【簡(jiǎn)介：】本篇文章給大家談?wù)劇队蛣?dòng)無人機(jī)30公斤的植保機(jī)》對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助。本文目錄一覽：
1、植保無人機(jī)電動(dòng)的還是油動(dòng)的好？
2、為什么那么多人看好油動(dòng)的植保無人
本篇文章給大家談?wù)劇队蛣?dòng)無人機(jī)30公斤的植保機(jī)》對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助。
本文目錄一覽：
- 1、植保無人機(jī)電動(dòng)的還是油動(dòng)的好？
- 2、為什么那么多人看好油動(dòng)的植保無人機(jī)？
- 3、據(jù)說油動(dòng)多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)大，這樣子能保持飛行穩(wěn)定性嗎？
植保無人機(jī)電動(dòng)的還是油動(dòng)的好？
一、動(dòng)力成本：
1、電動(dòng)多旋翼的電池2500~3000元左右一組。理論上的電池壽命是300次，在實(shí)際快充快放的情況下可使用80~100次左右，綜合下來的動(dòng)力成本平均每畝地在2元左右/畝。
2、油動(dòng)單旋翼的發(fā)動(dòng)機(jī)，市場(chǎng)價(jià)格在5000元左右，動(dòng)力成本在0.5元左右/畝，但發(fā)動(dòng)機(jī)壽命相對(duì)短，在300-500小時(shí)左右，需要及時(shí)進(jìn)行更換。
3、油動(dòng)多旋翼的發(fā)動(dòng)機(jī)，多為DLE與DLA發(fā)動(dòng)機(jī)。其價(jià)格在5000~10000元左右，動(dòng)力成本在1.5元左右/畝，但發(fā)動(dòng)機(jī)壽命相對(duì)短，在200小時(shí)左右，需要及時(shí)更換。
二、載重、續(xù)航、作業(yè)效率
1、電機(jī)有效載荷一般在5-15L，續(xù)航時(shí)間一般在8-10分鐘，每架次后，換藥的同時(shí)更換電池，日作業(yè)面積理論上為300-500畝。
2、油動(dòng)單旋翼有效載荷一般在15-30L，續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，載重10公斤的飛機(jī)一天大約作業(yè)300-500畝。（對(duì)于宣傳一個(gè)小時(shí)就作業(yè)150-200畝的需要考證其作業(yè)質(zhì)量）。
3、目前市面上現(xiàn)有的幾家油動(dòng)多旋翼無人機(jī)的有效載荷一般在30~80L之間不等，續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，載重60公斤的飛機(jī)一天大約作業(yè)3000-5000畝。
三、操作性：
1、電動(dòng)多旋翼飛機(jī)的飛行大多數(shù)靠飛控，飛機(jī)輕巧、靈活，操作簡(jiǎn)單，故障率低，對(duì)飛手的技能要求較低。
2、油動(dòng)單旋翼飛機(jī)操控難度大，對(duì)操控手的技能要求比較高。油機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，維修和保養(yǎng)要求都相對(duì)較高，目前故障率比電機(jī)稍高。
3、油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)單旋翼直升機(jī)一樣，對(duì)操控手的技能要求比較高，油機(jī)的維修和保養(yǎng)要求都相對(duì)較高。
四、購(gòu)買價(jià)格：
1、電動(dòng)多旋翼植保機(jī)的市場(chǎng)價(jià)格一般在3~6萬(wàn)之間。
2、油動(dòng)單旋翼的價(jià)格一般在12~18萬(wàn)元之間。
3、油動(dòng)多旋翼無人機(jī)的價(jià)格一般在20~25萬(wàn)元及以上
以上是對(duì)電動(dòng)無人機(jī)與油動(dòng)無人機(jī)的性能介紹，這兩款無人機(jī)的優(yōu)劣勢(shì)主要還有以下幾點(diǎn)：
電動(dòng)優(yōu)點(diǎn)
1、日常維護(hù)簡(jiǎn)單，易掌握，對(duì)飛行員的操作水平要求低。
2、場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng)，展開迅速，輕便靈活；
3、高原性能優(yōu)越，電動(dòng)機(jī)輸出功率不受含氧量影響；
4、電池可充電重復(fù)使用，使用成本低，同時(shí)環(huán)保低碳；
5、電動(dòng)無人機(jī)震動(dòng)小，成像質(zhì)量好。
油動(dòng)優(yōu)點(diǎn)
1、具有較好的抗風(fēng)能力；
2、載重大，續(xù)航能力強(qiáng)。
電動(dòng)缺點(diǎn)
1、抗風(fēng)能力弱；
2、續(xù)航能力弱。
