【簡(jiǎn)介：】歷史： 不管你的直升機(jī)多么先進(jìn)，其風(fēng)險(xiǎn)和損失問題總會(huì)在一定程度上存在，因此，作為直升機(jī)飛行員，要想沖鋒陷陣而不想在安全問題上作出一點(diǎn)犧牲，世界上恐怕沒有這么便宜的事情，這也

歷史： 不管你的直升機(jī)多么先進(jìn)，其風(fēng)險(xiǎn)和損失問題總會(huì)在一定程度上存在，因此，作為直升機(jī)飛行員，要想沖鋒陷陣而不想在安全問題上作出一點(diǎn)犧牲，世界上恐怕沒有這么便宜的事情，這也正是老百姓經(jīng)常說的一句俗話：好將難逃陣頭亡。因此，最安全、最可靠的辦法，就是機(jī)器人上天，那樣即使打了敗仗，人員卻不受損失。于是，在旋翼式無人機(jī)方面，便產(chǎn)生了無人駕駛的直升機(jī)。 旋翼無人機(jī)－直升機(jī)，它的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，價(jià)格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點(diǎn)：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家，無人駕駛直升機(jī)很早就開始研制。例如，美國(guó)的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機(jī)，并且已經(jīng)有一些型號(hào)投入了實(shí)際運(yùn)用階段。無人駕駛直升機(jī)操縱系統(tǒng) 一種無人駕駛直升機(jī)操縱系統(tǒng)，根據(jù)直升機(jī)上飛控計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行操縱，包括旋翼操縱機(jī)構(gòu)、航向操縱機(jī)構(gòu)和油門操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋翼操縱機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)傾斜器、三套變距舵機(jī)和拉桿組件；自動(dòng)傾斜器安裝在直升機(jī)主軸的下方，三套變距舵機(jī)分別和自動(dòng)傾斜器相連安裝在自動(dòng)傾斜器的周邊下方，拉桿組件的一端與自動(dòng)傾斜器相連，另一端和直升機(jī)的旋翼相連，旋翼操縱機(jī)構(gòu)通過三套變距舵機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)自動(dòng)傾斜器升降或傾斜，帶動(dòng)拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)；所述的航向操縱機(jī)構(gòu)包括航向舵機(jī)、推拉鋼索和搖臂，航向舵機(jī)安裝在直升機(jī)的設(shè)備艙內(nèi)，航向操縱機(jī)構(gòu)通過航向舵機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉鋼索，推拉鋼索帶動(dòng)搖臂，驅(qū)動(dòng)尾槳變距機(jī)構(gòu)改變尾槳距角，實(shí)現(xiàn)對(duì)航向的控制；所述的油門操縱機(jī)構(gòu)包括油門舵機(jī)和油門鋼索，油門操縱機(jī)構(gòu)通過油門舵機(jī)驅(qū)動(dòng)油門鋼索控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開啟度，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。

