【簡(jiǎn)介：】是要根據(jù)檔次、配置定價(jià)的！沒有安裝陀螺儀、電池容量小，在空中時(shí)間短的，塑料件的直升飛機(jī)不到400元就能買到；要買個(gè)好一些的金屬機(jī)件、有陀螺儀的一般1000元多，再好的就幾千上萬

是要根據(jù)檔次、配置定價(jià)的！沒有安裝陀螺儀、電池容量小，在空中時(shí)間短的，塑料件的直升飛機(jī)不到400元就能買到；要買個(gè)好一些的金屬機(jī)件、有陀螺儀的一般1000元多，再好的就幾千上萬了；電動(dòng)的要比油動(dòng)的便宜不少。

小黃人直升機(jī)原理？

內(nèi)部的結(jié)構(gòu)還是十分簡(jiǎn)潔的，上面分布著電機(jī)、電池、以及齒輪減速組，電路板安裝在下部。

        整個(gè)飛行器的動(dòng)力來源是一個(gè)規(guī)格為7*16空心杯電機(jī)，轉(zhuǎn)速可達(dá)數(shù)萬轉(zhuǎn)/分鐘。電源由一個(gè)3.7V/75mAh的鋰電池提供，受限于成本，鋰電池輸出端沒有保護(hù)板。

        電機(jī)輸出軸通過齒輪組合多級(jí)減速，在增大了輸出力矩的同時(shí)保證了上下兩個(gè)螺旋槳向相反的方向旋轉(zhuǎn)抵消反力，這也正是小黃人在飛行時(shí)自身不會(huì)劇烈旋轉(zhuǎn)的原因。齒輪組上涂有潤(rùn)滑油，以減小摩擦力，延長(zhǎng)齒輪壽命。

        電路板的正面只有充電插座、焊盤和一個(gè)絲印被打磨過的SOP8封裝的未知芯片。我猜測(cè)這個(gè)芯片比較大可能應(yīng)該是個(gè)單片機(jī)或者比較器，用于感應(yīng)檢測(cè)和PWM輸出以及螺旋槳的跌撞檢測(cè)。

        電路板的背面則焊接了，紅外發(fā)射和接收器、充電芯片、MOS、開關(guān)等元器件。

        它的感應(yīng)原理和智能小車上常用的紅外避障模塊是一個(gè)道理，當(dāng)飛行器底部靠近能反射光線的物體時(shí)，紅外光會(huì)發(fā)射向紅外接收器，改變電路參數(shù)，單片機(jī)檢測(cè)到變化后做出相應(yīng)的動(dòng)作。其實(shí)，這種紅外發(fā)射和接收器被更多地運(yùn)用在家電控制中，不信你可以看看家里的電視機(jī)遙控器前端是不是有一個(gè)“不會(huì)發(fā)光”的小LED燈。

        板子上SOT-235封裝的芯片絲印LTH7，型號(hào)TP4054，是鋰電池充電芯片，預(yù)充電壓：4.2V±1%,最大充電電流600mA ，且僅需電阻、電容、LED等幾個(gè)外圍電路元器件即可實(shí)現(xiàn)充電功能。封裝為SOT-23，絲印為C009T的元件是一片N溝道MOSFET，規(guī)格為30V/5.8A，作用是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。

        充電線是USB轉(zhuǎn)DC的，用手機(jī)充電器、移動(dòng)電源都可以很方便地充電，最大充電電流限制在300mA左右，一般十幾分鐘就能完成充電。

        這次我還針對(duì)比較深?yuàn)W的電機(jī)PWM調(diào)速的頻率問題做了關(guān)注，測(cè)得MOSFET的柵極電平結(jié)果如下：

        電機(jī)調(diào)速的PWM頻率在310Hz左右，未觸發(fā)紅外感應(yīng)的情況下PWM占空比約為44.4%，觸發(fā)感應(yīng)后占空比增大到82.8%，電機(jī)加速，飛行器上升。我想300多這樣一個(gè)比較低的頻率，一方面是能滿足電機(jī)特性的原因，另一方面也有MOSFET柵極直接通過限流電阻連接到IO口，PWM頻率不宜太高的考慮吧。不過，從實(shí)際來看，電機(jī)旋轉(zhuǎn)還是比較平穩(wěn)的，沒有因PWM頻率問題出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)。

總結(jié)

        這款感應(yīng)飛行器能把成本壓縮到這個(gè)水平也是挺不容易了，通過拆解可以看到性價(jià)比還算不錯(cuò)的，畢竟一個(gè)大號(hào)泡沫手拋飛機(jī)都要9.9呢，這大概是能買到的最便宜的電動(dòng)飛行器了吧！