【簡(jiǎn)介：】無人機(jī)概論 記憶力/感知 （無技能需求）
遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的技能。每升一級(jí)使可控制無人機(jī)數(shù)加1。
高級(jí)無人機(jī)接口技術(shù)

無人機(jī)概論 記憶力/感知 （無技能需求）

遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的技能。每升一級(jí)使可控制無人機(jī)數(shù)加1。

高級(jí)無人機(jī)接口技術(shù) 記憶力/感知 （無人機(jī)控制理論 等級(jí) 5）

允許操作無人機(jī)控制單元。每升一級(jí)多控制一個(gè)無人機(jī)控制單元

另外航母每升一級(jí)可操控鐵騎數(shù)量+3，到最后最多應(yīng)該能控制25架

可以通過無人機(jī)控制器來增加對(duì)無人機(jī)的控制數(shù)量，另外G族的有些飛船有無人機(jī)控制加成的。

最多可以控制多少架無人機(jī)？

航母級(jí)別以前,最多控制5個(gè).

人物技能里的無人機(jī)概論決定控制無人機(jī)的數(shù)量限制,最高5級(jí),控制5個(gè).

當(dāng)然,你無人機(jī)掛倉也要夠體積裝這么多無人機(jī).

似乎現(xiàn)在還沒有見過因?yàn)榧寄懿粔蚨鵁o法開多無人機(jī)的。?別逗了,G族巡洋艦裝輕型無人機(jī)的話都能裝7~8個(gè),你放的出來?很多場(chǎng)合下,放2個(gè)輕型比放一個(gè)中型好.之所以巡洋艦級(jí)別的船無人機(jī)都換中型的了,就是因?yàn)榧寄苤萍s,只能放5架.

還有個(gè)裝在高能槽的裝備無人機(jī)控制單元,安裝這個(gè)以后船只能多釋放一個(gè)無人機(jī).有個(gè)無人機(jī)控制單元的技能決定你船上能安裝的無人機(jī)控制單元的數(shù)量,最多安裝5個(gè)(也就是最多放10個(gè)無人機(jī)).不過那個(gè)無人機(jī)控制單元,1個(gè)就耗能15000（你沒看錯(cuò),是15000……），航母級(jí)別的船才裝的起那個(gè)

看你等級(jí)了，不過基本還是受到船的無人機(jī)貯藏容量大小限制的，基本只能就著那個(gè)容量來裝無人機(jī)。似乎現(xiàn)在還沒有見過因?yàn)榧寄懿粔蚨鵁o法開多無人機(jī)的。

當(dāng)然，這個(gè)是在航母出現(xiàn)以前。。。。

無人機(jī)用什么控制

??無人機(jī)上配有自駕儀，通過跳頻電臺(tái)和地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，利用GPS和慣性導(dǎo)航聯(lián)合制導(dǎo)控制。
目前主流的無人機(jī)（固定翼和直升機(jī)）大多采用經(jīng)典控制方法——PID控制。其中固定翼無人機(jī)和直升機(jī)兩者的情況又有點(diǎn)區(qū)別。我們知道PID控制之所以能夠被廣泛使用，經(jīng)久不衰，其最核心的原因就是其物理概念清晰，魯棒性強(qiáng)。
??并不需要精確的控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型，只需要一個(gè)粗略的即可，甚至很多情況不需要模型，直接調(diào)參。每個(gè)參數(shù)都有對(duì)應(yīng)的物理意義，讓人覺得看得見摸得著，一個(gè)詞形容就是——靠譜?，F(xiàn)代控制理論，不管是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自適應(yīng)控制等等都基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型而展開，即使是魯棒控制，實(shí)際效果也不是很魯棒。
??而且現(xiàn)代控制理論往往涉及大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，而很多參數(shù)是沒有對(duì)應(yīng)的物理意義的，不容易理解也不容易進(jìn)行設(shè)計(jì)，這樣就造成了現(xiàn)代控制理論與工程實(shí)踐的脫節(jié)問題。一方面數(shù)字仿真時(shí)現(xiàn)代控制方法性能非常優(yōu)秀，另一方面是工程上的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如PID。固定翼飛機(jī)相對(duì)于直升機(jī)來說建模精確度比較高，所以固定翼飛行器有采用現(xiàn)代控制理論的例子，比固定翼飛機(jī)建模精度更高的導(dǎo)彈則普遍采用基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論方法。
??
??建模難度最大的是直升機(jī)，因此大家還是都在用PID，沒有精確的模型，先進(jìn)的控制算法也是無根之木?？催^TED演講里面那個(gè)四旋翼視頻會(huì)發(fā)現(xiàn)國(guó)外已經(jīng)在四旋翼上采用了很多先進(jìn)算法，那是因?yàn)樗男斫Ｊ潜容^簡(jiǎn)單的，精度也比較高，另外成本又很低，經(jīng)得起折騰，所以這類飛行器就成了先進(jìn)控制算法的練兵場(chǎng)。