【簡介：】遙控飛機(jī)是不需要證件的。遙控飛機(jī)指可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器。最早出現(xiàn)在中國大陸地方是以單機(jī)銷售（即飛機(jī)和遙控器分開銷售），這樣對(duì)消費(fèi)成本會(huì)很高，而且當(dāng)時(shí)科技不是很發(fā)達(dá)

遙控飛機(jī)是不需要證件的。遙控飛機(jī)指可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器。最早出現(xiàn)在中國大陸地方是以單機(jī)銷售（即飛機(jī)和遙控器分開銷售），這樣對(duì)消費(fèi)成本會(huì)很高，而且當(dāng)時(shí)科技不是很發(fā)達(dá)，也不能完全如愿的按照自己的想法去飛，需要很麻煩的調(diào)試飛機(jī)以及遙控器，造成消費(fèi)群體的局限性。隨著科技的發(fā)達(dá)，遙控飛機(jī)大部分都一體機(jī)銷售，而且廠家已經(jīng)調(diào)試好，對(duì)于一些初學(xué)機(jī)型已經(jīng)達(dá)到到手飛的狀態(tài)，而且價(jià)格也相對(duì)較低。

遙控飛機(jī)有無陀螺儀，有多大的區(qū)別？

區(qū)別很大，分明就是兩個(gè)東西，接收機(jī)接收遙控器的無線電來分配油門、舵機(jī)電流的大小、方向。陀螺儀是使飛機(jī)保持飛機(jī)所在方位。你可以實(shí)驗(yàn)一下：飛機(jī)飛起后用手抓住起落架，左右旋轉(zhuǎn)飛機(jī)聽到飛機(jī)有急促的翁的聲音，那就是陀螺儀在控制油門來保持飛機(jī)方位（因?yàn)槟阍谛D(zhuǎn)時(shí)改變了飛機(jī)的方位，陀螺儀防止飛機(jī)摔下，就改變油門轉(zhuǎn)速來保持飛機(jī)飛行）

遙控飛機(jī)飛行搖晃怎么辦？

回答：

遙控飛機(jī)在飛行過程中發(fā)生搖晃問題有很多情況，下面分步驟介紹一些如何避免搖晃的知識(shí)。

遙控飛機(jī)特技飛行的設(shè)置和調(diào)整應(yīng)該從正確的工具開始:

對(duì)于設(shè)置和調(diào)整模型飛機(jī)來講，最先要考慮的是一個(gè)測(cè)量控制舵面角度的量規(guī)，我使用CRC轉(zhuǎn)角測(cè)量器。你需要準(zhǔn)確的測(cè)量舵面移動(dòng)的距離，當(dāng)然也可以使用直尺或量角器，但量規(guī)使得設(shè)置工作更容易。為了完成全部的設(shè)置，你需要進(jìn)行試飛，然后進(jìn)行改變和調(diào)整，很重要的一點(diǎn)是每次只進(jìn)行一處調(diào)整。

步驟1---- 開始設(shè)置飛機(jī)：

對(duì)模型的設(shè)置實(shí)際上在制作的時(shí)候就已經(jīng)開始了，下面是一個(gè)基本需求的核對(duì)表，你也可以把認(rèn)為需要的項(xiàng)目加進(jìn)去。

鉸鏈：同一舵面的各個(gè)鉸鏈的中心線應(yīng)該在一條直線上，并且位于舵面的中心。

控制搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)：控制搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)應(yīng)該與鉸鏈的中心線在同一個(gè)平面上。

舵機(jī)搖臂：舵機(jī)搖臂應(yīng)該與鉸鏈中心線平行，調(diào)整搖臂使得鍵槽與鍵齒相配合，盡量不要使用遙控器的中立位置調(diào)整功能來調(diào)整舵機(jī)的中心位置。

密封鉸鏈連線：鉸鏈連接應(yīng)該密封使得空氣無法通過，可以從其底部使用覆膜等材料進(jìn)行密封。

使用帶軸承的連接附件：使用高級(jí)的帶軸承的連接附件和精密加工的鋁制舵機(jī)搖臂，可以更好的完成設(shè)置。

合適的重量和平衡：在進(jìn)行飛行調(diào)試前，模型飛機(jī)應(yīng)該首先被正確的配平，可以盡量去利用其他人飛行同樣模型的經(jīng)驗(yàn)去確定重心的位置。調(diào)試完成的最后仍然需要重新配重，在輕的機(jī)翼的尖端增加配重來進(jìn)行修正。

