的重要作用，任重而道遠(yuǎn)。

中科大智無人機教育，開設(shè)AOPA無人機考證系列課程、無人機硬件創(chuàng)新工程師系列課程、無人機應(yīng)用工程師系列課程、無人機研發(fā)工程師系列課程。解決就業(yè)問題，解決行業(yè)人才需求問題。

學(xué)無人機技術(shù)，告別“黑飛”，進(jìn)高薪行業(yè)