12月23日 《無人駕駛飛機(jī)》 梁德旺 央視國(guó)際 2003年12月24日 14：31 主講人簡(jiǎn)介： 梁德旺教授， 現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)副校長(zhǎng)。1987年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)航空發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)，長(zhǎng)期從事飛行器的總體氣動(dòng)力學(xué)、航空宇航推進(jìn)系統(tǒng)的研究。先后數(shù)十次獲得中國(guó)宇航科技基金獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，。1991年被國(guó)務(wù)院評(píng)為“做出突出貢獻(xiàn)的博士學(xué)位獲得者”。 內(nèi)容簡(jiǎn)介： 回顧航空百年史，我們來看以戰(zhàn)斗機(jī)為代表的軍用飛機(jī)的發(fā)展史。在過去是以活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的亞聲速飛行時(shí)代，當(dāng)前是以噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的超音速時(shí)代，那么未來將是無人戰(zhàn)斗機(jī)的時(shí)代。那么什么是無人機(jī)？無人機(jī)是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，能夠自主飛行，可重復(fù)使用，而且是無人駕駛的航空飛行器。那無人機(jī)同巡航導(dǎo)彈有若干共同之處，但也有很大區(qū)別。巡航導(dǎo)彈是攜帶戰(zhàn)斗部對(duì)敵實(shí)施一次性攻擊的武器，而無人機(jī)則可攜帶不同裝備，執(zhí)行不同任務(wù)，可多次回收使用。無人機(jī)兼有有人戰(zhàn)斗機(jī)和導(dǎo)彈的優(yōu)點(diǎn)，它和導(dǎo)彈一樣沒有人員的傷亡和被俘危險(xiǎn)，又因不存在人的生理限制，可超長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航，也可以超高機(jī)動(dòng)飛行；并且又因其目標(biāo)特征小，具有很強(qiáng)的突防能力和生存力。同時(shí)它又和有人機(jī)一樣，可多次使用，活動(dòng)空間大，可執(zhí)行多種任務(wù)，而無人機(jī)與有人機(jī)相比成本低得多。 下面給大家介紹一下無人機(jī)的應(yīng)用。無人機(jī)的應(yīng)用大致可以分為四個(gè)方面；一個(gè)我們把它稱為軟殺傷，也是在電子對(duì)抗戰(zhàn)爭(zhēng)中間使用的無人機(jī)。硬殺傷就是進(jìn)行無人攻擊，對(duì)地也好，對(duì)空也好，都是硬殺傷的。那么反輻射無人機(jī)，是對(duì)雷達(dá)進(jìn)行攻擊，它是個(gè)自殺式的。在偵察方面，無人機(jī)到目前戰(zhàn)爭(zhēng)中用得更多還是在戰(zhàn)場(chǎng)的偵察，可以進(jìn)行光學(xué)偵察，帶航空相機(jī)，CCD攝像機(jī)、紅外行掃儀。另外在民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用無人機(jī)。 第三個(gè)方面，無人機(jī)主要的關(guān)鍵技術(shù)是無人機(jī)的起飛和著陸技術(shù)。大家知道，有人機(jī)都是采用的輪式起降，都有起落降。而無人機(jī)不一樣，由于沒有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飛車滑跑起飛，有采用火箭助推。著陸方面的技術(shù)有撞網(wǎng)回收和攔阻網(wǎng)回收。 最后一個(gè)方面想給大家介紹一下無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。未來無人機(jī)的發(fā)展將在高空、高速、隱身、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)方面得到發(fā)展。因?yàn)槊绹?guó)人現(xiàn)在提出了無人戰(zhàn)斗機(jī)的概念，也研制出了X-45和X-47無人戰(zhàn)斗機(jī)，各個(gè)國(guó)家也在相繼和即將開展無人戰(zhàn)斗機(jī)的研制。另外未來的戰(zhàn)爭(zhēng)將會(huì)往空間發(fā)展，高度發(fā)展。所以是一個(gè)高超聲速無人機(jī)的技術(shù)，也將會(huì)得到比較大的發(fā)展。 