【簡(jiǎn)介：】機(jī)器人視覺(jué)現(xiàn)在已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的必須品。在汽車(chē)，3C電子，鋰電池生產(chǎn)，光伏產(chǎn)品生產(chǎn)，食品包裝行業(yè)都是必須要用到的。
如今2D視覺(jué)，技術(shù)非常成熟并且價(jià)格也非常便宜了。在201

機(jī)器人視覺(jué)現(xiàn)在已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的必須品。在汽車(chē)，3C電子，鋰電池生產(chǎn)，光伏產(chǎn)品生產(chǎn)，食品包裝行業(yè)都是必須要用到的。

如今2D視覺(jué)，技術(shù)非常成熟并且價(jià)格也非常便宜了。在2019年的工博會(huì)上面，能夠看到很多的額機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始使用3D視覺(jué)在自動(dòng)化的分揀，噴涂，自動(dòng)規(guī)劃路徑上面進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

1、機(jī)器人時(shí)覺(jué)的主要應(yīng)用

識(shí)別：標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼

光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）

檢測(cè)：

色彩和瑕疵檢測(cè)

零件或部件的有無(wú)檢測(cè)

目標(biāo)位置和方向檢測(cè)

測(cè)量：

尺寸和容量檢測(cè)

預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離

機(jī)械手引導(dǎo)：

輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位

2、機(jī)器視覺(jué)發(fā)展歷程發(fā)展階段：20世紀(jì)50年代提出機(jī)器視覺(jué)概念，

20世紀(jì)70年代真正開(kāi)始發(fā)展，

20世紀(jì)80年代進(jìn)入發(fā)展期，

20世紀(jì)90年代發(fā)展趨于成熟，

20世紀(jì)90代后至今高速發(fā)展。

關(guān)鍵標(biāo)志：20世紀(jì)70年代CCD圖像傳感器的出現(xiàn)是機(jī)器視覺(jué)提供了可靠清晰的圖像；

20世紀(jì)80年代以來(lái)處理器、圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展為機(jī)器視覺(jué)的高速發(fā)展提供了基礎(chǔ)條件；

2000年以來(lái)基于LED光源的任意光場(chǎng)設(shè)計(jì)使機(jī)器視覺(jué)在各種行業(yè)的應(yīng)用成為可能。

目前我們普遍應(yīng)用的CCD檢測(cè)，就是機(jī)器視覺(jué)。

3、機(jī)器視覺(jué)的構(gòu)成：

圖像獲?。汗庠?、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)

圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。

判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元

國(guó)內(nèi)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展與國(guó)際的比較1、工業(yè)相機(jī)

目前國(guó)內(nèi)主流的工業(yè)相機(jī)，主要為基恩士，康耐視，大恒圖像，?？低暤葞准?。

目前市場(chǎng)主要還是被基恩士與康耐視占據(jù)，且市場(chǎng)份額超過(guò)60%以上。

2、圖像采集卡

其實(shí)大部分的朋友，更圖像處理軟件的發(fā)展。從硬件層面來(lái)說(shuō)，就是圖像采集卡。

事實(shí)上現(xiàn)在2D視覺(jué)的價(jià)格已經(jīng)非常低廉，基本上一套上來(lái)1萬(wàn)多塊錢(qián)就可以搞定。也不用什么高檔的那些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的牛逼解決方式，就是能夠識(shí)別顏色，或者掃碼就可以了。2D視覺(jué)目前在大量的運(yùn)動(dòng)控制器，以及機(jī)器人中都在逐步的直接潛入到控制中。目前包括fanuc，愛(ài)普生都是這種模式。

在運(yùn)動(dòng)控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有這類(lèi)的直接潛入進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器的視覺(jué)卡。

不過(guò)國(guó)內(nèi)還是有不少圖像處理比較厲害的公司，例如大恒圖像，南京匯川，彌特等等。

此外，在這個(gè)領(lǐng)域還呈現(xiàn)出，大量的自動(dòng)化設(shè)備商自己開(kāi)發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)。這類(lèi)企業(yè)非常多。甚至招聘一個(gè)團(tuán)對(duì)5-8個(gè)人就可以做2D視覺(jué)的開(kāi)發(fā)工作。

3、3d視覺(jué)的發(fā)展

目前3D視覺(jué)應(yīng)用范疇開(kāi)始擴(kuò)大，主要在于自動(dòng)化領(lǐng)域中，3D的測(cè)距，遠(yuǎn)程操控，以及人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域3D視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)非常明顯。

目前而言3D視覺(jué)的價(jià)格還是居高不下，這對(duì)于國(guó)內(nèi)做視覺(jué)的朋友，會(huì)是一個(gè)機(jī)會(huì)，但是技術(shù)壁壘非常的明顯。

視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

說(shuō)一下未來(lái)，未來(lái)只要有自動(dòng)化的地方，基本都會(huì)有視覺(jué)。尤其是伴隨著性?xún)r(jià)比的進(jìn)一步提高，視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)將會(huì)更加明顯的突出出來(lái)。

最后說(shuō)一下機(jī)器人時(shí)覺(jué)得工程師的薪資機(jī)器人視覺(jué)的工程師薪資相比而言還是比較高。

這類(lèi)機(jī)器人視覺(jué)的工程師，主要是偏向于視覺(jué)的算法方向?；旧显?.5萬(wàn)左右的主要以視覺(jué)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試為主。在更高的薪資范圍2-3萬(wàn)主要以研發(fā)為主。