【簡(jiǎn)介:】直升機(jī)的頭上有個(gè)大螺旋槳,大螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),將空氣向下吹,于是根據(jù)初中物理原理:獲得一個(gè)向上的一個(gè)反作用力,當(dāng)這個(gè)反作用力大于直升機(jī)重量時(shí),直升機(jī)就飛起來了。
尾部也有一個(gè)小螺
直升機(jī)的頭上有個(gè)大螺旋槳,大螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),將空氣向下吹,于是根據(jù)初中物理原理:獲得一個(gè)向上的一個(gè)反作用力,當(dāng)這個(gè)反作用力大于直升機(jī)重量時(shí),直升機(jī)就飛起來了。
尾部也有一個(gè)小螺旋槳,小螺旋槳為了抵消大螺旋槳產(chǎn)生的反作用力。直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力,把直升機(jī)舉托在空中,旋翼還能驅(qū)動(dòng)直升機(jī)傾斜來改變方向。螺旋槳轉(zhuǎn)速影響直升機(jī)的升力,直升機(jī)因此實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。
無(wú)人機(jī)飛行的原理是什么?需要地面一直遙控嗎?
無(wú)人機(jī),能飛上天,這個(gè)飛行的原理和有人飛行器,沒有什么差異。只是,如無(wú)人機(jī)“航程”這個(gè)指標(biāo),不只是受限于載油量、動(dòng)力等因素,更會(huì)直接受限于地面控制站的“控制”作用距離。那么,也就是題主所問的,無(wú)人機(jī)在天上24小時(shí)的持續(xù)飛行,動(dòng)力當(dāng)然還是渦槳或渦扇動(dòng)力,燃料還是航空煤油等與有人機(jī)無(wú)異,只是地面的控制就有些差異了。
早期說及“無(wú)人機(jī)”,會(huì)說“遙控飛機(jī)”,這也是因?yàn)楫?dāng)時(shí)技術(shù)上,地面的操作員要實(shí)時(shí)精確控制飛行器的氣動(dòng)舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),除了不是直接“上天”之外,近乎與飛行員無(wú)異,要遙控操縱。這個(gè)過程中,地面控制站通過無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)人機(jī)上傳指令,而后無(wú)人機(jī)通過自動(dòng)駕駛儀,按命令操縱舵面或通過其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷,這就是無(wú)人機(jī)發(fā)展初期的控制方式。
后來的技術(shù)發(fā)展,無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀技術(shù)提升,可以按照預(yù)先裝訂的“預(yù)編程序”來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的控制,完成預(yù)先確定的航路和規(guī)劃的任務(wù)。這也只是說,地面的操作人員工作量減輕了,不用全程緊盯操控著無(wú)人機(jī),但也還是少不了上述的“指令控制”,這就是程序控制+指令控制。
這之后就是地面控制站的技術(shù)發(fā)展,也在減輕著地面操作控制人員的工作量,地面控制站的任務(wù)規(guī)劃計(jì)算機(jī)可以根據(jù)最新的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果實(shí)時(shí)生成任務(wù)計(jì)劃,通過數(shù)據(jù)鏈加載到天上的無(wú)人機(jī)平臺(tái),也就是對(duì)于無(wú)人機(jī)的整個(gè)任務(wù)期間的起降、按任務(wù)航跡飛行的過程中,與飛行相關(guān)的作業(yè)無(wú)需這些控制人員太操心了,地面的控制人員更多是根據(jù)任務(wù)的具體決策、規(guī)劃,重新規(guī)劃無(wú)人機(jī)的航跡,控制無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷。
那么放眼未來,無(wú)疑,就是無(wú)人機(jī)的自主控制水平會(huì)進(jìn)一步提高,但也還是如上一段所說,在具體任務(wù)的決策中,依舊還是要由后方的地面站控制人員來決策。