《無人駕駛飛機(jī)》 （全文） 老師們，同學(xué)們，大家好，今天我給大家介紹一下《無人駕駛飛機(jī)》。1903年12月17日，美國(guó)萊特兄弟駕駛“飛行者1號(hào)”成功地飛行了四次，在最后的一次飛行中間，飛行59秒，距離260米，它標(biāo)志著人類飛天夢(mèng)的實(shí)現(xiàn)。 回顧航空百年史，我們來看以戰(zhàn)斗機(jī)為代表的軍用飛機(jī)的發(fā)展史。應(yīng)該說在過去是以活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的亞聲速飛行時(shí)代。當(dāng)前是以噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的超音速時(shí)代。那么未來將是無人戰(zhàn)斗機(jī)，或者說是無人機(jī)的時(shí)代。所以今天我們將在這兒來介紹一下無人機(jī)的發(fā)展情況。什么是無人機(jī)？大家可能都會(huì)問到這個(gè)問題。我們說所謂無人機(jī)，它是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，能夠自主飛行，可重復(fù)使用，而且一定是無人駕駛，也一定是航空飛行器，或者說是飛機(jī)。 首先我們來看一下無人機(jī)和有人機(jī)有什么樣的區(qū)別。所謂無人機(jī)，我剛才說了首先是無人駕駛，有人機(jī)當(dāng)然是有人駕駛；那么無人機(jī)可以按照我們事先規(guī)劃的航線來進(jìn)行飛行，而有人機(jī)是駕駛員駕駛飛行；相對(duì)有人機(jī)而言，無人機(jī)的性能比較簡(jiǎn)單，而有人機(jī)由于有人在上面，它人員的支持系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)，那么飛機(jī)要復(fù)雜得多。這里大家可以看到的一張畫面，就是駕駛艙里面的各種各樣的儀表，而無人機(jī)沒有這么多儀表；另外相對(duì)而言，無人機(jī)小，而且輕。小的無人機(jī)才十克，那么當(dāng)然也有11噸重的無人機(jī)，而有人機(jī)再也沒有10克或者說100公斤這樣的飛機(jī)存在。 我們接下來看一下無人機(jī)與航模的主要區(qū)別。大家講，航模也是無人駕駛。的確在飛機(jī)上也沒有人駕駛，但是它們兩者是截然不同的。首先無人機(jī)是自主駕駛，自主飛行，而航模，飛機(jī)上沒有人，但是遙控操縱，對(duì)于無人機(jī)來講可以超視距、程序控制，而航模是視距內(nèi)范圍里，也就是在我們目視范圍里，我們?nèi)藛T進(jìn)行控制。另外從系統(tǒng)上來講，無人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜，而航模相對(duì)來講要簡(jiǎn)單得多。另外對(duì)無人機(jī)來講，它有高速、中速和低速飛行無人機(jī)，而航模由于是人員操作，我們目視看的速度，我們反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外無人機(jī)與巡航導(dǎo)彈它們之間有什么區(qū)別。無人機(jī)和巡航導(dǎo)彈都是無人駕駛，都是自主飛行。但是無人機(jī)，它可以帶不同的裝備，執(zhí)行不同的任務(wù)。而巡航導(dǎo)彈，它帶的戰(zhàn)斗部，對(duì)敵攻擊，而且是一次性使用。無人機(jī)可以重復(fù)多次使用。 接下來我們看一下無人機(jī)系統(tǒng)的組成，首先它是飛行器平臺(tái)。無人機(jī)，它一定有一個(gè)飛行器與之相應(yīng)。第二它有無線電遙控、遙測(cè)裝置。我們大家從圖上可以看到的有兩幅畫面，一個(gè)是一個(gè)主控站，豎起來的是一個(gè)天線來對(duì)飛機(jī)進(jìn)行遙控、遙測(cè)。那么右邊的這幅畫面，就是主控站里面的一些設(shè)備。在這個(gè)主控站里面，我們可以對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操縱，可以對(duì)無人機(jī)的整個(gè)飛行姿態(tài)進(jìn)行遙控、遙測(cè)，隨時(shí)掌握飛機(jī)在空中的姿態(tài)和飛行狀況，還可以來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。