【簡(jiǎn)介:】 首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)臺(tái)燈燈座,打折以后大約十幾塊錢,去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進(jìn)器,電源線引出的孔適合用作編程接口,開關(guān)位置的孔則適合無
首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)臺(tái)燈燈座,打折以后大約十幾塊錢,去掉波紋管之后的洞正好用來安裝推進(jìn)器,電源線引出的孔適合用作編程接口,開關(guān)位置的孔則適合無線攝像頭?! ≌业较嗤臒糇鶐缀醪豢赡埽灾谱鲿r(shí)請(qǐng)充分發(fā)揮想象力。沒有什么是不可能的,遲早你能發(fā)現(xiàn)自己心目中的衛(wèi)星外殼。 我這個(gè)燈座拆起來非常容易,擰掉一些螺絲就自然松開了。如果里面有什么部件想在新的設(shè)計(jì)里用上,記得不要弄丟。清空內(nèi)部之后可以開始在里面預(yù)裝配一下其他部件,盡量避免考慮不周導(dǎo)致以后為之頭痛。 拆光內(nèi)部,準(zhǔn)備裝進(jìn)其他部件?! ¢_始操作 為太陽能電池板鉆洞。 為攝像頭開孔?! 【幊探涌?。 推進(jìn)器?! z像頭。 制作推進(jìn)器 希望你放開想象的翅膀,這有一個(gè)很好的例子:我用一個(gè)鼻毛修剪器做成了心目中的推進(jìn)器?! 】雌饋砭拖駛€(gè)推進(jìn)器。切下需要的部分?! ‰S意打磨噴漆一下?! ≡谌f能板焊上LED和電路,然后記得給引出導(dǎo)線留出位置?! “央娐钒逭车酵七M(jìn)器里,再擰進(jìn)燈的基座?! ≌成弦粋€(gè)大小合適的帶螺母空心螺桿。 我將一個(gè)小的壓電揚(yáng)聲器粘在外殼上,再連上電路就一切ok了?! ≈谱鞯妆P 需要一個(gè)底盤來支撐電路和太陽能電池板。通過重疊幾層電路板可以做一個(gè)合適,便宜的底盤,并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛(wèi)星隨時(shí)添加需要的部件和功能。這是我用來搭建底盤的萬能電路板?! ∮脕碇稳f能電路板的螺桿和螺母?! ∽龊玫牡妆P?! √柲茈姵匕逦业男l(wèi)星上裝有4個(gè)2000毫安時(shí)的鎳氫電池(不包括攝像頭用的9V電源),所以需要給它們配備充電設(shè)備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽能電池板,并做了個(gè)外殼藏起多余的線讓它們看起來外形簡(jiǎn)潔?! 〔鹣绿柲茈姵匕?。 在空心管里穿線。 PVC板做成的簡(jiǎn)易模具,其實(shí)什么材料都可以,但是記得涂點(diǎn)油,這樣脫模時(shí)就不會(huì)粘住。 用一個(gè)小塑料墊片和黑色LED支架做了一個(gè)襯墊?! ≡诳招墓芾镒呔€?! ∮靡恍┧芰掀灾扑芰蠅|圈?! ≡诳蚣芾锾顫M環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過DAP石膏填料,但是干的太慢了?! ∶撃?,打磨,噴漆。記住要做兩個(gè)哦! 制作太陽能板的支架 我們的太陽能電池板需要自動(dòng)追蹤太陽的方位。用4個(gè)“L”型支架,一個(gè)微型伺服電機(jī),一些撿來的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統(tǒng)。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成,并加工出電機(jī)/太陽能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個(gè)能在舊玩具和錄音機(jī)上找到的齒輪中心擴(kuò)孔,串在太陽能電池板支架管上用熱熔膠固定,并在伺服電機(jī)上裝好對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。 3/4英寸的鋁條,可以看到輔助切割的鉛筆線。 用鉗子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔?! 」罍y(cè)一下電路板大小,避免以后再修改。在我的例子里相機(jī)位置需要鋸掉一些電路板?! ↓X輪會(huì)碰到電路板。直接鉆個(gè)洞就解決了?! √柲茈姵匕宓闹Ъ苌锨谐鲆恍┛p用來走線?! ∷欧姍C(jī)安裝在較輕薄的支架上?! ≌覀€(gè)比支架管略粗的管子,比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合,把兩個(gè)太陽能電池板連接在一起?! ∵@根管子最好?! ∵B接管。 支架管上的齒輪。 驅(qū)動(dòng)齒輪?! ∷欧姍C(jī)?! ∠惹暗乃芰蠅|圈?! CB電路板?! ∩宵c(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話就不要粘死?! “惭b相機(jī) 相機(jī)部分是最簡(jiǎn)單的,我在網(wǎng)上拍到了30美元的無線攝像頭。只需要擰下透鏡部分,將透鏡穿過鉆好的洞擰進(jìn)攝像頭,最后用熱熔膠固定就好了。一個(gè)9V電池為它提供電源。下一版方案里我會(huì)設(shè)計(jì)定時(shí)裝置或者遙控。 上點(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話就不要粘死?! “惭b編程接口 我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標(biāo)延長(zhǎng)線,在中間剪斷就可以拆下一個(gè)公口和一個(gè)母口。我把一個(gè)口粘在了設(shè)計(jì)的接口處,并通過排線和插針連接到電路板上。 剝線切開?! ≡囼?yàn)之后我發(fā)現(xiàn)位置上有些沖突,所以我多焊了幾根線并在板上增加了插座。 制作電路板 這是整個(gè)制作最困難的部分,原料大多來自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來,但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼,我用一個(gè)Picaxe 14M做主控單片機(jī)?! ‰娐吩韴D?! 〕绦虼a 1.Picaxe 14M?! ?.輔助電源繼電器。 3.預(yù)留的攝像頭接口?! ?.驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的場(chǎng)效應(yīng)管?! ?.推進(jìn)器的LED接口?! ?.伺服電機(jī)接口。 7.左太陽能電池板接口。 8.右太陽能電池板接口。 9.壓電揚(yáng)聲器接口?! ?0.電池接口?! ?1.編程線接口?! ?0、總裝 剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛(wèi)星底部,通過兩側(cè)鉆好的兩個(gè)孔放入太陽能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調(diào)節(jié)電路板的位置。完成之后給電池預(yù)先充電,燒寫程序。