【簡介：】我有一架大疆的無人機(jī)，主要拿來航拍同時練習(xí)無人機(jī)的操作。對于無人機(jī)的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、爬升等等動作的的原理我也很感興趣。
上升，下降，前進(jìn)，后退這些動作都比較好理解：前進(jìn)的時候，

我有一架大疆的無人機(jī)，主要拿來航拍同時練習(xí)無人機(jī)的操作。對于無人機(jī)的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、爬升等等動作的的原理我也很感興趣。

上升，下降，前進(jìn)，后退這些動作都比較好理解：前進(jìn)的時候，位于后面的兩個電機(jī)動力比前面的兩個電機(jī)動力大，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，反之則為后退。上升和下降就更簡單了，四個電機(jī)同時提供同樣大小的向上的動力，當(dāng)向上的拉升力大于無人機(jī)的重力時，就實(shí)現(xiàn)了上升，下降的時候，四個電機(jī)同時減小推力使得無人機(jī)自身重力大于推力，從而使無人機(jī)下降。

那么，無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎是如何實(shí)現(xiàn)的呢？這比起前面的動作就要復(fù)雜一點(diǎn)了，我們舉一個例子，假設(shè)你有一個指向北方的懸停著的無人機(jī)，你想將它旋轉(zhuǎn)到朝東：

如圖所示（從無人機(jī)正上方看），紅色的電機(jī)呈逆時針旋轉(zhuǎn)，綠色的電機(jī)呈順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這兩組旋翼向相反方向旋轉(zhuǎn)時，無人機(jī)的總角動量為零。假設(shè)紅色旋翼有一個值為正的角動量，而綠色旋翼有一個值為負(fù)的角動量，每個旋翼的值分為+2、+2、-2、-2，那么此時所有的力加起來為零。無人機(jī)即能實(shí)現(xiàn)懸停。

而要使無人機(jī)向右轉(zhuǎn)，則需要降低電機(jī)1的角速度。但是，如果減小綠色電機(jī)1的轉(zhuǎn)速導(dǎo)致無人機(jī)旋轉(zhuǎn)，那么它的推力也減小了，從而導(dǎo)致無人機(jī)整個的推力小于重力使得無人機(jī)下降。那么，如何使無人機(jī)在改變方向時保持高度不變？

我們可以在降低電機(jī)1和3轉(zhuǎn)速的同時，增加電機(jī)2和4的轉(zhuǎn)速。此時旋翼的角動力仍然不為零，所以無人機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)。而總力仍然等于重力，則無人機(jī)能夠保持在同一高度。由于向同一方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)為對角，所以無人機(jī)仍然可以保持平衡。

希望上述回答能幫到你！

基本上雙數(shù)軸無人機(jī)所有動作都是靠電機(jī)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)的

無人機(jī)飛行器實(shí)時FPV航拍有雪花是什么情況呢

其他家的我不清楚哦 出現(xiàn)雪花的話可能是因?yàn)檎系K物，或者通信的干擾吧，上次朋友店開業(yè)我用銳鷹1000mw的航拍干擾就會很大在城市環(huán)境,第二天去湖邊就走了4公里畫面完全沒有啥以外，所以說環(huán)境配置都很重要。

用vr 和無人機(jī)結(jié)合這個技術(shù)叫什么

你說的是飛行眼鏡吧，帶上飛行眼鏡飛飛機(jī)就感覺自己在天空中飛翔那樣有著非常真實(shí)的感覺。DJI飛行眼鏡（DJI Goggles）憑借其富有沉浸感的畫面，讓佩戴者擁有仿佛置身空中俯瞰廣袤世界的非凡觀感。專為頭戴式設(shè)備優(yōu)化的觸控板和體感控制，帶來了出色的操控效率以及心意合一的互動體驗(yàn)[1]。隔光設(shè)計讓佩戴者可以更專注于拍攝畫面，F(xiàn)PV第一人稱主視角則幫助對焦更加清晰準(zhǔn)確。加之雙1920×1080高分辨率顯示屏，OcuSync 1080p全高清圖傳以及多種智能飛行模式，DJI飛行眼鏡將為你帶來身臨其境般的第一視角飛行體驗(yàn)。
遠(yuǎn)距離高清圖傳 全新OcuSync 無線圖傳技術(shù)讓DJI飛行眼鏡與Mavic Pro之間的連接擁有出色的穩(wěn)定性。通過OcuSync，Mavic Pro最多可以同時連接兩臺飛行眼鏡及兩臺遙控器。 1080p/720p[2]圖傳視頻分辨率以及低至110ms[3]的延時，能夠帶來清晰穩(wěn)定的飛行畫面顯示和精準(zhǔn)實(shí)時的控制反饋。360°全向接收范圍[4]讓信號傳輸不留死角， 保障可靠飛行。在和同伴外出時，使用各自的飛行眼鏡及遙控器，還能同時觀看奇妙而刺激的高沉浸度飛行畫面。
高分辨率雙顯示屏 DJI飛行眼鏡配備了兩塊高分辨率顯示屏, 單眼具有1920×1080分辨率, 而市面上的VR類產(chǎn)品通常只有一塊屏幕，即使屏幕分辨率高達(dá)2K（2560x1440）， 分屏后投射到單眼的像素也只剩下1280x1440, 若要適配影像作品通用的16:9比例，屏幕有效面積則會進(jìn)一步縮減為整屏的1/4，有效像素進(jìn)一步降低至1280x720, 與之相比， 飛行眼鏡的單眼有效像素可以達(dá)到2K單屏方案的2.25倍。
體感控制 頭部動作控制[1]為佩戴者帶來了更直接、更簡易的操作體驗(yàn)。在飛行眼鏡的快捷菜單中選擇體感控制云臺或飛行器后， 就能通過左右或上下移動頭部來操控飛行器或相機(jī)云臺的轉(zhuǎn)動。例如用頭部控制飛行器在水平方向進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動，輕松觀察四周環(huán)境。