無人機(jī)的組成系統(tǒng)中間有一個(gè)發(fā)射回收系統(tǒng)。那么飛機(jī)要上天，也要回來，因?yàn)槎啻问褂?，所以它有與之相適應(yīng)的發(fā)射系統(tǒng)和回收系統(tǒng)。另外，無人機(jī)要執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，比方說戰(zhàn)場(chǎng)偵察、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估、對(duì)地攻擊等等，那么也就要帶相應(yīng)的，通常稱的任務(wù)設(shè)備。所以在無人機(jī)上通常對(duì)無人機(jī)，我們有幾個(gè)指標(biāo)的考核，除了它的飛行參數(shù)以外，一個(gè)是任務(wù)載重，就是說能載多少重的任務(wù)設(shè)備，能飛多長(zhǎng)的時(shí)間，就是我們通常講的續(xù)航時(shí)間。 下面我們來看一下無人機(jī)的分類。簡(jiǎn)單地說無人機(jī)可以分為軍用和民用兩大類無人機(jī)。那么在軍用無人機(jī)中間又可以分為無人偵察機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)、靶機(jī)、微型無人機(jī)和無人直升機(jī)。下面我們將逐一地看一下各類飛機(jī)的情況。 這個(gè)大家看到的是以色列研制的“蒼鷺”無人機(jī)，它的翼展16.6米，機(jī)長(zhǎng)8.5米，升限也就是說它能飛到的高度是7500米到13500米，起飛重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小時(shí)，它的任務(wù)重量，就是能載任務(wù)設(shè)備的重量是250公斤，續(xù)航時(shí)間50個(gè)小時(shí)，專門用于偵察和監(jiān)視。這是“搜索者”無人機(jī)，也是以色列研制的，它的翼展是7.22米，機(jī)長(zhǎng)是5.15米，它的最大起飛重量是372公斤，可以飛行14個(gè)小時(shí)，任務(wù)重量是63公斤，這個(gè)也是一個(gè)戰(zhàn)略無人機(jī)。大家可以看到的，它是美國(guó)的“納蚊”，翼展12.8米，機(jī)長(zhǎng)5.75米，升限達(dá)到7600米，起飛重量六百多公斤，最大速度259公里/每小時(shí)，在空中續(xù)航40小時(shí)，那么也是用于偵察和監(jiān)視。美國(guó)在這個(gè)飛機(jī)的基礎(chǔ)上，又發(fā)展了“捕食者”無人機(jī)。大家從畫面上可以看到，這個(gè)形狀很相似，跟納蚊有很多相似之處，就是捕食者是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展的。那么大家看到“捕食者”的頭部形狀要比“納蚊”大。為什么？這是因?yàn)?，在這個(gè)飛機(jī)里面裝有衛(wèi)星天線。這個(gè)大家可能都很關(guān)心，好多同學(xué)都知道的，這就是“全球鷹”無人偵察機(jī)，這是在無人偵察機(jī)方面，我簡(jiǎn)單的給大家看了一些畫面。在我們國(guó)家也研制了有相應(yīng)的無人偵察機(jī)，特別是戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)，比方說愛生系列的，云笛、云燕等等，也有相應(yīng)的無人機(jī)。 那么無人戰(zhàn)斗機(jī)方面，現(xiàn)在在研的，有美國(guó)的X-45和X-47.那么這個(gè)大家看到的是X-45，它的翼展是10.36米，它的起飛重量是6804公斤，最大速度213公里/每小時(shí)，有效載荷907公斤。這個(gè)是X-47的無人戰(zhàn)斗機(jī)，大家可以看到畫面是X-47的首飛鏡頭。X-47，它的翼展是7.62米，機(jī)長(zhǎng)8.53米，起飛重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到這個(gè)飛機(jī)馬上要著陸了，而且都是輪式起降。