【簡(jiǎn)介：】該車從1958年開始研制，1963年，531裝甲輸送車設(shè)計(jì)定型，命名為63式裝甲輸送車，主要用于輸送步兵協(xié)同坦克作戰(zhàn)。
首批531裝甲輸送車于1963年交付部隊(duì)，并命名為63式裝甲輸送車。1981~

該車從1958年開始研制，1963年，531裝甲輸送車設(shè)計(jì)定型，命名為63式裝甲輸送車，主要用于輸送步兵協(xié)同坦克作戰(zhàn)。

首批531裝甲輸送車于1963年交付部隊(duì)，并命名為63式裝甲輸送車。1981~1985年改進(jìn)為B531、531C、531D、531E、531G、531K裝甲輸送車。1987年改進(jìn)為531H裝甲輸送車。在前后20多年的時(shí)期內(nèi)大量生產(chǎn)、裝備中國(guó)部隊(duì)及用于外貿(mào)。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，迅速發(fā)展成為擁有30多種車型的履帶式裝甲車族。現(xiàn)仍繼續(xù)生產(chǎn)及裝備。

該車族屬輕型裝甲車輛，具有水上浮渡能力。戰(zhàn)斗全重從12.6噸至16.5噸。車體由高強(qiáng)度裝甲鋼板焊接而成。動(dòng)力傳動(dòng)裝置右前置，駕駛員位于左前部，車輛后部為載員艙并開有后門供載員出入，頂部開有各種不同的頂窗。

531H和531C系列的發(fā)動(dòng)機(jī)為BF8L413F型風(fēng)冷增壓中冷柴油機(jī)，2500轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)功率為235千瓦。B531和A531系列的發(fā)動(dòng)機(jī)為6150L型水冷柴油機(jī)，2000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)功率為191千瓦。采用廢氣引射冷卻。

傳動(dòng)裝置為機(jī)械式。主離合器為多片式。采用有5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔的同步器機(jī)械變速箱。轉(zhuǎn)向機(jī)為多片式轉(zhuǎn)向離合器。制動(dòng)器為帶式。側(cè)減速器為單級(jí)圓柱齒輪式。531H和531C系列還多一個(gè)傳動(dòng)箱及其冷卻系統(tǒng)。

531H和B531系列車每側(cè)采用5個(gè)直徑為650毫米的雙負(fù)重輪，3個(gè)托帶輪，3個(gè)筒式液壓減振器，鋼銷履帶，帶可拆卸的橡膠襯墊。531C和A531系列每側(cè)4個(gè)直徑為760毫米的單負(fù)重輪，無托帶輪，兩個(gè)搖擺式液壓減振器，鋼銷履帶。

懸掛裝置為扭桿式。

以后發(fā)展為一個(gè)車族，包括裝甲輸送車、裝甲指揮車等的車載武器為12.7毫米高平兩用機(jī)槍。各種自行火炮的武器系統(tǒng)包括122毫米榴彈炮、130毫米火箭炮、120毫米和82毫米迫擊炮等。