步驟2---- 遙控設(shè)備：

從新的存儲(chǔ)空間開始：

首先，我們要利用一個(gè)新的存儲(chǔ)空間(或刷新當(dāng)前的存儲(chǔ)空間)開始以確保不受以前設(shè)置的影響。設(shè)置正反向開關(guān)，使得各個(gè)通道得控制在正確的方向上，此時(shí)舵量的大小并不重要。

現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個(gè)全新的基礎(chǔ)設(shè)置，現(xiàn)在你需要確保各個(gè)通道的舵機(jī)工作在最大的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，你可以選擇ATV功能，并且設(shè)置各個(gè)通道在兩個(gè)方向上的范圍為150%，如果你使用多個(gè)副翼或多個(gè)升降舵舵機(jī)，不要忘記設(shè)置襟翼(FLAP)和AUX通道。

這項(xiàng)設(shè)置將各個(gè)通道的舵機(jī)設(shè)置在其最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，大多數(shù)現(xiàn)代的可編程遙控設(shè)備是1024型設(shè)備，意味著舵機(jī)在其可調(diào)整的范圍內(nèi)可以分成1024個(gè)步長，通過將ATV設(shè)置在最大，你可以利用全部的1024個(gè)步長來控制舵機(jī)。

副翼的設(shè)置：

使用機(jī)械方法調(diào)整副翼的傳動(dòng)連桿，使得副翼居中并且可以達(dá)到制造商推薦的最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，你可能不得不將連桿與副翼控制搖臂的連接位置向上調(diào)整，或接近舵機(jī)搖臂的中心位置。如果模型的制作沒有問題，則舵面在兩個(gè)方向上的移動(dòng)范圍應(yīng)該是一致的，如果移動(dòng)不一致，可通過機(jī)械的方法增加移動(dòng)小的方向的偏移，或在 ATV功能中減少移動(dòng)大的方向的偏移 ，最終使兩個(gè)方向上的偏移達(dá)到一致。 分別獨(dú)立地調(diào)整兩個(gè)副翼，不必?fù)?dān)心兩個(gè)副翼偏移量的不同。

升降舵的設(shè)置：

升降舵的設(shè)置和調(diào)整與副翼基本相同，要非常仔細(xì)地調(diào)整舵面的中立位置和偏轉(zhuǎn)角度，我為特技飛行設(shè)置了最大的偏轉(zhuǎn)，這可能需要更長的舵面控制搖臂和短的舵機(jī)搖臂，確認(rèn)升降舵在上下兩個(gè)方向上的偏轉(zhuǎn)相等。

方向舵的設(shè)置：

初始設(shè)置方向舵在最大的偏轉(zhuǎn)位置上，使方向舵有最好的機(jī)械性能以確保其反應(yīng)能力和效能是非常重要的。你可以在后面的工作中調(diào)整方向舵的偏移角度，但是現(xiàn)在只需要將其設(shè)置在最大偏轉(zhuǎn)位置上。

初次試飛：

初次試飛常常是緊張和擔(dān)心事故的經(jīng)歷。讓模型飛機(jī)爬升到安全的高度，并將其調(diào)整成可以水平飛行，對(duì)模型飛機(jī)的舵面反應(yīng)建立感覺，一旦降落，你需要進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，對(duì)方向舵的初始調(diào)整也需要進(jìn)行。試飛時(shí)，使模型迎風(fēng)飛行，并背向操縱者，使機(jī)翼保持水平，拉桿使模型抬頭，注意是否有方向偏移或滾轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。為了測(cè)試方向舵的調(diào)整是否正確，你需要保持機(jī)翼水平。如果沒有大的方向的偏移，可以拉桿做一系列的筋斗，不要對(duì)軌跡做修正，注意觀察模型偏移中心的方向，使用方向舵微調(diào)調(diào)整1-2格來修正，然后再次嘗試。反復(fù)調(diào)整直到確認(rèn)方向舵 已經(jīng)調(diào)到了正確的位置，然后著陸。

地面調(diào)整：

初次試飛之后，你已經(jīng)對(duì)模型飛機(jī)進(jìn)行了基本的調(diào)整，現(xiàn)在需要用機(jī)械的方法將各個(gè)舵面恢復(fù)其正常位置。記下各個(gè)舵面的調(diào)整偏移，用測(cè)量舵面角度的量規(guī)測(cè)量各個(gè)控制舵面的偏移角度，現(xiàn)在要做的是調(diào)整連桿，使得舵機(jī)在中立位置的時(shí)候，舵面保持正確的偏移角度。連桿的調(diào)整、重心調(diào)整和輕微的拉力線調(diào)整比起調(diào)整副翼和方向舵更有效。