因?yàn)檫@個(gè)輪式起降在目前國(guó)際上，無人機(jī)發(fā)展中間是比較熱的一種起降技術(shù)。靶機(jī)是無人機(jī)中一個(gè)系列之一。那么現(xiàn)在看到的是我國(guó)研制的“長(zhǎng)空一號(hào)”無人靶機(jī)的一個(gè)打靶情況。那么這個(gè)靶機(jī)翼展7.5米，機(jī)長(zhǎng)6.98米，升限18000千米，起飛重量2345公斤，最大時(shí)速可以達(dá)到920公里。 微型無人機(jī)是近幾年，或者說上個(gè)世紀(jì)90年代才產(chǎn)生的一種微小型無人機(jī)。這個(gè)是美國(guó)在進(jìn)行微型無人機(jī)的試飛。那么大家可以看到，微型無人機(jī)相對(duì)來講簡(jiǎn)單多了，它可以手一拋，飛機(jī)就出去了，然后來進(jìn)行它的自主控制和飛行控制。大家要注意，這不是航模，我剛才講了，它還是自主飛行的。 這個(gè)是無人直升機(jī)，這個(gè)是“翔鳥”無人直升機(jī)的一個(gè)飛行鏡頭。那么這個(gè)地方，我們大家看到，它的機(jī)長(zhǎng)是7.07米，所謂的機(jī)長(zhǎng)是指旋翼的長(zhǎng)度，升限達(dá)到3000千米，巡航速度每小時(shí)150公里，有效載重是50公斤，續(xù)航時(shí)間四個(gè)小時(shí)，這是關(guān)于無人機(jī)的一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 下面我想給大家說一下無人機(jī)的發(fā)展過程。第一架無人機(jī)是什么時(shí)候、在什么情況下產(chǎn)生的。當(dāng)初是在1935年，德國(guó)在希特勒的領(lǐng)導(dǎo)下，希特勒為了發(fā)動(dòng)第二次世界大戰(zhàn)，就命令他的空軍開展火箭的研究。一個(gè)方面就是外形像飛機(jī)一樣的火箭研究。第二種是彈道式的飛行軌跡是拋物形的火箭研究，而且在波羅的海的烏采頓島上修建了佩內(nèi)明德試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試飛。那么1942年6月，再一次把這個(gè)工程提出來了，在1942年的12月24日實(shí)現(xiàn)了首飛。這個(gè)地方大家看到的是由馮×布勞恩主持研制的叫V-1無人轟炸機(jī)。那么馮×布勞恩是什么人呢？二次大戰(zhàn)之后，他到了美國(guó)，后來主持了美國(guó)的阿波羅空間計(jì)劃。那么再后來進(jìn)一步的發(fā)展，就形成了V-2無人機(jī)，應(yīng)該說V-2無人機(jī)的產(chǎn)生，在無人機(jī)技術(shù)方面是一個(gè)里程碑。同時(shí)無人機(jī)的發(fā)展使得航空器中間的另一個(gè)就是導(dǎo)彈誕生了，因?yàn)榈谝粋€(gè)無人轟炸機(jī)，當(dāng)年二次大戰(zhàn)期間，德國(guó)人為了打擊英國(guó)，向英國(guó)倫敦投放了五千架V-1無人機(jī)。因?yàn)榇蠹抑溃?dāng)初的無人機(jī)技術(shù)水平和現(xiàn)在的無人機(jī)技術(shù)水平是不可比擬的，所以無論是打擊精度還是怎么樣都不可能和現(xiàn)在比，如果現(xiàn)在投入五千架的轟炸機(jī)將會(huì)是個(gè)什么樣的，我想現(xiàn)在的倫敦可能就不是這個(gè)樣子了。 有了第一個(gè)無人機(jī)以后，我們下面就來看看無人機(jī)的發(fā)展，分了三個(gè)階段：第一個(gè)階段就是在上世紀(jì)五、六十年代，形成了一個(gè)無人靶機(jī)的研制時(shí)期，所以我們把它簡(jiǎn)稱靶機(jī)時(shí)代。那么在上世紀(jì)五、六十年代，世界處在一個(gè)冷戰(zhàn)時(shí)期，一些超級(jí)大國(guó)在加緊進(jìn)行軍備競(jìng)賽，研制出了一批高性能的飛機(jī)和導(dǎo)彈。如何對(duì)這些飛機(jī)和導(dǎo)彈的性能進(jìn)行檢驗(yàn)和鑒定，也是我們通常在航空裝備進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的時(shí)候，它必須要進(jìn)行打靶試驗(yàn)。那么打什么？