【簡介：】一、中國空間站機械臂是什么結(jié)構(gòu)？中國空間站核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式
一、中國空間站機械臂是什么結(jié)構(gòu)？
中國空間站核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。
機械臂具備艙體爬行功能，并實現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當機械臂轉(zhuǎn)位實驗艙時，可開展空間站建造任務(wù)。此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現(xiàn)機械臂級聯(lián)組合。
二、神舟十四號航天員從氣閘艙出艙？
神舟十四號任務(wù)期間，航天員將首次利用氣閘艙進行出艙活動。此前神舟十二號和神舟十三號航天員執(zhí)行出艙任務(wù)時，均通過天和核心艙前方的節(jié)點艙出艙。后續(xù)問天實驗艙發(fā)射對接后，航天員將從實驗艙后方的氣閘艙進入太空。
與節(jié)點艙相比，氣閘艙的艙門更大，為航天員提供了更大的活動空間。未來，問天實驗艙的氣閘艙將成為航天員出艙的主要“通道”。一旦氣閘艙在出艙過程中出現(xiàn)問題，航天員仍可通過節(jié)點艙回到艙內(nèi)，保證出艙活動安全可靠。與此同時，夢天實驗艙將配備貨物專用氣閘艙。航天員可以利用機械臂，在不出艙的情況下將空間實驗載荷傳遞出艙。
三、中國太空站智能化機械臂特點？
中國空間站核心艙上的機械臂,是目前我國智能化程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng),是對人類手臂的最真實還原。該機械臂最大承載能力為25噸,可移動空間站實驗室,空間站機械臂可協(xié)助航天員出倉。
核心艙機械臂通過末端執(zhí)行機構(gòu)與目標適配器的對接和分離,類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)艙體爬行功能,以類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分,從而更廣泛地接觸到空間站的各個艙體的外表面。實現(xiàn)機艙外狀態(tài)監(jiān)控。機械臂轉(zhuǎn)動實驗室時,可以進行空間站建設(shè)任務(wù)。另外,機械臂可以捕捉到來訪懸停飛機,轉(zhuǎn)移貨運飛船的載荷,進行空間站艙表狀態(tài)檢查,協(xié)助航天員出艙,并可以與實驗室實現(xiàn)機械臂級聯(lián)合。
天和核心艙機械臂是中國第一個自由度為7個的機械臂。工作時最長長度可達18米左右,直徑約4米,可承載重達25噸的大型航天器艙段。
七種自由度是人類手臂最真實的恢復(fù)。機械臂主體由7個關(guān)節(jié)、2個末端執(zhí)行機構(gòu)、2個臂、1個中央控制器和1套視覺相機系統(tǒng)組成。
關(guān)節(jié)配置采用肩3+肘1+腕3方案,即肩部依次設(shè)置肩部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩部偏航關(guān)節(jié)和肩部俯仰關(guān)節(jié),肘部依次設(shè)置肘部俯仰關(guān)節(jié)、腕部偏航關(guān)節(jié)和腕部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
機械臂操作臺是基于國產(chǎn)計算平臺開發(fā)的,在計算資源有限的情況下實現(xiàn)了并聯(lián)機構(gòu)閉環(huán)控制、力渲染、空間矢量控制、系統(tǒng)微振動抑制、系統(tǒng)微振動抑制、圖形顯示和加速、投影電容觸摸技術(shù)等重要技術(shù)的突破,整體指標達到國際先進水平。
四、航天員下次出艙是什么時間？
2021年7月4日神舟十二號載人飛船飛行乘組劉伯明和湯洪波完成首次出艙任務(wù)，他們?yōu)闄C械臂安裝了工作臺，抬升了一個全景攝像機，驗證機械臂和艙外航天服的性能共歷時7個小時，8月份中旬神舟十二乘組還有第二次出艙作業(yè)任務(wù)。
五、神舟16號出艙為什么需要抬著？
神舟16號出艙需要抬著是因為它是通過空間站的氣密門出艙的，而氣密門的高度比艙內(nèi)地面高。為了讓宇航員順利出艙，需要通過機械臂將他們抬升到氣密門的高度，然后再由宇航員自己使用手腳架或其他設(shè)備離開空間站。這樣做可以保證宇航員的安全性，并且減少了出艙時的風險。同時，它也是在宇宙環(huán)境下進行的一項復(fù)雜任務(wù)，需要進行精細的計劃和操作。
六、中國女航天員首次太空出艙官宣文案？
據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年11月7日，航天員翟志剛、王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年后再次執(zhí)行出艙活動任務(wù)；王亞平成為中國首位執(zhí)行出艙任務(wù)的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。
兩名出艙航天員完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作后，將在機械臂支持下，相互配合開展機械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝、艙外典型動作測試、艙外互助救援驗證等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
七、神十六航天員出艙后去哪？
神十六航天員，神舟十六號飛行乘組。神舟十六號飛行乘組，是指中國神舟十六號飛行乘組三名航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮，景海鵬擔任指令長。2023年5月30日9時31分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號F遙十六運載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空；18時22分，神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。7月20日21時40分，經(jīng)過約8小時的出艙活動，神舟十六號航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協(xié)同，在空間站機械臂支持下，圓滿完成出艙活動全部既定任務(wù)，航天員景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。
八、中國空間站機械臂設(shè)計原理？
中國空間站天和核心艙攜帶的空間大型機械臂。天和核心艙作為空間站組合體的“中樞系統(tǒng)”，擁有眾多強大的功能，而能力堪比“變形金剛”的空間站機械臂，更讓核心艙如虎添翼。具體展開前，除了輔助航天員出艙活動，我們先了解一下這個機械臂還能干什么？
艙表爬行轉(zhuǎn)移
這個核心艙機械臂的設(shè)計靈感來自于蠕蟲爬行，絕對是腦洞大開，用類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，就可以和空間站外側(cè)預(yù)留的對接點（專業(yè)術(shù)語叫適配器）實現(xiàn)對接和分離，實現(xiàn)了艙體外爬行功能，這樣就能在空間站各艙體外表面活動范圍大大增加，別人沒有，我們獨此一份。因為目前在軌運行的國際空間站雖然有多個機械臂，但都是固定的。