對(duì)于升降舵，我們有更多的考慮，如果你需要一些向上的微調(diào)，你可以將重心后移，改變水平尾翼的安裝角度，或僅僅調(diào)整連桿?，F(xiàn)在，與調(diào)整重心和連桿相關(guān)，我們需要調(diào)整安裝角和改變拉力線。

經(jīng)過調(diào)整，各個(gè)舵機(jī)仍然在中立位置，現(xiàn)在可以進(jìn)行試飛并驗(yàn)證你的調(diào)整。采取與上面相同的方法，并注意是否需要做調(diào)整，如果不需要做調(diào)整，你就已經(jīng)得到了一架完成了直線和水平飛行調(diào)整的模型飛機(jī)。

平衡調(diào)整：

操縱模型滾轉(zhuǎn)進(jìn)入倒飛，觀察模型的飛行狀態(tài)，在滾轉(zhuǎn)過程中機(jī)頭是否明顯下墜，倒飛時(shí)是否需要很大的升降舵推桿來保持平飛，我通常使用平衡調(diào)整的方法得到我需要的感覺。前后移動(dòng)重心的位置，但每次調(diào)整量應(yīng)該很小，每次調(diào)整后都應(yīng)重新試飛。一旦正飛和倒飛都有了令你愉快的感覺，你就可以進(jìn)入到下一步調(diào)整了。

拉力線和安裝角度的調(diào)整：

你可能已經(jīng)聽說過有關(guān)這方面的各種不同的意見，現(xiàn)在先把他們放到一邊，拉力線實(shí)際上控制垂直上升的航線。操縱模型迎風(fēng)飛行，保持機(jī)翼水平，平穩(wěn)地拉桿，使得模型進(jìn)入垂直爬升并保持，觀察模型是否向機(jī)腹或機(jī)背傾斜，機(jī)頭是否向左或右的方向傾斜，如果向機(jī)背方向傾斜，需要增加下拉角來修正，也可以將重心輕微地向后調(diào)整，如果機(jī)頭向左或右方向傾斜，可以用改變右拉角度的方法調(diào)整。

注意：右拉的角度與螺旋槳的有關(guān)，如果更換不同的螺旋槳，你可能不得不重新調(diào)整右拉角度。如果從2葉槳換成3葉槳，需要做的調(diào)整會(huì)更大，由于螺旋氣流的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)需要更大的右拉角度。

上升航線調(diào)整完成后，改變模型飛行方向，可以操縱模型爬升到500英寸(150米)然后進(jìn)入垂直下降航線并保持，觀察模型是否向機(jī)背或機(jī)腹方向偏移，如果向機(jī)背方向偏移，可以適當(dāng)向后移動(dòng)重心。有關(guān)重心的設(shè)置象是在變魔術(shù)，每一次設(shè)置都會(huì)改變或影響其他的設(shè)置，需要花一些時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，通過調(diào)整可以得到一條筆直的垂直下降航線。

滾轉(zhuǎn)偏移設(shè)置：

模型進(jìn)行滾轉(zhuǎn)時(shí)，由于向下偏轉(zhuǎn)的副翼抬高了此段機(jī)翼導(dǎo)致誘導(dǎo)阻力增加，使得向下偏轉(zhuǎn)的副翼比向上偏轉(zhuǎn)的副翼產(chǎn)生更多的阻力?，F(xiàn)代的特技模型飛機(jī)多使用對(duì)稱翼型，因此這種效用很小，當(dāng)你操縱模型進(jìn)行滾轉(zhuǎn)的時(shí)候，向下偏轉(zhuǎn)的副翼產(chǎn)生的阻力實(shí)際上使得機(jī)頭偏離航線，所以當(dāng)向右滾轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)頭向左偏移。

調(diào)整時(shí)，操縱模型做水平飛行，拉桿使模型做45度爬升，向右側(cè)壓滿副翼，觀察機(jī)頭是否偏移航線，滾轉(zhuǎn)的偏離會(huì)導(dǎo)致航線偏移。選擇遙控器設(shè)置菜單中的機(jī)翼類型(Wing Type)，將滾轉(zhuǎn)偏離(differential)設(shè)置在4%，可以使副翼向下的偏移小于向上的偏移。調(diào)整后重新試飛并測(cè)試，同時(shí)也要測(cè)試垂直上升和下降航線以確保副翼偏轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確。