于是就提出了要研制無人靶機(jī)來適應(yīng)航空裝備，武器裝備鑒定需要，靶機(jī)就在這個(gè)時(shí)候誕生和形成發(fā)展起來的。 第一架靶機(jī)是美國(guó)的“火峰1型”靶機(jī)，它是渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)，高亞音速，全金屬機(jī)體結(jié)構(gòu)。機(jī)長(zhǎng)大概有七米，翼展3.93米，起飛重量1134公斤，最大的平飛速度是1112公里/每小時(shí)。這里我給大家展示的是中國(guó)的第一架靶機(jī)，這個(gè)就是我們學(xué)校研制的長(zhǎng)空靶機(jī)，這個(gè)靶機(jī)的機(jī)長(zhǎng)是8.4米，起飛重量2060公斤，最大的平飛速度是每小時(shí)920公里，高度范圍是在相對(duì)地面50米到18000米。 第二個(gè)階段是無人偵察機(jī)的誕生。在越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間，有人軍用偵察機(jī)應(yīng)該說得到了廣泛地應(yīng)用，特別是像美國(guó)的U-2偵察機(jī)，SR-71等等有人偵察機(jī)，但是在這個(gè)期間，U-2偵察機(jī)在越南、前蘇聯(lián)和我國(guó)的上空接連被擊落下來，應(yīng)該說損失是很慘重的，而且美國(guó)人在外交上也很被動(dòng)。于是美國(guó)人就提出來了，要研制無人偵察機(jī)。那么這樣的話，就可以減少人員的傷亡。于是美國(guó)人首先把火蜂靶機(jī)改裝成無人駕駛偵察機(jī)，把它稱為Ryan147，那么這個(gè)就是Ryan147無人偵察機(jī)。它的機(jī)長(zhǎng)是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度612米/秒，高度達(dá)到18000米。那么中國(guó)的第一架無人偵察機(jī)是什么樣子的，大家可以看到這是長(zhǎng)虹無人機(jī)。它的機(jī)長(zhǎng)8.97米，翼展9.76米，起飛重量1085公斤。這個(gè)無人偵察機(jī)是通過母機(jī)掛在這個(gè)機(jī)翼下面，在空中進(jìn)行發(fā)射的，所以應(yīng)該說無人機(jī)空中發(fā)射的還不是太多。 第三個(gè)階段是無人機(jī)飛速的發(fā)展階段。也就是上世紀(jì)九十年代以后，在這個(gè)時(shí)期有些什么特點(diǎn)？第一個(gè)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中間無人機(jī)在廣泛地應(yīng)用?？梢哉f無人機(jī)從輔助、支援這么一個(gè)作戰(zhàn)轉(zhuǎn)為了一個(gè)主戰(zhàn)，就是說主要來進(jìn)行打仗用的一個(gè)武器裝備，這是一個(gè)很大的變化，飛躍的變化。第二個(gè)小型無人機(jī)嶄露頭角，尤其是在中東戰(zhàn)爭(zhēng)，應(yīng)該說它起到一個(gè)非常好的戰(zhàn)例。在貝卡谷地戰(zhàn)役中間以色列利用了小型的無人飛機(jī)，來誘導(dǎo)（敘利亞）的防空、堤防雷達(dá)的開機(jī)，很典型的一個(gè)戰(zhàn)例。第三個(gè)無人機(jī)的發(fā)展系列化，出現(xiàn)了三大發(fā)展熱點(diǎn)，一個(gè)是長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)和微型無人機(jī)。在這個(gè)時(shí)候美國(guó)的“全球鷹”也研制出來了。另外一個(gè)特點(diǎn)，就是各個(gè)國(guó)家相繼成立了無人機(jī)專業(yè)化部隊(duì)。那么以前它不是一個(gè)專門的部隊(duì)在用，而是由空軍或者哪個(gè)部隊(duì)在用，那么后面就形成了專門的無人機(jī)部隊(duì)。這是講到了無人機(jī)的三個(gè)發(fā)展階段。 下面跟大家介紹一下推動(dòng)無人機(jī)快速發(fā)展的背景和原因，第一個(gè)原因我想跟大家介紹的就是政治上的原因。在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中間，大家都知道，美國(guó)在越戰(zhàn)中間是輸?shù)煤軕K的。