油動(dòng)缺點(diǎn)
1、對(duì)飛行員操作水平要求高；
2、環(huán)境場(chǎng)地適應(yīng)能力差，高原性能不足。
為什么那么多人看好油動(dòng)的植保無人機(jī)？
眾所周知，隨著無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與市場(chǎng)的發(fā)展，無人機(jī)早已擺脫“可望而不可即”的高度，開始“飛入尋常百姓家”。但是，隨著無人機(jī)企業(yè)的逐漸增多，其企業(yè)品質(zhì)的良莠不齊，也導(dǎo)致了出現(xiàn)在市場(chǎng)上的無人機(jī)質(zhì)量參齊不齊。與此同時(shí)，在植保無人機(jī)領(lǐng)域，油動(dòng)的植保無人機(jī)卻開始悄然興起，在眾多的無人機(jī)之中脫穎而出，獲得廣泛贊譽(yù)。這里面又有著什么樣的原因呢？
其一：油動(dòng)植保無人機(jī)的大載重與長(zhǎng)續(xù)航。如果說農(nóng)民需要什么樣的植保無人機(jī)？那必須把載重與續(xù)航放在首位。因?yàn)榫邆浯筝d重與長(zhǎng)續(xù)航的無人機(jī)才能提供更高的作業(yè)效率。采用汽油為燃料的無人機(jī)，沒有鋰電池那樣的能量密度限制，因此在續(xù)航時(shí)間上遠(yuǎn)勝于電動(dòng)無人機(jī)。同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)提供強(qiáng)大的動(dòng)力，通常可以負(fù)載比電動(dòng)無人機(jī)重好幾倍的東西。當(dāng)下，油動(dòng)無人機(jī)已成為大載重與長(zhǎng)續(xù)航的代名詞。不過，現(xiàn)下能研發(fā)生產(chǎn)油動(dòng)植保無人機(jī)的廠家是少之又少，深圳的常鋒無人機(jī)、遼寧的壯龍算是里面的佼佼者。
其二，油動(dòng)植保無人機(jī)的極高技術(shù)壁壘使得它難以被模仿。在山寨貨比正版貨更加普遍的年代，要想不被模仿，就得提高自身技術(shù)壁壘。油動(dòng)植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且研發(fā)技術(shù)難度高，要想攻克此難關(guān)進(jìn)行模仿組裝，短期內(nèi)是難以實(shí)現(xiàn)的。這就使得油動(dòng)植保無人機(jī)的品質(zhì)有所保證。
其三，其他能源方式的無人機(jī)難以普及。想通過其他能源為無人機(jī)提供動(dòng)力的研究有一大堆，
研究石墨烯電池、氫燃料電池、太陽(yáng)能電池的也不在少數(shù)。雖然各項(xiàng)研究都有成功案例，但是因?yàn)槟茉闯杀靖?、難以獲取等等原因，一直難以普及。因此，油動(dòng)植保無人機(jī)的地位在短期內(nèi)難以撼動(dòng)。
未來的土地越來越大，農(nóng)村勞動(dòng)力越來越少，要想提效增收，最好的途徑是從植保無人機(jī)自身出發(fā)，增加載重與續(xù)航。自身?xiàng)l件硬了，再大的土地、再少的人也能輕松植保。
據(jù)說油動(dòng)多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)大，這樣子能保持飛行穩(wěn)定性嗎？
我們都知道飛控上一個(gè)重要的模塊是慣性測(cè)量模塊，里邊集成陀螺儀和加速度計(jì)等一些慣性測(cè)量器件，震動(dòng)對(duì)這些傳感器影響的確很大，這也是油動(dòng)多旋翼相比于電動(dòng)多旋翼研究難點(diǎn)之一。我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng) 特性做了分析。在硬件部分采用冗余IMU檢測(cè)策略，其中有一塊IMU與飛機(jī)剛性連接，能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)出飛機(jī) 的震動(dòng)特性。有一塊IMU與飛機(jī)之間加裝機(jī)械隔震系統(tǒng)。分析發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)頻率，可以將震動(dòng)噪聲簡(jiǎn)化為簡(jiǎn) 諧激勵(lì)，設(shè)計(jì)出精確地機(jī)械隔震系統(tǒng)。對(duì)比兩塊IMU觀測(cè)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出數(shù)字濾波器與先進(jìn)姿態(tài)估計(jì)算法，從而有效的隔絕震動(dòng)，精確地估算出當(dāng)前飛機(jī)姿態(tài)。就比如常鋒天馬-1植保無人機(jī)，也是油動(dòng)多旋翼的，即使發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)大，仍然能靈活、平穩(wěn)飛行，就是這個(gè)道理。
關(guān)于《油動(dòng)無人機(jī)30公斤的植保機(jī)》的介紹到此就結(jié)束了。