側(cè)飛設(shè)置：

在幾乎所以的航空展中，表演都是側(cè)滑，傾斜和滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作的結(jié)合，基本上，我們會(huì)混合中速和高速的飛行動(dòng)作，在精確的特技飛行中不會(huì)發(fā)生低速的側(cè)飛動(dòng)作，模型飛機(jī)必須有很好的平衡才能完成這樣的動(dòng)作。一些模型如Cap232, Extra300S等在作側(cè)飛時(shí)，方向舵的作用會(huì)使得模型向機(jī)腹的方向傾斜，另一些中單翼的模型如Extra260，Edge540等可能會(huì)向機(jī)背方向傾斜。有時(shí)你作出的是滾轉(zhuǎn)，而有時(shí)不是。

在全風(fēng)門的情況下，保持平飛，滾轉(zhuǎn)進(jìn)入側(cè)飛并使用方向舵保持高度，盡量保持模型作直線飛行，檢查是否需要用很大的升降舵保持直線飛行，而副翼的情況又如何？記下需要的桿量，注意這是對(duì)應(yīng)小量和中等的方向舵量，過大的方向舵量會(huì)導(dǎo)致很大的不同。

選擇特定的方向舵---副翼(Rudder-Aileron)聯(lián)動(dòng)，方向舵-升降舵(Rudder-Elevator)聯(lián)動(dòng)，將方向舵向一側(cè)打滿，然后加入升降舵向上(或向下)5%的聯(lián)動(dòng)然后重新試飛，觀察需要的升降舵量是否改變，每次測(cè)試都在同一個(gè)軸的同一個(gè)方向上，如果一個(gè)方向的方向舵調(diào)整合適后，再調(diào)整另外一側(cè)。我們還沒有調(diào)整滾轉(zhuǎn)，當(dāng)模型可以在整個(gè)場(chǎng)地的上空作直線的側(cè)飛后，就可以用相同的方法調(diào)整滾轉(zhuǎn)，由于在側(cè)飛中副翼不象方向舵一樣常用，所以一開始只要設(shè)置2~3%的聯(lián)動(dòng)即可，我設(shè)置在方向舵偏轉(zhuǎn)到最大位置時(shí)啟動(dòng)此聯(lián)動(dòng)。

風(fēng)門設(shè)置：

風(fēng)門的調(diào)整和設(shè)置象其他的調(diào)整一樣，對(duì)于平滑的飛行十分重要。我使用油門曲線功能(Throttle curves)使得油門的反應(yīng)是直線，我希望遙控器上風(fēng)門操縱桿的輕微動(dòng)作都可以使我聽到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，許多汽油機(jī)在汽化器前50%的工作范圍內(nèi)提供的功率的增加要大于后50%范圍內(nèi)的增加，所以汽油機(jī)需要在開始時(shí)設(shè)置比較平坦的曲線，而后設(shè)置上升速度較快的曲線。

這些都需要比較專業(yè)的設(shè)置，但是這樣的設(shè)置可以使得進(jìn)行平滑、穩(wěn)定速度的飛行更加容易，如果你的遙控器沒有特定的風(fēng)門設(shè)置曲線，你也可以使用可編程點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的方法，設(shè)置風(fēng)門---風(fēng)門聯(lián)動(dòng)(Throttle-Throttle)得到相同的效果。

其他的一些可以嘗試的操縱桿：

這些設(shè)置僅僅是我個(gè)人所做的一些輕微的修改。首先，我不喜歡使用大的推桿量來操縱，所以我設(shè)置舵面向下的偏移量比向上的偏移量多5%，同時(shí)將升降舵的向下偏移的靈敏度(Expo)降低5%，對(duì)于多數(shù)的特技動(dòng)作，我使用正常的副翼速率，但在作盤旋滾轉(zhuǎn)(Rolling circles)的時(shí)候，我使用30-40%的速率，雖然這使得 靈敏度下降，但我可以通過更大的桿量來更容易 地控制滾轉(zhuǎn)的速率。

設(shè)置和調(diào)整一架特技模型飛機(jī)是一個(gè)持續(xù)的過程，每次做一些改變，都有可能會(huì)影響到其他的性能，花時(shí)間來做這些調(diào)整，能夠使你在動(dòng)作中能更好地控制模型，并取得更好的成績。