那么我們先不說地面部隊(duì)，我們先來說一下美國(guó)在越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間，空軍是怎么樣個(gè)狀況，它有2600多架飛機(jī)被擊落，其中有五千多名的飛行員被俘，或者是死于戰(zhàn)爭(zhēng)，應(yīng)該說就這一點(diǎn)損失是非常大的，所以可以說喪亡慘重。人們厭戰(zhàn)、反戰(zhàn)情緒高漲。所以引起了政治危機(jī)，這就是政治上它必須解決這個(gè)問題。如何減少人員傷亡，必須無人化，這就提出來了，要研制無人機(jī)。第二個(gè)經(jīng)濟(jì)上的考慮。給大家看到的是一個(gè)有人駕駛飛機(jī)的成本，就是各種有人駕駛飛機(jī)的單價(jià)，大家看到了這是成倍的增長(zhǎng)。F22達(dá)到了一億美元的價(jià)格，單機(jī)價(jià)格。那么轟炸機(jī)，價(jià)格更是驚人了。像B2隱身轟炸機(jī)，它的造價(jià)是4.5億美元。那么我們做了一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比，我們南京長(zhǎng)江二橋的建設(shè)，花了33.5億人民幣，這兩個(gè)價(jià)格，就是一架B2隱身機(jī)轟炸機(jī)的價(jià)格跟我們建設(shè)一座長(zhǎng)江大橋的經(jīng)費(fèi)是差不多的。 另外無人機(jī)的使用費(fèi)用比較低，因?yàn)闊o人機(jī)體積比較小，重量也比較輕，那么造價(jià)成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以說是一個(gè)數(shù)量級(jí)。另外無人機(jī)特別無人戰(zhàn)斗機(jī)可以長(zhǎng)期保存在倉(cāng)庫(kù)里面，十年或者更長(zhǎng)的時(shí)間。這樣的話，使用維護(hù)費(fèi)用大大減少。據(jù)軍方估計(jì)可以減少80％，另外在飛行方面，大家可能講了，你不用，你怎么訓(xùn)練，無人機(jī)的訓(xùn)練它跟有人機(jī)不太一樣，有人機(jī)，飛行員必須到空中去飛，飛一次要四萬美元，一個(gè)小時(shí)，就要四萬美元的價(jià)格，包括人員保養(yǎng)等等。而無人機(jī)可以在虛擬的坐艙里面進(jìn)行訓(xùn)練。因?yàn)槲胰瞬辉陲w機(jī)上，我是在操縱鍵盤。那這樣的話，我就可以用虛擬的訓(xùn)練系統(tǒng)，所以費(fèi)用大大減少。同時(shí)無人機(jī)，一個(gè)人可以同時(shí)控制幾架甚至數(shù)十架的無人機(jī)，而駕駛員不可能在空中一個(gè)人開兩架飛機(jī)。所以我們對(duì)飛行員的培養(yǎng)，這個(gè)費(fèi)用也可以大大減少，所以說無人機(jī)的使用費(fèi)用是很低的。 另外無人機(jī)的發(fā)展，我個(gè)人認(rèn)為戰(zhàn)爭(zhēng)的需求是無人機(jī)快速發(fā)展的一個(gè)推動(dòng)力。在冷戰(zhàn)期間，形成了靶機(jī)。而越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間無人偵察機(jī)又誕生了。中東戰(zhàn)爭(zhēng)小型的無人機(jī)嶄露頭角，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中大量地使用了小型無人機(jī)。而在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中間，中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)初露鋒芒。在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中間更是發(fā)揮了威力，在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中間，捕食者首次發(fā)射導(dǎo)彈，也是無人機(jī)首次進(jìn)行導(dǎo)彈發(fā)射，對(duì)地面攻擊。那么未來呢，大家可以看到高空、高速、隱身、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)是一個(gè)大的需要。另外無人作戰(zhàn)飛機(jī)高超聲速無人機(jī)，以及微型無人機(jī)都是一個(gè)很大的需求。所以戰(zhàn)爭(zhēng)的需求是無人機(jī)得以發(fā)展的一個(gè)推動(dòng)力。另外無人機(jī)它有超長(zhǎng)的使用特性，特別是小型無人機(jī)，它快速機(jī)動(dòng)、隱蔽性好。大家可以看到這個(gè)畫面，我們可以看到，戰(zhàn)士在戰(zhàn)場(chǎng)前沿就可以利用無人機(jī)看到敵方陣地上的情況，甚至可以看到對(duì)方的哪個(gè)士兵在使用什么裝備，正對(duì)著哪個(gè)方向進(jìn)行開火，都會(huì)看得很清楚，而且都是實(shí)時(shí)的。那么這張圖上我們大家可以看到是一個(gè)在巷戰(zhàn)中間，微小型無人機(jī)應(yīng)用的一個(gè)示意圖。那么戰(zhàn)士們?cè)谶@個(gè)地方可以把無人機(jī)拋出去，它到了對(duì)面看另外一條街上，敵方的步兵情況是怎么樣子，所以來進(jìn)行巷戰(zhàn)，應(yīng)該說無人機(jī)這種非常機(jī)動(dòng)的使用性能使得它也得以快速發(fā)展。 第四個(gè)給大家介紹一下無人機(jī)的應(yīng)用。我這里有一個(gè)表大家可以看到，無人機(jī)的應(yīng)用大致可以分為四個(gè)方面；一個(gè)我們把它稱為軟殺傷，也是在電子對(duì)抗戰(zhàn)爭(zhēng)中間使用的無人機(jī)。那么在軟殺傷中間，我們可以看到，可以進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)干擾，比方說我裝的鋁箔到了以后，空中把它撒出來，那么對(duì)方的雷達(dá)就看到，當(dāng)時(shí)屏幕可能就沒有亮點(diǎn)了，就是一團(tuán)雜亂的信號(hào)，對(duì)敵方的雷達(dá)進(jìn)行干擾。那么也可以帶一些干擾機(jī)，我不放東西，我發(fā)射跟你的雷達(dá)同頻率的、同頻段的電磁信號(hào)，讓你接收不到，發(fā)現(xiàn)不了我方的飛機(jī)，這樣的話，就可以隱蔽下進(jìn)行攻擊。另外還有光電干擾，比方說打的閃光、激光等等進(jìn)行干擾，這是軟殺傷的。目的干嗎？就是為自己能夠爭(zhēng)取到更多的時(shí)間，可以這么講，在作戰(zhàn)中間哪怕是幾秒，都是非常關(guān)鍵的。 那么硬殺傷就有無人戰(zhàn)斗機(jī)。這個(gè)大家知道，就是進(jìn)行無人攻擊，對(duì)地也好，對(duì)空也好，都是硬殺傷的。那么反輻射無人機(jī)，是對(duì)雷達(dá)進(jìn)行攻擊，它是個(gè)自殺式的。在偵察方面，應(yīng)該說無人機(jī)到目前戰(zhàn)爭(zhēng)中用得更多還是在戰(zhàn)場(chǎng)的偵察，可以進(jìn)行光學(xué)偵察，帶航空相機(jī)，CCD攝像機(jī)、紅外行掃儀，所謂紅外行掃儀，就可以不管是在白天還是晚上，不管你是隱蔽的，還是不隱蔽的，通過它的紅外特征來進(jìn)行偵察，了解敵方的情況，特別是用得比較多的戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估。什么叫戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估？當(dāng)我們把導(dǎo)彈打到我們想打的這個(gè)目標(biāo)以后，打住了沒有，打了以后，損傷情況怎么樣，這個(gè)時(shí)候我們就要把無人機(jī)派過去進(jìn)行偵察，了解打過以后情況是怎么樣子的，來決定要不要再一次實(shí)施打擊，這個(gè)就叫做戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估。所以說無人機(jī)的應(yīng)用，我這里還僅僅舉的是軍用方面的用途。那在民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用無人機(jī)。剛才已經(jīng)大概地把無人機(jī)的應(yīng)用做了一個(gè)介紹。 太長(zhǎng)了，這里裝不下了，我給你發(fā)到郵箱里吧！